全數(shù)字化焊機(jī)系統(tǒng)的主電路采用能輸出較大功率的IGBT全僑式逆變結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)采用DSP（TMS320LF2407A）和單片機(jī)（C8051F020）構(gòu)成的主從式控制結(jié)構(gòu)，其中DSP為控制系統(tǒng)的核心，主要完成焊接實(shí)時(shí)參數(shù)的采集、PI運(yùn)算和PWM波形的產(chǎn)生：?jiǎn)纹瑱C(jī)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行管理，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)人機(jī)交互系統(tǒng)（包括鍵盤和顯示）、送絲電機(jī)和一些開(kāi)關(guān)量的控制以及與PC機(jī)通訊等功能。此外，單片機(jī)與DSP之間采用串行通信方式進(jìn)行信息交換。本文還對(duì)送絲電機(jī)控制電路和一些輔助控制電路進(jìn)行了必要的設(shè)計(jì).在控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中采用了模塊化的程序設(shè)計(jì)思想。在規(guī)劃出整個(gè)主程序流程的基礎(chǔ)上，把整個(gè)程序分為多個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能明確的子程序來(lái)設(shè)計(jì)，從而大大降低了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，同時(shí)也使程序結(jié)構(gòu)清晰、簡(jiǎn)單易懂。在主電路和控制電路的設(shè)計(jì)中，采用了線性光耦、霍爾傳感器等多項(xiàng)隔離措施，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的焊機(jī)保護(hù)電路，同時(shí)還采用了必要的軟硬件抗干擾措施，從而保證了全數(shù)字化焊機(jī)系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性.通過(guò)對(duì)控制電路的各個(gè)功能模塊進(jìn)行軟、硬件調(diào)試表明，該焊機(jī)系統(tǒng)響應(yīng)速度快，電路簡(jiǎn)單可靠，系統(tǒng)軟件較高效、可移植性好，且系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)，基本達(dá)到了本設(shè)計(jì)的要求。最后，在對(duì)本文做簡(jiǎn)要總結(jié)的基礎(chǔ)上，對(duì)于本焊機(jī)的進(jìn)一步完善工作提出了建議，為全數(shù)字化焊機(jī)控制系統(tǒng)今后更加深入的研究奠定了良好的基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：數(shù)字化焊機(jī)：控制系統(tǒng)：逆變技術(shù)；DSP：?jiǎn)纹瑱C(jī)：人機(jī)交互系統(tǒng)
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以下是使用本書(shū)的推薦步驟和方法：1.學(xué)習(xí)用Protel進(jìn)行電路設(shè)計(jì)。按照功能定義、方案選定、電路原理圖設(shè)計(jì)、采購(gòu)元件、硬件電路板設(shè)計(jì)的流程，自己動(dòng)手，實(shí)踐各個(gè)環(huán)節(jié)，掌握了這些環(huán)節(jié)以后，就在一定程度上具備了自己解決問(wèn)題的能力。在原理圖和印制電路板設(shè)計(jì)過(guò)程中，可以參考配套網(wǎng)站上中的相關(guān)內(nèi)容，但電路印制電路板設(shè)計(jì)完成以后，暫不制板。有關(guān)內(nèi)容見(jiàn)“硬件電路設(shè)計(jì)與制作”篇中的第1~5章。2.進(jìn)行電路板焊接和調(diào)試。使用本書(shū)所配印制電路板，自己購(gòu)買元件，按照“硬件電路設(shè)計(jì)與制作”篇中的第7章的詳細(xì)步驟進(jìn)行電路板焊接和調(diào)試。調(diào)試過(guò)程中直接使用配套網(wǎng)站上中提供的各種調(diào)試時(shí)需要的固件程序，暫不關(guān)心這些固件的程序是如何寫(xiě)就的。