該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設(shè)計的履帶機器人模型, 并在此基礎(chǔ)上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩(wěn)定路徑跟蹤控制器的設(shè)計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統(tǒng)模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計提供了理論依據(jù)。
標簽： 機器人 分 制器設(shè)計 反饋線性
上傳時間： 2016-06-10
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通道遙控賽車車模 2通道遙控賽車車模結(jié)構(gòu) 車模調(diào)校的主要參數(shù) 后傾角 Caster 外傾角 Camber 前束 Toe 減震彈簧預(yù)緊力 后傾角 Caster 前束 Toe 外傾角 Camber ...
標簽： Caster Camber Toe 傾角
上傳時間： 2016-07-02
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TMS320LF240x DSP C語言開發(fā)應(yīng)用 劉和平 王維俊 江渝 鄧力 編著 本光盤內(nèi)容為《TMS320LF240x DSP C語言開發(fā)應(yīng)用》一書中的程序。
標簽： 240x TMS 320 240
上傳時間： 2014-06-06
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VC在力控組態(tài)軟件驅(qū)動程序開發(fā)中的應(yīng)用，著名國產(chǎn)組態(tài)軟件公司力控(ForceControl)的程序源碼.
標簽： 力控組態(tài) 中的應(yīng)用 軟件 程序開發(fā)
上傳時間： 2014-12-06
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基于AT89C51的高精度力測量系統(tǒng) 可顯示稱重的顯示，按鍵功能及報警等
標簽： 89C C51 AT 89
上傳時間： 2013-12-23
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矩力主流MP3方案，成本低，性能佳，有需要的朋友可以一看
標簽： MP3 方案
上傳時間： 2014-01-20
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電力監(jiān)控管理系統(tǒng)力控組態(tài)軟件開發(fā)腳本源程序
標簽： 電力監(jiān)控 力控組態(tài) 源程序 管理系統(tǒng)
上傳時間： 2016-09-18
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力控組態(tài)軟件和extremedb實時數(shù)據(jù)庫接口
標簽： extremedb 力控組態(tài) 軟件 實時數(shù)據(jù)庫
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Fortran科學(xué)計算程序,計算原子間力的大小,能級分布
標簽： Fortran 計算 程序 分布
上傳時間： 2014-01-27
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采用SIMPLE算.法實施友丁速度分量和壓力代數(shù)力一程的分離式求解時，計算步驟如下： （1） 假定一個速度分布，記為 ，以此計算棟梁離散方程中的系數(shù)及常數(shù)項； （2） 假設(shè)一個壓力場 ； （3） 依次求解動量方程，得 ； （4） 對壓力加以修正，得 ； （5） 據(jù) 改進速度值； （6） 利用改進后的速度場求解那些通過源項物性等與速度場耦合的 變量，如果 變量并不影響流場，則應(yīng)在速度場收斂后再求解； （7） 利用利用改進后的速度場重新計算動量離散方程的系數(shù)，并利用改進后的壓力場作為下一層次迭代計算的初值。重復(fù)上述步驟，直到獲得收斂的解。
標簽： SIMPLE 速度 分 壓力
上傳時間： 2016-09-20
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