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KUKA機器人與臺達PLC進行DeviceNET總線通訊

資 源 簡 介

KUKA機器人與臺達PLC進行DeviceNET總線通訊技術整理:何工

步驟:

1、由于我們單位的KUKA焊接機器人DeviceNET模塊為主站模塊,不可軟件更改,固PLC側只能為從站。首先需用臺達DeviceNETBuilder軟件將PLC側DeviceNET掃描模塊軟件設置為從站,節點與撥碼一致,如5;

2、查看KUKA機器人的IP地址,將筆記本的IP地址設置為與機器人在同一個網段,打開Workvisual軟件,查找機器人當前項目,激活。

3、查看當前硬件組態是否與實際硬件一致,一致則可以進行I0映射。

4、接下來進行機器人側與PLC側的IO映射設置:

第一步:設置主站側輸入、輸出字節各8個字節。

臺達DeviceNET模塊作為從站時默認輸入輸出為8個字節,并非是DeviceNET模塊所掛的PLC的實際輸入輸出點,此處一定注意,否則組態一定出錯。

第二步:設置機器人側主站站號為1,


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