3.理解源程序。MP3+U盤調(diào)試完成以后，對(duì)整個(gè)調(diào)試開(kāi)發(fā)環(huán)境就應(yīng)該很熟悉了。接下來(lái)，閱讀本書(shū)“C51程序設(shè)計(jì)”篇的有關(guān)內(nèi)容，并閱讀附錄中對(duì)KeilC編譯器、Source Insight源碼閱讀軟件的介紹，閱讀配套網(wǎng)站上調(diào)試過(guò)程所用固件對(duì)應(yīng)的C源程序，并結(jié)合源碼中的注釋，理解MP3源程序設(shè)計(jì)的方法。4.進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)與調(diào)整。到此，讀者對(duì)于硬件電路設(shè)計(jì)與制作過(guò)程中的軟件、硬件電路設(shè)計(jì)與制作有了相當(dāng)了解了。此時(shí)，可以將自己原先設(shè)計(jì)的印制電路圖進(jìn)行必要的個(gè)性化設(shè)計(jì)與調(diào)整，自己制作MP3播放器的印制電路板，根據(jù)所做調(diào)整，在原有調(diào)試所需固件的基礎(chǔ)上，進(jìn)行相應(yīng)的修改，重復(fù)電路調(diào)試過(guò)程，以便提高和融會(huì)貫通。電路板加工可以參考“硬件電路設(shè)計(jì)與制作”篇中的第6章內(nèi)容。5.進(jìn)行USB通信的學(xué)習(xí)，了解USB有關(guān)概念。先學(xué)習(xí)“USB海量存儲(chǔ)設(shè)備（U盤）設(shè)計(jì)”篇中第14~17章的內(nèi)容，建立起USB通信的概念。6.了解設(shè)計(jì)一個(gè)USB海量存儲(chǔ)設(shè)備所需的知識(shí)，進(jìn)一步加深對(duì)USB通信的理解。閱讀“USB海量存儲(chǔ)設(shè)備（U盤）設(shè)計(jì)”篇中第18~20章的內(nèi)容。7.用C語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)U盤的固件編寫(xiě)，掌握USB通信的調(diào)試方法。閱讀“USB海量存儲(chǔ)設(shè)備（U盤）設(shè)計(jì)”篇中第21章、第22章的有關(guān)內(nèi)容。
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KUKA機(jī)器人與臺(tái)達(dá)PLC進(jìn)行DeviceNET總線通訊技術(shù)整理：何工步驟：1、由于我們單位的KUKA焊接機(jī)器人DeviceNET模塊為主站模塊，不可軟件更改，固PLC側(cè)只能為從站。首先需用臺(tái)達(dá)DeviceNETBuilder軟件將PLC側(cè)DeviceNET掃描模塊軟件設(shè)置為從站，節(jié)點(diǎn)與撥碼一致，如5；2、查看KUKA機(jī)器人的IP地址，將筆記本的IP地址設(shè)置為與機(jī)器人在同一個(gè)網(wǎng)段，打開(kāi)Workvisual軟件，查找機(jī)器人當(dāng)前項(xiàng)目，激活。3、查看當(dāng)前硬件組態(tài)是否與實(shí)際硬件一致，一致則可以進(jìn)行I0映射。4、接下來(lái)進(jìn)行機(jī)器人側(cè)與PLC側(cè)的IO映射設(shè)置：第一步：設(shè)置主站側(cè)輸入、輸出字節(jié)各8個(gè)字節(jié)。臺(tái)達(dá)DeviceNET模塊作為從站時(shí)默認(rèn)輸入輸出為8個(gè)字節(jié)，并非是DeviceNET模塊所掛的PLC的實(shí)際輸入輸出點(diǎn)，此處一定注意，否則組態(tài)一定出錯(cuò)。第二步：設(shè)置機(jī)器人側(cè)主站站號(hào)為1，
標(biāo)簽： 機(jī)器人 plc devicenet 總線 通訊
