亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

無(wú)人駕駛車輛模型預(yù)測(cè)控制(龔)

  • 牛人自述模擬電路學習歷程.rar

    牛人自述模擬電路學習歷程,供大家參考,學習,欣賞

    標簽: 模擬電路

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:gououo

  • 混合動力汽車驅動系統設計及控制系統的研究.rar

    混合動力汽車采用內燃機和電機作為動力源,成為解決排污和能源問題最具現實意義的途徑之一,集成一體化起動/發電機(ISG)技術是當前國際公認的未來汽車的先進技術之一,也是當代汽車發展的重要方向。論文以ISG型混合動力汽車為研究對象,進行了混合動力汽車驅動系統和動力總成控制系統等方面的研究。 本文系統地分析了串聯式、并聯式以及混聯式混和動力汽車動力總成構型的優缺點,介紹了ISG型混合動力汽車結構及主要特點的基礎上,首先通過對各總成選型分析,選擇了發動機、電機、電池等部件,接著根據性能指標,確定了發動機、電機、電池等部件參數匹配。 動力總成控制系統作為HEV控制系統的關鍵,主要負責對行駛需求功率的合理分配,保證HEV高效運行,使發動機燃油消耗和排放達到最優。動力總成控制系統的硬件采用了TMS320F2812芯片,由于它功能強大,I/O資源豐富,并且支持廣泛用于汽車電控的CAN通訊,因此,非常適合于混合動力汽車的實時控制。本文研究了動力總成控制系統的總體結構,以TMS320F2812型DSP為核心,組建了混合動力總成控制系統的硬件系統。在充分利用DSP內部模塊的基礎上對它的外部總線進行擴展。并設計了電源模塊、A/O模塊、IO模塊、CAN總線模塊和串口通訊模塊。在模塊化設計方式基礎上建立了混合動力控制策略的軟件設計。 為了證明設計方案的可行性和DSP總成控制系統的控制性能,在MATIAB/Simulink環境下,以hdvisor為仿真平臺,依據系統的結構、控制策略,對相關模塊進行修改,建立了ISG型混合動力汽車整車的仿真模型。利用建立的模型,在Advisor仿真軟件中輸人仿真參數,設置仿真性能,汽車動力性、經濟性以及一些重要性能曲線的仿真結果。與同樣參數設置的傳統燃油汽車仿真結果進行比較表明,油耗和排放都得到了很好的降低。

    標簽: 混合動力 汽車驅動 控制系統

    上傳時間: 2013-07-08

    上傳用戶:cx111111

  • 磁通反向電機的數學模型及性能分析

    磁通反向電機(FRM)是一種新型的雙凸極永磁(DSPM)電機,它把高磁能的永磁體放在定子極的表面,永磁體易于安裝.隨著轉子旋轉,FRM定子繞組所交鏈的永磁磁通改變極性,這意味著比磁通脈振產生更大的磁通變化.由于FRM的繞組利用率高、結構簡單、轉動慣量小及適于高速運轉等優點,可廣泛應用于汽車制造業、航空航天等工業領域.本文將從模型建立、分析方法、性能分析等方面對該電機進行深入研究.首先,為了解FRM基本理論和掌握其基本規律,寫出FRM的基本方程式;由于電機的雙凸極結構以及飽和和非線性的影響,整個系統為一強非線性系統.對該電機作適當簡化,建立其線性數學模型,這樣有利于對FRM的定性分析,弄清其內部的基本電磁關系和基本特性.討論了繞組電感、繞組磁鏈、感應電動勢及繞組電流、電磁轉矩等靜態特性,推導出FRM的功率密度計算公式.其次,為準確計算FRM性能,要考慮磁路飽和、鐵磁材料的非線性以及永磁磁場與電樞反應磁場之間的相互影響等因素,要建立FRM的非線性模型,提出用變網絡等效磁路法進行分析.具體方法是建立FRM的非線性變網絡等效磁路模型,推導等效磁路中各部分磁導的計算公式,用節點磁位法建立相應的方程,通過求解該非線性等效磁路方程,得到磁路各部分的磁通分布,進一步求得靜態特性,計算出電磁參數.然后用FRM樣機的實驗結果驗證理論分析的正確性.樣機的理論分析結果同實驗結果進行比較表明,本文所介紹的FRM變網絡等效磁路模型具有較好的精度及通用性,基于等效磁網絡模型的FRM電磁計算是可行的,計算結果是正確的.最后對磁通反向汽車發電機的功率密度進行分析.導出了磁通反向汽車發電機功率密度的計算公式,分析了影響電機功率密度的因素,并與電勵磁汽車發電機進行了比較.

