永磁無刷直流電動機利用轉子上的永磁體激磁，采用電子換相取代機械換相，結構簡單、體積小、效率高，在許多領域得到了廣泛應用。但是，由于永磁無刷直流電動機本身存在較大的轉矩脈動，從而使電機運行性能存在缺陷，限制了它在精密傳動系統中的應用。本文在開發完成永磁無刷直流電動機控制系統的基礎上，針對如何減小和抑制自控式永磁電動機轉矩脈動這一問題，提出了一種混合控制策略：利用原有的六個離散位置信號，在三三導通控制策略的基礎上，融入矢量控制策略，使得電機在運行過程中定子的基波磁勢與轉子磁勢盡量保持在90°左右，來實現近似正弦波電流驅動，可以在不增加系統成本的基礎上，較好地抑制電磁轉矩脈動，并通過實驗驗證其正確性，其主要內容如下： 第二章主要闡述了永磁無刷直流電動機的運行原理，給出了電機的數學模型，在此基礎上，利用Matlab/Simulink軟件建立了電機及控制系統的仿真模型，并給出了仿真和實驗波形。 第三章介紹基于TI公司TMS320F240PQA芯片的永磁直流無刷電機控制器的設計，并對系統主電路、驅動模塊、電流檢測、過壓保護等電路作了詳細的介紹，對設計中容易出現的問題進行分析，搭建了整個系統的硬件平臺。 第四章介紹了常規的矢量控制技術，提出了一種混合控制策略的新方法：利用霍爾位置傳感器的六個位置信號，使得電機在運行過程中定子的基波磁勢與轉子磁勢盡量保持在90°左右，從而達到控制器簡單、轉矩脈動降低的目的。并分析了這種控制策略在勻速、加減速情況下的運行性能。 第五章在前幾章分析的基礎上，完整給出了混合控制策略的軟件編程方法，并按照模塊化的思想，把軟件分成多個獨立模塊，并重點介紹了系統啟動、轉速計算、轉子位置計算、sinθ和cosθ的計算、PWM輸出等幾個部分，并給出實驗波形驗證其可行性。
上傳時間： 2013-05-30
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·摘 要:主要介紹了MC33035 的基本原理和基于MC33035 、MC33039 、IRAMS10UP60A及一些外圍電路構成的三相無刷直流電機閉環速度調節控制系統, 可以看出其簡單和優越的控制性能。
上傳時間： 2013-06-25
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2812例程以及控制直流無刷電機程序ICETEK-F2812-BCM：該文件夾里有個在DSP_F2812平臺下建立起來的無刷直流電機顯式模型預測控制的實驗工程，路徑是\ICETEK-F2812-BCM\DMC31\c28\v32x\sys\Lab4-SpeedPID，可以作為學習和參考。
上傳時間： 2013-04-24
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具有梯形反電動勢的永磁同步電動機通常被稱為無刷直流電動機，它具有結構簡單、體積小、重量輕、效率高、高功率密度、啟動扭矩大、慣量小和響應快等其它種類直流電機無法比擬的特性。采用電子換向器替代了傳統直流電動機的機械換向裝置，從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動機既具備交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優點，又具 有直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好等諸多優點，故其在在家用消費類產品（空調、冰箱、洗衣機）和IT周邊產品（打印機、軟驅、硬驅）中得到廣泛的應用。 C8051F單片機是美國Silabs公司推出的一種與51系列單片機內核兼容的單片機，具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020為例，具有如下特點： C8051F020片上系統單片機片內資源： 一、模塊外設 (1)逐次逼近型8路12位ADC0 轉換速率最大100ksps 可編程增益放大器PGA 溫度傳感器 (2)8路8位ADC1輸入與P1口復用 轉換速率500ksps 可編程增益放大器PGA (3)兩個12 位DAC (4)兩個模擬電壓比較器 (5)電壓基準內部提供2.43V 外部基準可輸入 (6)精確的VDD監視器 二、高速8051微控制器內核 流水線式指令結構速度可達25MIPS 22個矢量中斷源 三、存儲器 片內4352字節數據RAM 64KBFlash程序存儲器可作非易失性存儲
上傳時間： 2013-12-21
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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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該ppt講述了永磁無刷直流電機的原理和matlab仿真流程。
上傳時間： 2019-04-15
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學習無刷直流電機BLDC的好資料，后面繼續上傳很多，歡迎大家下載
上傳時間： 2021-10-26
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直流無刷電機反電動勢過零檢測方法匯總。學習無刷直流電機BLDC的好資料，后面繼續上傳很多，歡迎大家下載
上傳時間： 2021-10-26
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本文設計的直流無刷電機控制器是用于仿人機器人的四肢及軀干運動的無刷直流電機，電機工作電壓24V、最大工作電流10A。上位PC機通過RS232通訊對直流無刷電機控制器下達啟停、調速、轉向等控制命令，直流無刷電機控制器根據這些命令對直流無刷電機進行相應的操作。硬件部分:由單片機STC89C52、DAC芯片TLC5616、專用芯片MC33035和6個MOSFET管構成直流無刷電機控制器，要求其具有控制電機啟停、正反轉和調速等功能。軟件部分:利用匯編語言編程，實現單片機與PC機的通訊，控制命令和數據處理，向MC33035發送控制信號，實現對無刷電機進行各種操作。 無刷直流電機作為一種新型電機，它同時擁有普通直流電機和交流異步點擊的優點，使得它取代老式的電機成為了未來電機發展的必然趨勢。近年，隨著國家經濟和科技發展，我國的直流無刷電機生產，在型號和質量等方面都取得很大提高。面對國內外的巨大市場需求，直流無刷電機有著更廣闊的應用市場。研發廉價穩定，適用范圍廣泛的直流無刷電機控制器有著很大的應用意義。
標簽： 直流無刷電機
上傳時間： 2022-05-22
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此書是關于直流無刷電機原理及其控制系統的設計與應用。
上傳時間： 2022-07-11
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