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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自從超聲科技問(wèn)世以來(lái)，其發(fā)展日新月異，應(yīng)用日益廣泛，已經(jīng)取得了良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。但是作為一門綜合性極強(qiáng)的交叉學(xué)科，超聲學(xué)研究與應(yīng)用均起步較晚，技術(shù)狀況已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足我國(guó)經(jīng)濟(jì)事業(yè)多領(lǐng)域的需求，廣闊的市場(chǎng)前景促使我們加大研究力度。本文首先介紹了功率超聲波技術(shù)的原理和發(fā)展趨勢(shì)，然后詳細(xì)分析了超聲波設(shè)備的組成、關(guān)鍵技術(shù)以及設(shè)計(jì)難點(diǎn)，并采用三種不同的控制方案設(shè)計(jì)、制作了超聲波發(fā)生器，分別應(yīng)用在超聲波清洗機(jī)和焊接機(jī)中。主電路使用集MOSFET和GTR的優(yōu)點(diǎn)于一身的IGBT作為開(kāi)關(guān)管，構(gòu)成半橋逆變電路。通過(guò)分析超聲波換能器的阻抗特性，比較換能器工作在串聯(lián)諧振頻率和并聯(lián)諧振頻率的優(yōu)劣，介紹了幾種匹配方式的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了匹配電路。控制電路中分別采用了鎖相方式、掃頻控制方式以及模糊自適應(yīng)控制方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)超聲負(fù)載的自動(dòng)頻率跟蹤，并且功能完善，配備了軟啟動(dòng)、死區(qū)調(diào)節(jié)、限流、過(guò)流、驅(qū)動(dòng)自保護(hù)和過(guò)熱保護(hù)，有力的保障了系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間工作的穩(wěn)定性和可靠性。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)，證明了設(shè)計(jì)的方案可靠，適應(yīng)性強(qiáng)，樣機(jī)不僅具有頻率自適應(yīng)功能，而且能夠功率自適應(yīng)，具有良好的推廣應(yīng)用意義。關(guān)鍵詞：超聲波發(fā)生器、阻抗特性、匹配電路、鎖相環(huán)、掃頻控制、模糊自適應(yīng)
標(biāo)簽： 超聲波發(fā)生器
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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本文介紹了一種基于激光傳感器轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用對(duì)射式激光傳感器產(chǎn)生與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)，使用STM32單片機(jī)對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行捕捉，記錄一定時(shí)間內(nèi)的脈沖總個(gè)數(shù)，然后計(jì)算出電機(jī)的速度，最后系統(tǒng)通過(guò)OLED實(shí)時(shí)顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速值。經(jīng)過(guò)軟硬件系統(tǒng)的調(diào)試，表明本測(cè)速系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期的效果，并且硬件簡(jiǎn)單、測(cè)量數(shù)據(jù)可穩(wěn)定靠，具有一定的應(yīng)用價(jià)值。只有源代碼，硬件直接手工焊接，因此沒(méi)有電路圖以及PVB，電路自行使用STM32最小系統(tǒng)板連接傳感器即可。
