PLC 以 其 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、配套齊全、功能完善、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。PLC作為通用工業(yè)控制計算機(jī),是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備,使用梯形圖符號進(jìn)行編程,與繼電器電路相當(dāng)接近,被廣大工程技術(shù)人員接受。但是在實(shí)際應(yīng)用中,如何編程能夠提高PLC程序運(yùn)行速度是一個值得我們思考研究的問題。1 PLC工作原理PLC 與 計 算機(jī)的工作原理基本相同,即在系統(tǒng)程序的管理下,通過運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。但兩者的工作方式有所不同。計算機(jī)一般采用等待命令的工作方式,而PLC在確定了工作任務(wù)并裝人了專用程序后成為一種專用機(jī),它采用循環(huán)掃描工作方式,系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。PLC 有 兩 種基本的工作狀態(tài),即運(yùn)行(RUN)與停止(STOP)狀態(tài)。在這兩種狀態(tài)下,PLC的掃描過程及所要完成的任務(wù)是不盡相同的,如圖1所示。 PLC在RUN工作狀態(tài)時,執(zhí)行一次掃描操作所的時間稱為掃描周期,其典型值通常為1一100nis,不同PLC廠家的產(chǎn)品則略有不同。掃描周期由內(nèi)部處理時間、輸A/ 輸出處理執(zhí)行時間、指令執(zhí)行時間等三部分組成。通常在一個掃描過程中,執(zhí)行指令的時間占了絕大部分,而執(zhí)行指令的時間與用戶程序的長短有關(guān)。用戶 程 序 是根據(jù)控制要求由用戶編制,由許多條PLC指令所組成。不同的指令所對應(yīng)的程序步不同,以三菱FX2N系列的PLC為例,PLC對每一個程序步操作處理時間為:基本指令占0.741s/步,功能指令占幾百微米/步。完成一個控制任務(wù)可以有多種編制程序的方法,因此,選擇合理、巧妙的編程方法既可以大大提高程序運(yùn)行速度,又可以保證可靠性。 提高PLC程序運(yùn)行速度的幾種編程方法2.1 用數(shù)據(jù)傳送給位元件組合的方法來控制輸出在 PL C應(yīng) 用編程中,最后都會有一段輸出控制程序,一般都是用邏輯取及輸出指令來編寫,如圖2所示。在圖2所示的程序中,邏輯取的程序步為1,輸出的程序步為2,執(zhí)行上述程序共需3個程序步。通常情況下,PLC要控制的輸出都不會是少量的,比如,有8個輸出,在條件滿足時要同時輸出。此時,執(zhí)行圖2所示的程序共需17個程序步。若我們通過位元件的組合并采用數(shù)據(jù)傳送的方法來完成圖2所示的程序,就會大大減少程序步驟。在三 菱 PLC中,只處理ON/OFF狀態(tài)的元件(如X,Y,M和S),稱為位元件。但將位元件組合起來也可以處理數(shù)據(jù)。位元件組合由Kn加首元件號來表示。位元件每4bit為一組組合成單元。如KYO中的n是組數(shù),當(dāng)n=1時,K,Yo 對應(yīng)的是Y3一Yo。當(dāng)n二2時,KZYo對應(yīng)的是Y7一Yo。通過位元件組合,就可以用處理數(shù)據(jù)的方式來處理位元件,圖2程序所示的功能可用圖3所示的傳送數(shù)據(jù)的方式來完成。
標(biāo)簽: PLC 程序 運(yùn)行速度 編程方法
上傳時間: 2013-11-11
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想要學(xué)習(xí)單片機(jī),建立一個單片機(jī)學(xué)習(xí)環(huán)境至關(guān)重要。為此既可以用傳統(tǒng)的方式,也可以借助于網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)上有很多有用的資源,利用這些資源,愛好者可以廉價和快速地建立自己的軟、硬件學(xué)習(xí)環(huán)境。網(wǎng)上學(xué)單片機(jī)的入門篇將帶領(lǐng)大家走遍“五湖四海”,搜尋有用的資源。 對于51單片機(jī)而言,不論是學(xué)習(xí)還是開發(fā),編程器是必不可少的。編程器是網(wǎng)絡(luò)上最熱門的話題之一,有很多網(wǎng)站提供比較廉價的編程器,也有一些網(wǎng)站提供了自制編程器的各種資料。不過對初學(xué)者而言,自制編程器并非易事,雖然很多編程器的線路很簡單,但仍難以用手工焊接的方法完成電路板的制作,需要去印刷線路板廠制板,綜合考慮,幾乎不能省錢,況且這樣的制作對學(xué)單片機(jī)幫助不大,為此,這里不介紹關(guān)于自制編程器的詳細(xì)內(nèi)容,而是介紹若干有特色的編程器成品。 如果讀者確實(shí)對自制編程器有興趣,可根據(jù)下面的提示去查找有關(guān)資料。
標(biāo)簽: 單片機(jī)
上傳時間: 2013-11-08