    標簽: 磁通 反向電機 數學模型 性能分析

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:ljthhhhhh123

  • 基于ARM太陽能割草機器人控制系統的研究

    本文以太陽能割草機器人為研究對象,以經濟實用為研究目標,主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構成和軟件設計以及嵌入式數據庫系統構建等關鍵技術。 全區域覆蓋路徑規劃一直是智能割草機研究的一個難點,本課題從相對定位入手,提出了一種以基站為參考原點建立全局坐標的方法,其為路徑規劃提供了準確的定位,消除了在路徑規劃過程中誤差的積累。根據太陽能電池板及蓄電池混合供能的特點設計了能量的人工智能決策系統-Agent反應型決策系統,為能量的供應提供了優化的決策算法。控制系統是體現太陽能割草機器人智能化水平的關鍵部分,根據應用要求,結合結構簡單實用的理念,設計了太陽能割草機器人基于ARM中心控制模塊、電機控制模塊、傳感器系統以及定位系統模塊的硬件部分。在硬件設計的基礎上設計了操作系統以及嵌入式數據庫系統,并給出了每個模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽能割草機器人控制系統,提供了一套低成本、切實可行的設計方案,具有一定的理論意義和實用價值。

    標簽: ARM 太陽能 機器人 控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:WANGLIANPO

  • 牛人郭天祥單片機教程課件

    牛人郭天祥單片機教程課件牛人郭天祥單片機教程課件牛人郭天祥單片機教程課件牛人郭天祥單片機教程課件牛人郭天祥單片機教程課件

    標簽: 單片機教程

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:佳期如夢

  • 小詞匯量非特定人孤立詞語音識別的FPGA實現

    語音識別技術是信息技術領域的重要發展方向之一,小詞匯量非特定人孤立詞語音識別是語音識別領域中一個具有廣泛應用背景的分支,在家電遙控、智能玩具、人機交互等領域有著重要的應用價值.語音識別芯片從20世紀90年代開始出現,目前的語音識別芯片都是以DSP為核心集成的語音識別系統,算法主要通過軟件實現,為了提高速度和降低成本,下一代語音識別芯片將設計成軟硬件協同實現,本文的目的是使用全硬件方法實現語音識別算法,為軟硬件協同實現的方案提供參考.本論文主要完成了以下工作:(1)在選定的FPGA平臺上,完成了整個系統的硬件設計.(2)對于硬件中難于實現而且占用較多資源的乘法器、求對數、求平方根以及快速傅立葉變換等關鍵模塊,本文都根據電路的具體特點,給出了巧妙的實現方案,完成了算法需要的功能.(3)設計中使用了模塊復用和流水線技術.(4)根據設計結果,給出了各個模塊占用的硬件資源和運行速度.實驗結果表明,本文所設計的硬件系統能夠正常工作,在速度和面積方面都達到了設計要求.

    標簽: FPGA 詞匯 語音識別

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:01010101

  • 火車模型DCC控制電路圖

    火車模型 基于NRMA DCC協議的數碼控制器

    標簽: DCC 火車 模型 控制電路圖

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:ynsnjs

  • PWM控制器SG3525的兩種宏模型

    給出了SG3525的兩種宏模型,以及如何建模!

    標簽: 3525 PWM SG 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:@小小羊

  • 人件集:人性化的軟件開發(中文版 Larry L.Constantine 著)

    ·人件集:人性化的軟件開發(中文版 Larry L.Constantine 著)