標(biāo)簽： stm32 單片機(jī) 激光傳感器 轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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自由設(shè)計(jì)所要加工的圖形圖案。支持TrueType字體，單線字體(JSF)，點(diǎn)陣字體(DMF)，一維條形碼和二維條形碼。靈活的變量文本處理，加工過(guò)程中實(shí)時(shí)改變文字，可以直接動(dòng)態(tài)讀寫(xiě)文本文件和Excel文件。強(qiáng)大的節(jié)點(diǎn)編輯功能和圖形編輯功能，可進(jìn)行曲線焊接，裁剪和求交運(yùn)算。支持多達(dá)256支筆(圖層)，可以為不同對(duì)象設(shè)置不同的加工參數(shù)。兼容常用圖像格式(bmp,jpg，gif,tga，png，tif等)。兼容常用的矢量圖形(ai，dxf,dst，plt等)。常用的圖像處理功能(灰度轉(zhuǎn)換，黑白圖轉(zhuǎn)換，網(wǎng)點(diǎn)處理等)，可以進(jìn)行256級(jí)灰度圖片加工。強(qiáng)大的填充功能，支持環(huán)形填充。多種控制對(duì)象，用戶可以自由控制系統(tǒng)與外部設(shè)備交互。開(kāi)放的多語(yǔ)言支持功能，可以輕松支持世界各國(guó)語(yǔ)言。
上傳時(shí)間： 2022-07-02
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Arduino 接口板為電子愛(ài)好者提供了一項(xiàng)創(chuàng)建有趣項(xiàng)目的價(jià)格低廉、使用方便的技術(shù)，利用它可以創(chuàng)建一種用計(jì)算機(jī)控制的全新項(xiàng)目。不久以后，由計(jì)算機(jī)控制、由舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的激光器誕生，世界將受到電子愛(ài)好者的支配。本書(shū)將向廣大電子愛(ài)好者展示如何將 Arduino 板與計(jì)算機(jī)相連接，及對(duì)其進(jìn)行編程，并將形形色色的電子元器件連接到所創(chuàng)建的各種項(xiàng)目中，包括前面提到的由計(jì)算機(jī)控制、由舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的激光器、USB控制的風(fēng)扇、發(fā)光豎琴、 USB控制的溫度記錄儀、聲音示波器等。書(shū)中的每一個(gè)項(xiàng)目都提供了整套原理圖和制作細(xì)節(jié)，大多數(shù)項(xiàng)目都可以在不需要焊接或特殊工具的情況下制作出來(lái)。不過(guò)，水平比較高的電子愛(ài)好者可能希望將面包板插接項(xiàng)目轉(zhuǎn)換為比較永久的東西，書(shū)中也會(huì)提供完成這項(xiàng)工作的指導(dǎo)說(shuō)明。
標(biāo)簽： arduino
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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本書(shū)較詳細(xì)地介紹了微電子器件封裝用的高分子材料、陶瓷材料、金屬焊接材料、密封材料及黏合劑等材料，闡述了半導(dǎo)體芯片、集成電路器件的封裝制造工藝，講述了微電子器件封裝的電子學(xué)和熱力學(xué)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論。
上傳時(shí)間： 2022-07-06
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一、前序?qū)τ趶男@到社會(huì)轉(zhuǎn)變的我，進(jìn)入一家新公司，學(xué)習(xí)到的知識(shí)都是全新的，聞所未聞的，一切都是從零開(kāi)始。面試進(jìn)入一家新公司，從安裝學(xué)習(xí)PADS9.5到完成PCB板的布局布線最終提交給廠家生產(chǎn)，用了一個(gè)月的時(shí)間。時(shí)間過(guò)得很快，我亦有一些感想和心得愿意同大家共分享。PADS9.5軟件的安裝，我就不再多說(shuō)了，我會(huì)在下一篇文章里說(shuō)的很詳細(xì)，大家有需要的可以下載。軟件安裝完成之后就要進(jìn)行PCB板的設(shè)計(jì)制作了，這里就有一個(gè)PADS設(shè)計(jì)流程的問(wèn)題。常規(guī)PADS設(shè)計(jì)流程：設(shè)計(jì)啟動(dòng)>建庫(kù)→原理圖設(shè)計(jì)>網(wǎng)表調(diào)入→布局→布線→驗(yàn)證優(yōu)化→設(shè)計(jì)資料輸出→加工。（1）設(shè)計(jì)啟動(dòng)。在設(shè)計(jì)準(zhǔn)備階段進(jìn)行產(chǎn)品特性評(píng)估、元器件選型、準(zhǔn)備元件、進(jìn)行邏輯關(guān)系驗(yàn)證等工作。