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KUKA機(jī)器人與臺(tái)達(dá)PLC進(jìn)行DeviceNET總線通訊

資 源 簡(jiǎn) 介

KUKA機(jī)器人與臺(tái)達(dá)PLC進(jìn)行DeviceNET總線通訊技術(shù)整理:何工

步驟:

1、由于我們單位的KUKA焊接機(jī)器人DeviceNET模塊為主站模塊,不可軟件更改,固PLC側(cè)只能為從站。首先需用臺(tái)達(dá)DeviceNETBuilder軟件將PLC側(cè)DeviceNET掃描模塊軟件設(shè)置為從站,節(jié)點(diǎn)與撥碼一致,如5;

2、查看KUKA機(jī)器人的IP地址,將筆記本的IP地址設(shè)置為與機(jī)器人在同一個(gè)網(wǎng)段,打開(kāi)Workvisual軟件,查找機(jī)器人當(dāng)前項(xiàng)目,激活。

3、查看當(dāng)前硬件組態(tài)是否與實(shí)際硬件一致,一致則可以進(jìn)行I0映射。

4、接下來(lái)進(jìn)行機(jī)器人側(cè)與PLC側(cè)的IO映射設(shè)置:

第一步:設(shè)置主站側(cè)輸入、輸出字節(jié)各8個(gè)字節(jié)。

臺(tái)達(dá)DeviceNET模塊作為從站時(shí)默認(rèn)輸入輸出為8個(gè)字節(jié),并非是DeviceNET模塊所掛的PLC的實(shí)際輸入輸出點(diǎn),此處一定注意,否則組態(tài)一定出錯(cuò)。

第二步:設(shè)置機(jī)器人側(cè)主站站號(hào)為1,


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