    標簽: nbsp Constantine Larry 軟件開發

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hmy2st

  • clue-s模型

    模型區域土地利用變化,協調土地利用需求與布局。

    標簽: clue-s 模型

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:ainimao

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
一本久久青青| 国产精品久久福利| 欧美伊人久久久久久午夜久久久久| 久久久久久**毛片大全| 欧美三级资源在线| 亚洲国产精品va在线看黑人| 亚洲欧洲av一区二区| 欧美日韩一区二区三| 一本久久a久久精品亚洲| 久久久久久久综合日本| 激情欧美一区| 美女网站久久| 99re热精品| 欧美天堂在线观看| 亚洲视屏在线播放| 欧美日韩国产色站一区二区三区| 一区免费观看| 美女日韩在线中文字幕| 亚洲人成欧美中文字幕| 欧美母乳在线| 欧美成人综合在线| 国产精品影视天天线| 亚洲永久精品国产| 国产主播一区| 欧美第十八页| 亚洲国产视频a| 欧美日韩成人一区二区三区| 亚洲特色特黄| 经典三级久久| 欧美色123| 久久精品一区蜜桃臀影院| 一区视频在线| 国产精品国产三级国产普通话蜜臀| 久久高清福利视频| 一区免费观看| 欧美日韩情趣电影| 乱码第一页成人| 久久国产精品一区二区| 亚洲综合国产| 亚洲午夜久久久久久久久电影院| 亚洲国产日韩一区二区| 国内精品视频一区| 国产伦精品一区二区三区高清版 | 久久精品一二三| 一本色道久久综合| 亚洲精品在线免费| 亚洲人成啪啪网站| 亚洲国产精品久久久久秋霞不卡 | 亚洲国产精品视频| 国产日韩欧美在线视频观看| 国产色视频一区| 国产一区视频网站| 狠狠色噜噜狠狠狠狠色吗综合| 国产一区自拍视频| 亚洲日本欧美| 欧美一区二区三区在线播放| 蜜臀99久久精品久久久久久软件| 欧美激情黄色片| 国产精品少妇自拍| 国产有码一区二区| 精品99一区二区三区| 亚洲精品日韩精品| 亚洲看片一区| 欧美一区二区三区在线| 男女精品网站| 国产精品色婷婷| 国产美女一区二区| 亚洲欧洲在线免费| 一区二区欧美激情| 欧美揉bbbbb揉bbbbb| 欧美国产精品日韩| 牛夜精品久久久久久久99黑人 | 久久手机免费观看| 亚洲深夜福利视频| 国产日韩1区| 欧美日韩免费观看一区| 欧美成人免费网| 美女脱光内衣内裤视频久久网站| 久久午夜国产精品| 一区久久精品| 亚洲欧洲一区二区三区在线观看| 一区视频在线看| 国产在线麻豆精品观看| 国产亚洲精品高潮| 136国产福利精品导航网址| 亚洲日本理论电影| 亚洲男人的天堂在线| 欧美影院在线| 欧美成人网在线| 国产精品v欧美精品v日韩精品| 欧美精品系列| 国产精品日韩二区| 黄色工厂这里只有精品| 亚洲欧洲精品一区二区三区波多野1战4 | 在线看片第一页欧美| 极品少妇一区二区三区精品视频 | 蜜桃av一区二区三区| 久久在线免费观看视频| 免费观看在线综合色| 欧美日韩中文| 国内精品免费午夜毛片| 国产亚洲欧美在线| 国内成+人亚洲| 亚洲视频在线播放| 久久综合九色欧美综合狠狠| 国产精品wwwwww| 欧美性色aⅴ视频一区日韩精品| 精品999成人| 一区二区视频欧美| 亚洲午夜精品一区二区三区他趣| 毛片av中文字幕一区二区| 国产精品五月天| 亚洲综合精品四区| 欧美成人69av| 在线观看福利一区| 欧美一区二区精品在线| 欧美日韩精品在线| 国产精品影视天天线| 亚洲综合激情| 欧美大香线蕉线伊人久久国产精品| 欧美小视频在线观看| 亚洲在线免费观看| 欧美视频精品在线观看| 欧美人成在线| 久久精品主播| 在线色欧美三级视频| 理论片一区二区在线| 亚洲国产导航| 欧美日韩一区精品| 亚洲午夜激情| 欧美日韩色一区| 一区二区三区欧美视频| 国产精品免费视频xxxx| 欧美在线免费观看| 国产精品美女| 日韩视频在线观看| 欧美视频一区在线观看| 欧美在线网站| 亚洲精品美女免费| 欧美日韩国产精品自在自线| 亚洲免费在线观看视频| 国产一二精品视频| 欧美精品v日韩精品v韩国精品v| 久久精品视频导航| 国内精品久久久久影院薰衣草| 国产精品久久久久久影院8一贰佰| 亚洲综合99| 国产亚洲欧洲一区高清在线观看| 久久最新视频| 亚洲欧美成aⅴ人在线观看| 亚洲高清免费在线| 欧美激情中文字幕乱码免费| 亚洲欧美日韩在线观看a三区| 在线国产日韩| 韩国成人精品a∨在线观看| 亚洲欧洲在线观看| 国内精品模特av私拍在线观看 | 影音欧美亚洲| 国产区欧美区日韩区| 免费观看成人www动漫视频| 91久久国产综合久久| 国产精品亚发布| 欧美日韩在线三区| 欧美激情综合色| 欧美日韩国产精品自在自线| 免费不卡在线视频| 欧美成人免费网| 欧美在线999| 亚洲最黄网站| 亚洲性线免费观看视频成熟| 一二三区精品| 久久先锋资源| 欧美在线1区| 久久精品人人做人人综合| 午夜天堂精品久久久久| 亚洲自拍偷拍福利| 亚洲国产天堂久久综合网| 亚洲国产专区| 夜夜爽www精品| 亚洲日本视频| 欧美三级免费| 午夜精品短视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 欧美一级一区| 久久久综合网| 欧美日韩三级电影在线| 黄色成人av在线| 日韩一本二本av| 性色av一区二区怡红| 欧美精品免费观看二区| 国产精品乱码妇女bbbb| 欧美日韩成人在线| 国产精品ⅴa在线观看h| 亚洲成色777777女色窝| 免费日韩视频| 欧美三级韩国三级日本三斤| 国产日韩欧美精品在线| 国产三级精品三级| 一区二区三区免费观看| 亚洲成人在线网站|