（2）建庫(kù)。根據(jù)器件的手冊(cè)進(jìn)行邏輯封裝和PCB封裝的創(chuàng)建。（3）原理圖設(shè)計(jì)。原理圖設(shè)計(jì)可以通過(guò)PADSLogi進(jìn)行，（4）網(wǎng)表調(diào)入。通過(guò)生成網(wǎng)絡(luò)表或PADSLayou連接器進(jìn)行元件和網(wǎng)絡(luò)表調(diào)入。（5）布局。在PADSLayouth通過(guò)模塊化、飛線引導(dǎo)等方法進(jìn)行元件布局。（6）布線。通過(guò)PADS Layou和PADS Route組合進(jìn)行交互式布線工作。（7）驗(yàn)證優(yōu)化。驗(yàn)證PCB設(shè)計(jì)中的開(kāi)路、短路、DFM和高速規(guī)則。（8）設(shè)計(jì)資料輸出。在完成PCB設(shè)計(jì)后，利用CAM輸出光繪、鋼網(wǎng)、裝配圖等生產(chǎn)文件。（9）加工。輸出光繪文件到PCB工廠進(jìn)行PCB生產(chǎn)，輸出鋼網(wǎng)、器件坐標(biāo)文件。裝配圖到STM工廠進(jìn)行貼片焊接作業(yè)。以上為PADS常規(guī)設(shè)計(jì)流程，希望初學(xué)者都要按照這個(gè)流程來(lái)做，一定能夠完好的設(shè)計(jì)出一個(gè)PCB板。
上傳時(shí)間： 2022-07-06
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本文針對(duì)傳統(tǒng)放大器信噪分離能力弱，無(wú)法檢測(cè)微弱信號(hào)這一現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于AD630的鎖相放大器。系統(tǒng)以開(kāi)關(guān)式相關(guān)器為鎖相放大器的核心部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有電路簡(jiǎn)單、運(yùn)行速度快、線性度高、動(dòng)態(tài)范圍大、抗過(guò)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)的鎖相放大器硬件主要包括信號(hào)通道模塊、參考通道模塊、相關(guān)器模塊、電源模塊、電壓檢測(cè)模塊、顯示模塊等部分。信號(hào)通道模塊的輸入級(jí)通過(guò)并聯(lián)多個(gè)放大器的方式有效降低了噪聲，通過(guò)跟蹤帶通濾波電路提高了信噪比；參考通道模塊包含參考電壓放大器、鎖相環(huán)電路和相移器電路三個(gè)部分，可以將輸入信號(hào)放大10~10000倍：相關(guān)器模塊是鎖相放大器的核心部分，采用高信噪比的AD630芯片進(jìn)行電路設(shè)計(jì)，包括相敏檢波電路（PSD）和低通濾波電路；電源模塊由集成三端穩(wěn)壓器構(gòu)成，通過(guò)模擬電源和數(shù)字電源隔離的方式有效降低了電源紋波：電壓檢測(cè)模塊通過(guò)電阻分壓的方式提高了可檢測(cè)范圍；顯示模塊為數(shù)字電壓表ZF5135-DC2V，直觀顯示被檢測(cè)信號(hào)。本文利用Altium Designer軟件繪制PCB板對(duì)電路進(jìn)行了測(cè)試，結(jié)果表明系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確檢測(cè)到uV級(jí)別的信號(hào)，并且信噪比較高。相位差在0~360°范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)時(shí)，能夠?qū)⑤^微弱的信號(hào)從噪聲的背景中提取出來(lái)并進(jìn)行放大。同時(shí)該系統(tǒng)各級(jí)電路之間采用直接耦合的方式，對(duì)于頻率較低的信號(hào)，仍然能進(jìn)行鎖相放大。設(shè)計(jì)中對(duì)鎖相放大器理想和非理想模型進(jìn)行了仿真對(duì)比，結(jié)果表明在未摻雜噪聲時(shí)，信號(hào)通道將輸入信號(hào)放大10倍，相位改變180°。最后根據(jù)行為級(jí)建模和電路實(shí)物焊接兩種方法進(jìn)一步分析驗(yàn)證了鎖相放大器的工作機(jī)理。
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