直流無刷電動機是在有刷直流電動機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。目前為止,雖然在傳動應(yīng)用領(lǐng)域當(dāng)中占據(jù)主導(dǎo)的地位是各種交流電動機以及直流電動機,但是直流無刷電動機正在迅猛發(fā)展,日益受到人們廣泛的關(guān)注。BLDC電機具有直流電機方便調(diào)速的優(yōu)點,但它沒有機械換向的種種問題,同時擴大了調(diào)速的范圍。此外還有很多有優(yōu)點,比如噪音比較低,效率高以及轉(zhuǎn)矩波動較小,具有重要的研究意義。本文在學(xué)習(xí)Proteus 仿真軟件的基礎(chǔ)上,利用dsPIC33FJ12MC202單片機進行了直流無刷電機的控制研究,實現(xiàn)了仿真的硬件電路及單片機程序的仿真。通過MPLAB軟件對代碼進行編寫和調(diào)試,并且結(jié)合Proteus軟件的硬件仿真。最終得到實驗結(jié)果。以此為基礎(chǔ),通過程序?qū)崿F(xiàn)了開環(huán)控制、PID控制、門限值控制等不同方案的設(shè)計;通過進行這些比較,得出開環(huán)控制難以獲得較好的控制效果,而PID控制與門限值控制相比PID控制的靈活性及控制精度更高。
上傳時間: 2022-07-21
上傳用戶:
跑步運動是人們喜愛的運動方式之一,借助電動跑步機進行跑步運動簡單方便,已成為新的運動時尚。電動跑步機已經(jīng)成為一種大眾健身器材,市場前景極為廣闊。 目前電動跑步機大多采用有刷直流電動機或交流變頻電機作為驅(qū)動電機,本文研究采用外轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動無刷直流電動機的電動跑步機。其主要優(yōu)點在于:一是省去了傳統(tǒng)電動跑步機的減速機構(gòu),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,運行可靠,效率高;二是無刷電機驅(qū)動具有優(yōu)良的調(diào)速和控制性能,可以提升電動跑步機品質(zhì),實現(xiàn)智能化;三是無刷電機驅(qū)動性價比高,更具市場競爭力。因此,進行電動跑步機外轉(zhuǎn)子無刷直流電動機驅(qū)動及控制系統(tǒng)的研究具有較高的理論意義和工程實用價值。 本文首先綜述了電動跑步機及其電機驅(qū)動的現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及外轉(zhuǎn)子無刷計特點、分數(shù)槽繞組及其控制器;應(yīng)用電機磁場有限元軟件MAGNEFORCE研究了不同極/槽配合無刷電機的磁場分布和不同極弧系數(shù)對電機性能的影響;在此基礎(chǔ)上試制了電動跑步機外轉(zhuǎn)子無刷直流電動機樣機并進行初步性能試驗;運用MATLAB對外轉(zhuǎn)子無刷直流電動機進行系統(tǒng)仿真分析。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:dct灬fdc
目前見到的許多關(guān)于直流電機的測速與控制類文獻中,以研究無刷直流電機較多,采用PID算法,PWM調(diào)速的居多。這些文獻所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片,雖然能實現(xiàn)直流電機的無級調(diào)速,但還存在一些問題,如無法與計算機直接接口,許多較為復(fù)雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實現(xiàn),控制器的人機界面不理想。總的來講,控制器的智能化程度不高,可移植性差。雖然采用PWM芯片來實現(xiàn)電機無級調(diào)速的方案成本較低,但當(dāng)控制器針對不同的應(yīng)用場合增加多種附加功能時,其靈活性不夠,而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片(如DSP器件)的文獻,它們雖然具有較高的控制性能,但由于這些高檔處理器價格過高,需要更多的外圍器件,因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。 從發(fā)展趨勢上看,總體的研究方向是提出質(zhì)量更高的算法和調(diào)速方案,以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上,有的采用軟件仿真,從理論作深入的研究;有的通過實踐總結(jié)提出一些具有使用價值的實踐方法。其中常見的有PID算法,模糊PID算法,結(jié)合神經(jīng)算法的PID算法等;在調(diào)速方案上,有采用普通的PWM調(diào)速,也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調(diào)速以及其它調(diào)速方式。