針對目前架空輸電線路巡線機(jī)器人連續(xù)巡線能力低、對大型障礙物越障適應(yīng)能力弱的問題，提出基于仿生學(xué)原理的巡線機(jī)器人越障模型。設(shè)計(jì)兩吊臂式巡線機(jī)器人，建立機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型，通過調(diào)整機(jī)器人兩個(gè)手臂的相對角度和輪爪與障礙物的相對位置，求解模型的周期跨越動(dòng)作，通過連續(xù)的兩次擺動(dòng)，完成了巡線機(jī)器人在輸電線路上的...
導(dǎo)線的電流承載值與導(dǎo)線線的過孔數(shù)量焊盤存在的直接關(guān)系（目前沒有找到焊盤和過孔孔徑每平方毫米對線路的承載值影響的計(jì)算公式，有心的朋友可以自己去找一下，個(gè)人也不是太清楚，不在說明）這里只做一下簡單的一些影響到線路電流承載值的主要因素。...
探索雙層板布線技藝電池供電產(chǎn)品的競爭市場中，考慮目標(biāo)成本相對的重要。多層板解決方案更是工程師在設(shè)計(jì)時(shí)必需的重要考慮。本文將探討雙層板的布線方式，使用自動(dòng)布線與手工布線來做模擬與混合信號電路布線的差別，如何安排接地回路等。以電池供電產(chǎn)品之高度競爭市場中，當(dāng)考慮目標(biāo)成本時(shí)總是要求設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)中使用雙層電...
pcb layout時(shí)，可以參照這些資料，介紹PCB布線以及畫PCB時(shí)的一些常用規(guī)則，畫出一塊優(yōu)質(zhì)的PCB，當(dāng)然，按照實(shí)際需要，也可以自由變通這是一個(gè)完整的PCB Layout設(shè)計(jì)規(guī)則,文章從元器件的布局到元件排列,再到導(dǎo)線布線,以及線寬及間距這些,還有的是焊盤,都做了詳細(xì)的分析...
北京地鐵10號線二期工程的全線開通對于緩解地面交通壓力具有重要作用。能饋式牽引供電裝置為列車制動(dòng)能量的回饋利用提供了通路，實(shí)現(xiàn)了綠色節(jié)能環(huán)保。針對裝置監(jiān)控平臺通信穩(wěn)定性要求高，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，數(shù)據(jù)量和開關(guān)狀態(tài)量大等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于LABVIEW平臺的能饋式牽引供電裝置監(jiān)控軟件，利用DSP系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)信...
