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無(wú)人駕駛車輛模型預(yù)測(cè)控制(龔)

  • 本書是Brian W. Kernighan和Rob Pike合著的最新力作。本書從排錯、測試、性能、可移植性、設計、界面、風格和記法等方面

    本書是Brian W. Kernighan和Rob Pike合著的最新力作。本書從排錯、測試、性能、可移植性、設計、界面、風格和記法等方面,討論了程序設計中實際的、又是非常深刻和具有廣泛意義的思想、技術和方法,它的翻譯出版將填補國內目前這方面書籍的空白。本書值得每個夢想并努力使自己成為優秀程序員的人參考,值得每個計算機專業的學生和計算機工作者閱讀,也可作為程序設計高級課程的教材或參考書。

    標簽: W. Kernighan Brian Pike

    上傳時間: 2016-04-28

    上傳用戶:rocwangdp

  • 研究仿人機器人運動學和動力學特性

    研究仿人機器人運動學和動力學特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人機器人的運動學和動力學計算模型,定量分析仿人機器人在步行 過程中的穩定性,并計算仿人機器人在每個時刻下各關節的驅動力矩

    標簽: 仿人機器人 運動學 動力學

    上傳時間: 2016-04-29

    上傳用戶:xymbian

  • 基于MATLAB實現的說話人識別程序

    基于MATLAB實現的說話人識別程序,分別用bp、pnn、som、rbf、lvq等算法,對語音文件進行訓練和測試,效果不錯。~..~ 下面說明一下bprengong程序: 數據分別用來訓練和測試兩部分。 具體程序分為兩部分,第一部分為:計算識別模型 變量v是mfcc處理以后的矢量。因為數據可能長短不一,所以放在同一進行截取。p的每一行代表一個語音數據(共15個)。變量Pr為每一行的最大最小值。變量T為目標值。輸出神經元個數為15。 在訓練階段,如果用于訓練的輸入訓練樣本的類別標號為i(即語音數據的標號),則訓練時設第i個節點的期望輸出設為1。其余節點期望輸出均為0。 在識別時,當一個未知類別的樣本作用到輸入端時,考查各輸出節點的輸出,并將這個樣本的類別判定為輸出值最大的那個節點對應的類別。

    標簽: MATLAB 識別 程序

    上傳時間: 2016-05-23

    上傳用戶:釣鰲牧馬

  • 有關風機模型包括的矢量控制內容

    有關風機模型包括的矢量控制內容,有關的人可以參考

    標簽: 風機 模型 矢量控制

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:cccole0605

  • 坦克大戰小游戲 控制說明: 玩家1相關控制: A/W/S/D:控制方向 F:開火 1 :玩家1復活 玩家2相關控制: UP/LEFT/RIGHT/DOWN:控制方

    坦克大戰小游戲 控制說明: 玩家1相關控制: A/W/S/D:控制方向 F:開火 1 :玩家1復活 玩家2相關控制: UP/LEFT/RIGHT/DOWN:控制方向 0 :開火 2 :玩家2復活 ESC:返回Menu ENTER:任務完成/失敗后的確認按鍵 功能說明: 將敵方坦克消滅完則任務完成,進入下一關,每過1關,障礙物減少1個,電腦 坦克總數增加5輛,一次出現最多的電腦坦克數目增加1. 我方坦克被消滅完則任務失敗,任務從第一關重新開始. 擊毀一輛紅色坦克,會產生一個寶物,獲取后可以根據寶物的類型完成相應 的功能. 寶物功能描述: 1.獎勵玩家一輛坦克 2.炸毀當前顯示的所有敵方坦克 3.所有敵方坦克被暫停運動和開火,持續10秒 4.玩家坦克處于無敵狀態,持續15秒 具備多玩家游戲的功能,目前暫定最多支持2人游戲,按1,2,若相應玩家坦克 已全部被摧毀,則復活該玩家的坦克,并設定該玩家坦克數量為3,總分清0. 其它說明: 作者:朱波 QQ:443581450 Email:kyozb2004@yahoo.com.cn

    標簽: 控制 RIGHT LEFT DOWN

    上傳時間: 2016-07-14

    上傳用戶:小草123

  • ThreeColorFlags問題最早由E.W.Dijkstra所提出

    ThreeColorFlags問題最早由E.W.Dijkstra所提出,塔所使用的用語為Dutch Nation Flag(Dijkstra為荷蘭人),而多數的作者則使用Three-Color Flag來說明。 假設有一條繩子,上面有紅,白,藍三種顏色的旗子,起初繩子上的旗子顏色并沒有順序,您希望將之分類,并排列藍,白,紅的順序,要如何移動次數才會最少,注意您只能在繩子上進行這個動作,而且一次只能調換兩個旗子。

    標簽: ThreeColorFlags Dijkstra

    上傳時間: 2016-07-30

    上傳用戶:zhangyi99104144

  • 常用的說話人識別方法有模板匹配法、統計建模法、聯接主義法(即人工神經網絡實現)。考慮到數據量、實時性以及識別率的問題

    常用的說話人識別方法有模板匹配法、統計建模法、聯接主義法(即人工神經網絡實現)。考慮到數據量、實時性以及識別率的問題,采用基于矢量量化和隱馬爾可夫模型(HMM)相結合的方法。   說話人識別的系統主要由語音特征矢量提取單元(前端處理)、訓練單元、識別單元和后處理單元組成,

    標簽: 識別方法 模板 匹配法 人工神經網絡

    上傳時間: 2014-07-08

    上傳用戶:wqxstar

  • 有用BURG法實現AR模型功率譜估計的詳細試驗結果

    有用BURG法實現AR模型功率譜估計的詳細試驗結果,對學數字信號處理的人很有幫助,能讓你很好的理解BURG算法,和AR 模型。

    標簽: BURG AR模型 功率譜估計

    上傳時間: 2013-12-31

    上傳用戶:ljt101007

  • 微帶饋電半橢圓帶阻型偶極天線的HFSS模型

    微帶饋電半橢圓帶阻型偶極天線的HFSS模型,相信每個做天線的人都非常喜歡這樣的東西的吧~

    標簽: HFSS 微帶饋電 天線 橢圓

    上傳時間: 2017-01-09

    上傳用戶:stampede

  • 詳細地介紹了RIL模型的架構

    詳細地介紹了RIL模型的架構,對剛接觸RIL的人有非常好的幫助。

    標簽: RIL 模型 架構

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:jkhjkh1982

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