另外電機轉(zhuǎn)速測量方案通常有光電式和磁電式,也有用超聲波測量的方案。 直流電機,尤其是永磁直流無刷直流電機(PM-BLDC),由于其固有的許多特點,在加上我國的稀土資源豐富,被眾多電機專家認為是21世紀的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路,電力電子器件,控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展,可以預(yù)見這種產(chǎn)品必然會逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的交流電動機加變頻調(diào)速器的模式,近年來已廣泛應(yīng)用于家電、汽車、數(shù)控機床、機器人等更多的領(lǐng)域。
上傳時間: 2013-06-25
上傳用戶:壞天使kk
·摘 要:應(yīng)用TMS320X240系列DSP芯片設(shè)計了一套無刷同步電機全數(shù)字智能伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用了DSP豐富接口和運算速度快的特點,使所設(shè)計的系統(tǒng)硬件簡單,并采用智能控制策略對系統(tǒng)進行控制。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有良好的動態(tài)和靜態(tài)特性。
標簽: 無刷直流電機 全數(shù)字 伺服控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:asdfasdfd
詳細介紹無位置傳感器無刷電機設(shè)計參數(shù)
標簽: 無刷直流電機
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:dianxin61
介紹了采用ATmega48單片機實現(xiàn)三相無刷直流電機控制器的方法。利用Atmega48獲得帶死區(qū)的脈寬調(diào)制(PWM)、霍爾傳感器的換相處理、正弦驅(qū)動信號的產(chǎn)生和電機轉(zhuǎn)速的控制等功能。采用該方法的優(yōu)點是所需的外圍器件少,成本低。 Abstract: The method of 3-phase brushless DC motor control based on ATmega48 is presented in this paper.The system uses ATmega48 to generate PWM signals with dead-time, hall sensors signals commutation,sine driving signal and rotational speed of motor.Using this method,the needed external devices are few, the cost is low.
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:330402686
無刷電機 霍爾傳感器 反電動勢 控制 原理:無刷直流(Brushless Direct Current, BLDC)電機是一種正快速普及的電機類型,它可在家用電器、汽車、航空航天、消費品、醫(yī)療、工業(yè)自動化設(shè)備和儀器等行業(yè)中使用。 正如名稱指出的那樣,BLDC 電機不用電刷來換向,而是使用電子換向。BLDC 電機和有刷直流電機以及感應(yīng)電機相比,有許多優(yōu)點。其中包括:
上傳時間: 2013-11-24
上傳用戶:miaochun888
霍爾器件作為無刷電機中的關(guān)鍵元件,應(yīng)該引起足夠的重視
標簽: 霍爾器件 無刷直流電機 中的應(yīng)用
上傳時間: 2013-10-11
上傳用戶:GavinNeko
GenDriver即簡單的資料流驅(qū)動程式,雖未跟硬體溝通,但匯出10個進入點,可被任何Windows CE系統(tǒng)所載入。為讓系統(tǒng)載入GenDriver可在系統(tǒng)啟動時,加入任何[HKEY_LOCAL_MACHINE]\Drivers\Builtin下的項目,讓驅(qū)動程式載入,或撰寫一個應(yīng)用程式,在別處建立驅(qū)動程式機碥並呼叫ActivateDevice
上傳時間: 2016-06-24
上傳用戶:離殤
用TI公司TMS320F2812來控制無刷直流電機(三相無刷直流電機),需要的程序是把霍爾元件(怎么捕獲轉(zhuǎn)子信息無所謂,主要是怎么把捕獲的信息轉(zhuǎn)換成脈寬調(diào)制輸出信號)捕獲到的轉(zhuǎn)子信息轉(zhuǎn)換成6路PWM脈沖輸出信號的源程序,是用C語言來編的
上傳時間: 2016-05-22
上傳用戶:1425564266
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1