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《數(shù)字信號處理實(shí)踐方法(第二版)》根據(jù)實(shí)際工程應(yīng)用和具體實(shí)例,詳細(xì)介紹了數(shù)字信號處理(DSP)領(lǐng)域內(nèi)的基本概念和相關(guān)技術(shù)。全書共分為14章,首先講解了DSP的基本概念及其應(yīng)用,并從實(shí)際的例子出發(fā),闡述了DSP的一些基本內(nèi)容,如信號的抽樣、量化及其在實(shí)時DSP上的內(nèi)涵。然后,作者介紹了離散變換(DFT和FFT),離散時間信號與系統(tǒng)分析的工具(z變換),以及DSP的基本運(yùn)算(相關(guān)和卷積),并分析了數(shù)字濾波器設(shè)計的實(shí)際問題。《數(shù)字信號處理實(shí)踐方法(第二版)》還介紹了多抽樣率數(shù)字信號處理、自適應(yīng)數(shù)字濾波器、譜估計及其分析等現(xiàn)代數(shù)字信號處理理論,最后討論了通用和專用數(shù)字信號處理器、定點(diǎn)DSP系統(tǒng)有限字長效應(yīng)分析及DSP的應(yīng)用和設(shè)計實(shí)例。另外,書中還提供了有關(guān)范例和實(shí)驗(yàn)的MATLAB實(shí)現(xiàn)方法。 《數(shù)字信號處理實(shí)踐方法(第二版)》可作為通信與電子信息類專業(yè)高年級本科生和研究生的教材或教學(xué)參考書,而且對于相關(guān)學(xué)科的工程技術(shù)人員也具有很好的參考價值。
標(biāo)簽: 數(shù)字信號處理 實(shí)踐
上傳時間: 2013-12-30
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提出了一種在TI公司高性能數(shù)字信號處理器TMS320DM3730上進(jìn)行H.264編碼器(即x264編碼器)移植與優(yōu)化的方法,詳細(xì)描述了在CCS4.2開發(fā)平臺上進(jìn)行x264編碼器移植工作的基本原理和需要注意的問題。為了提高編碼速度,針對DM3730處理器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),對x264編碼器進(jìn)行了優(yōu)化,主要方法包括編譯器優(yōu)化、內(nèi)存優(yōu)化、C語言代碼優(yōu)化及匯編代碼優(yōu)化。對x264編碼器進(jìn)行的CIF格式編碼測試結(jié)果表明,在均值信噪比略微降低的前提下,編碼速度得到了顯著提高,因此獲得了更優(yōu)的編碼效率。
上傳時間: 2013-10-30
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收音機(jī)工作原理、安裝、焊接圖片詳解
上傳時間: 2013-11-18
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簡要介紹了DSP的發(fā)展歷程、技術(shù)應(yīng)用、基本特點(diǎn)以及在我國市場的前景情況,并詳細(xì)闡述了DSP結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)和基本功能,介紹了DSP的工作原理和運(yùn)算方法,對DSP的數(shù)值計算測試方法進(jìn)行了深入的研究和探索,著重論述了DSP的數(shù)值表示方法、核心運(yùn)算功能測試算法以及各種復(fù)雜指令的應(yīng)用,對測試過程中主要的關(guān)鍵和難點(diǎn)進(jìn)行闡述。
上傳時間: 2013-10-31
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摘 要: 針對三峽水輪機(jī)葉片坑內(nèi)移動式修焊機(jī)器人的作業(yè)過程測控問題, 研制了一種基于雙數(shù)字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統(tǒng)。 采用功能單元模塊化設(shè)計思想和疊層積木式裝配結(jié)構(gòu), 該系統(tǒng)將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運(yùn)動控制與參數(shù)調(diào)整、 數(shù)字視頻輸入、 模擬視頻輸入、 模擬視頻輸出、 數(shù)字視頻輸出、 電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內(nèi)。該系統(tǒng)可以安裝在移動式修復(fù)機(jī)器人上、 脫離工控機(jī)獨(dú)立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過程監(jiān)控、 焊縫跟蹤和焊縫成形實(shí)時控制。 關(guān)鍵詞: 移動式修焊機(jī)器人; 雙數(shù)字信號處理器嵌入式系統(tǒng); 視覺反饋控制
上傳時間: 2013-10-08
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1.2 FPGA的設(shè)計方法與要求。
上傳時間: 2014-12-28
上傳用戶:JIMMYCB001
基于Altera MegaCore實(shí)現(xiàn)FFT的方法
上傳時間: 2013-10-11
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用ModelSimSE進(jìn)行功能仿真和時序仿真的方法(ALTERA篇)
標(biāo)簽: ModelSimSE ALTERA 功能仿真 時序仿真
上傳時間: 2013-10-20
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