KUKA機器人與臺達PLC進行DeviceNET總線通訊技術整理:何工
步驟:
1、由于我們單位的KUKA焊接機器人DeviceNET模塊為主站模塊,不可軟件更改,固PLC側只能為從站。首先需用臺達DeviceNETBuilder軟件將PLC側DeviceNET掃描模塊軟件設置為從站,節點與撥碼一致,如5;
2、查看KUKA機器人的IP地址,將筆記本的IP地址設置為與機器人在同一個網段,打開Workvisual軟件,查找機器人當前項目,激活。
3、查看當前硬件組態是否與實際硬件一致,一致則可以進行I0映射。
4、接下來進行機器人側與PLC側的IO映射設置:
第一步:設置主站側輸入、輸出字節各8個字節。
臺達DeviceNET模塊作為從站時默認輸入輸出為8個字節,并非是DeviceNET模塊所掛的PLC的實際輸入輸出點,此處一定注意,否則組態一定出錯。
第二步:設置機器人側主站站號為1,
資源簡介:KUKA機器人與臺達plc進行devicenet總線通訊技術整理:何工步驟:1、由于我們單位的KUKA焊接機器人devicenet模塊為主站模塊,不可軟件更改,固plc側只能為從站。首先需用臺達devicenetBuilder軟件將plc側devicenet掃描模塊軟件設置為從站,節點與撥碼一致,如5...
上傳時間: 2022-06-25
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資源簡介:臺達plc通信程序,可以用并口與臺達plc進行通信,這是官方的例程
上傳時間: 2014-08-13
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資源簡介:臺達plc與安川變頻器RTU通訊,現在的程序最多同時可和9臺變頻器通訊,有需要可以修改程序可控制更多
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資源簡介:基于VB的臺達plc與監控計算機的串行通信實現
上傳時間: 2013-12-12
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資源簡介:臺達plc內部寄存器地址與modbus地址映射表,對想用單片機通過modbus協議控制臺達plc的人員有幫助。通過觸摸屏接口。
上傳時間: 2013-12-30
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資源簡介:臺達plc內部寄存器與modbus地址映射表,對想用單片機通過modbus協議控制臺達plc的開發人員有幫助,通過觸摸屏接口通訊。
上傳時間: 2014-07-14
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資源簡介:臺達plc編程手冊-硬件篇,該文件講臺達plc的硬件連線與結構等!
上傳時間: 2013-11-27
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上傳時間: 2013-11-08
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