本壓縮文件包含了無刷直流電機的DSP控制所用的完整源程序，內(nèi)容詳盡，含有注釋，簡單易懂，采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)，適合DSP的初學者參考學習，謝謝！！！！！！！！！！！！
上傳時間： 2022-07-10
上傳用戶：zhaiyawei
摘要：針對無刷直流電機的轉(zhuǎn)矩脈動，采用電流滯環(huán)控制來抑制脈動；在Matlab／Simulink環(huán)境下，基于直流無刷電機的數(shù)學模型、轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)控制策略來建立無刷直流電機電流滯環(huán)控制系統(tǒng)的各個獨立模塊如BLDC本體模塊、速度控制模塊、電流滯環(huán)模塊、逆變電路模塊、脈沖信號模塊等，再進行各功能模塊的連接，搭建無刷直流電機的控制系統(tǒng)仿真模型，并在給定參數(shù)下進行仿真分析。
標簽： matlab 無刷直流電機 電流滯環(huán)控制
上傳時間： 2022-07-11
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無刷直流BLDC馬達的基本理論
標簽： bldc
上傳時間： 2022-07-18
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51單片機3個定時器驅(qū)動機器人PWM無刷直流電機進行編程運動，1602液晶顯示，資料附程序代碼以及相關實物說明文檔，程序注釋詳細，適合單片機愛好者參考學習
上傳時間： 2022-07-23
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無刷直流電機是是永磁電機的一種，如果換個角度看，它將是一個非線性、多變量的集成系統(tǒng)與微電子元器件、電力電子元器件有著精密聯(lián)系，無刷直流電機正是伴隨前兩者出現(xiàn)的。無刷直流電動機優(yōu)點很多，跟交流電動機一樣，基本結構簡單、工作運行可靠、維護修理方便等一系列優(yōu)點都具備，而又與交流電動機的許多特性相似，如其工作運行效率高、沒有勵磁損耗以及調(diào)節(jié)速度的性能好等，故廣泛應用于當今國民經(jīng)濟的各個領域，中小功率的調(diào)速系統(tǒng)正逐步被無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)所取代。無刷直流電機的關鍵技術之一是控制策略。本文采用雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的抗干擾調(diào)節(jié)，使得無刷直流電機在穩(wěn)態(tài)時無靜差。文章詳細介紹了無刷直流電機的基本結構、運行工作原理、研究目的和應用狀況，建立簡單的無刷直流電機數(shù)學模型，并利用強大的仿真平臺，建立控制系統(tǒng)的仿真模型，對無刷直流電動機速度閉環(huán)控制系統(tǒng)進行仿真。通過對模型仿真，結果清楚的顯示：該控制模型工作運行可靠、平穩(wěn)，沒有什么波動，具有良好的靜、動態(tài)特性。
上傳時間： 2022-07-24
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60W無刷直流 (BLDC) 電機驅(qū)動器參考設計
上傳時間： 2022-07-29
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該文檔為基于DSP無刷直流電機模糊控制系統(tǒng)研究總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
標簽： dsp
上傳時間： 2022-07-29
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該文檔為基于DSP的無刷直流電機模糊控制系統(tǒng)研究總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
標簽： dsp
上傳時間： 2022-08-10
上傳用戶：20125101110
本文設計的直流無刷電機控制器是用于仿人機器人的四肢及軀干運動的無刷直流電機，電機工作電壓24V、最大工作電流10A。上位PC機通過RS232通訊對直流無刷電機控制器下達啟停、調(diào)速、轉(zhuǎn)向等控制命令，直流無刷電機控制器根據(jù)這些命令對直流無刷電機進行相應的操作。硬件部分:由單片機STC89C52、DAC芯片TLC5616、專用芯片MC33035和6個MOSFET管構成直流無刷電機控制器，要求其具有控制電機啟停、正反轉(zhuǎn)和調(diào)速等功能。軟件部分:利用匯編語言編程，實現(xiàn)單片機與PC機的通訊，控制命令和數(shù)據(jù)處理，向MC33035發(fā)送控制信號，實現(xiàn)對無刷電機進行各種操作。 無刷直流電機作為一種新型電機，它同時擁有普通直流電機和交流異步點擊的優(yōu)點，使得它取代老式的電機成為了未來電機發(fā)展的必然趨勢。近年，隨著國家經(jīng)濟和科技發(fā)展，我國的直流無刷電機生產(chǎn)，在型號和質(zhì)量等方面都取得很大提高。面對國內(nèi)外的巨大市場需求，直流無刷電機有著更廣闊的應用市場。研發(fā)廉價穩(wěn)定，適用范圍廣泛的直流無刷電機控制器有著很大的應用意義。
標簽： 直流無刷電機
上傳時間： 2022-05-22
上傳用戶：fliang
傳統(tǒng)的直流電機一直在電機驅(qū)動系統(tǒng)中占據(jù)主導地位，但由于其本身固有的機械換向器和電刷導致電機容量有限、噪音大和可靠性不高，因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅(qū)動電機。隨著電力電子技術和微控制技術的迅猛發(fā)展而成熟起來的直流無刷電機具有體積小、重量輕、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特點，從而使其極有希望代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機成為電機驅(qū)動系統(tǒng)的主流。 模糊控制器具有魯棒性好、抗干擾能力強的優(yōu)點。論文提出了基于轉(zhuǎn)速環(huán)模糊邏輯控制理論的直流無刷電機的控制系統(tǒng)設計方案，保證了伺服控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的靜動態(tài)特性，因而滿足更多應用場合的需要。 論文具體包括以下幾個部分工作： 首先，從電機本體和控制角度出發(fā)，闡述了直流無刷電機在實際應用中需要解決的關鍵性問題：電磁轉(zhuǎn)矩脈動。詳細分析了電磁轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的各種原因，特別是分析了相電流換向所產(chǎn)生的紋波轉(zhuǎn)矩脈動。 其次，本文對無刷直流電動機的工作原理進行了詳盡的分析，建立了三相無刷直流電動機的數(shù)學模型。并利用MATLAB/SIMULINK軟件建立了三相無刷直流電動機的控制系統(tǒng)仿真模型。仿真模型采樣的是電機控制系統(tǒng)中常用的雙環(huán)系統(tǒng)(轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)控制)。為了提高系統(tǒng)的靜動態(tài)特性，轉(zhuǎn)速外環(huán)采用模糊PI調(diào)節(jié)器，電流內(nèi)環(huán)采用PI調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)子位置通過直流無刷電機感應電勢檢測，仿真結果表明了該仿真模型控制系統(tǒng)與理論分析完全吻合，從而證明了模型的有效性。 然后，初步設計了伺服系統(tǒng)的實驗圖。以TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407數(shù)字信號處理器(DSP)作為整個控制電路的核心芯片，一臺40w的直流無刷電機作為被控對象，完成了伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制。 最后，對未來的工作給予了展望，并對全文的內(nèi)容進行了總結。
標簽： DSP 直流無刷電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Shaikh
