介紹了采用ATmega48單片機(jī)實(shí)現(xiàn)三相無刷直流電機(jī)控制器的方法。利用Atmega48獲得帶死區(qū)的脈寬調(diào)制(PWM)、霍爾傳感器的換相處理、正弦驅(qū)動信號的產(chǎn)生和電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制等功能。采用該方法的優(yōu)點(diǎn)是所需的外圍器件少,成本低。 Abstract: The method of 3-phase brushless DC motor control based on ATmega48 is presented in this paper.The system uses ATmega48 to generate PWM signals with dead-time, hall sensors signals commutation,sine driving signal and rotational speed of motor.Using this method,the needed external devices are few, the cost is low.
標(biāo)簽: ATmega 48 無刷電機(jī) 控制方法
上傳時間: 2013-12-09
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制器原理及其 在運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 為了滿足高性能運(yùn)動控制系統(tǒng)的開發(fā)需要.結(jié)合工程上的實(shí)際應(yīng) 用,本書介紹了數(shù)字信號處理器的發(fā)展概況和美國德州儀器(TI)等 公司生產(chǎn)的DSP芯片的特點(diǎn),以及運(yùn)動控制系統(tǒng)的發(fā)展概況,并對 現(xiàn)有的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法作了對比;在此基礎(chǔ)上.詳細(xì)介紹了TI公司生產(chǎn) 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結(jié)構(gòu).功能外設(shè),指令系統(tǒng). 集成開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)開發(fā),調(diào)試工具等內(nèi)容;通過對無刷直流電動機(jī) 控制器,交流伺服電動機(jī)控制器等實(shí)現(xiàn)方案的設(shè)計(jì)思路和程序代碼的 翔實(shí)介紹.對利用x24x系列DSP控制器進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)過程中出現(xiàn)的 主要問題及其解決辦法進(jìn)行了總結(jié)。
標(biāo)簽: DSP 控制器 統(tǒng)中應(yīng)用
上傳時間: 2014-12-28
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用C語言寫的用于微新公司數(shù)字信號控制器30F6014的 ,無刷直流電機(jī)控制
標(biāo)簽: 30F6014 C語言 數(shù)字信號 控制器
上傳時間: 2015-11-02
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該ppt講述了永磁無刷直流電機(jī)的原理和matlab仿真流程。
標(biāo)簽: matlab 永磁無刷電機(jī) 仿真 直流
上傳時間: 2019-04-15
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學(xué)習(xí)無刷直流電機(jī)BLDC的好資料,后面繼續(xù)上傳很多,歡迎大家下載
標(biāo)簽: 直流無刷電機(jī) bldc
上傳時間: 2021-10-26
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直流無刷電機(jī)反電動勢過零檢測方法匯總。學(xué)習(xí)無刷直流電機(jī)BLDC的好資料,后面繼續(xù)上傳很多,歡迎大家下載
標(biāo)簽: 直流無刷電機(jī) 反電動勢 過零檢測
上傳時間: 2021-10-26
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摘要:電動車以零污染、高效率、低噪音等特點(diǎn)被認(rèn)為是真正的“綠色交通工具”,而電動汽車受到電動機(jī)、電池的限制,批量進(jìn)入市場還有一定的難度電動自行車卻可以得到迅速的發(fā)展。電動自行車的主要性能取決于電池、電動機(jī)和控制器無刷直流電動機(jī)是電動自行車的主要部件。基于 PSoC CY8C2453的電動白行車控制器,利用其模擬、數(shù)字和路由資源使整個系統(tǒng)只用一個PSoC芯片便實(shí)現(xiàn)了上述的所有控制功能,因此無需任何外圍芯片,外圍元件的數(shù)目也相應(yīng)減少。這充分體現(xiàn)了SoC的優(yōu)勢,同時芯片的資源也得到了充分有效的利用。由于CY8C24533的模擬、數(shù)字和路由等資源也是可編程的,其使設(shè)計(jì)工程師的智慧和創(chuàng)意得到更多體現(xiàn)的同時,也使電動自行車控制器的性能得到更多的提升關(guān)鍵詞:電動自行車、控制器、PSoC、無刷直流電機(jī)電動車作為一種新型的代步工具,已經(jīng)實(shí)實(shí)在在地為人民群眾所接受。尤其是在當(dāng)前油價(jià)飛漲、摩托車牌照發(fā)放受限,汽車的夢想可望而不可即的情況下,電動車越來越受到老百姓的青睞。在中國這樣一個“自行車王國”,電動車的市場空間是值得期待的。業(yè)內(nèi)人士預(yù)測,未來兒年內(nèi),電動車的容量幾乎相當(dāng)于自行車的市場容量,全國4.5億輛自行車用戶中至少有3億的用戶將成為電動車的用戶。隨著電動車市場趨向成熟,無刷電機(jī)電動車逐漸占據(jù)了80%以上的市場份額,無刷電機(jī)控制器也在不斷的技術(shù)進(jìn)步中被廣大用戶所喜愛,并且將會不斷地推陳出新,以豐富的功能來適應(yīng)市場的變化
標(biāo)簽: psoc 單片機(jī) 電動自行車 控制器
上傳時間: 2022-04-02
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此書是關(guān)于直流無刷電機(jī)原理及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。
標(biāo)簽: 直流無刷電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-07-11
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直流無刷電動機(jī)是在有刷直流電動機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。目前為止,雖然在傳動應(yīng)用領(lǐng)域當(dāng)中占據(jù)主導(dǎo)的地位是各種交流電動機(jī)以及直流電動機(jī),但是直流無刷電動機(jī)正在迅猛發(fā)展,日益受到人們廣泛的關(guān)注。BLDC電機(jī)具有直流電機(jī)方便調(diào)速的優(yōu)點(diǎn),但它沒有機(jī)械換向的種種問題,同時擴(kuò)大了調(diào)速的范圍。此外還有很多有優(yōu)點(diǎn),比如噪音比較低,效率高以及轉(zhuǎn)矩波動較小,具有重要的研究意義。本文在學(xué)習(xí)Proteus 仿真軟件的基礎(chǔ)上,利用dsPIC33FJ12MC202單片機(jī)進(jìn)行了直流無刷電機(jī)的控制研究,實(shí)現(xiàn)了仿真的硬件電路及單片機(jī)程序的仿真。通過MPLAB軟件對代碼進(jìn)行編寫和調(diào)試,并且結(jié)合Proteus軟件的硬件仿真。最終得到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。以此為基礎(chǔ),通過程序?qū)崿F(xiàn)了開環(huán)控制、PID控制、門限值控制等不同方案的設(shè)計(jì);通過進(jìn)行這些比較,得出開環(huán)控制難以獲得較好的控制效果,而PID控制與門限值控制相比PID控制的靈活性及控制精度更高。
標(biāo)簽: proteus 直流無刷電機(jī)控制
上傳時間: 2022-07-21
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本文論述了基于ST7FMC的電動摩托車控制系統(tǒng)的研究。 近年來,由于燃油交通工具尾氣排放對城市空氣造成的嚴(yán)重污染,以及人們生活水平、環(huán)保意識的逐漸提高,綠色交通工具己成為時代發(fā)展的重要課題。考慮到我國目前的國情,發(fā)展電動車具有重要的環(huán)保意義。 隨著電機(jī)技術(shù)及功率器件性能的不斷提高,電動車的控制器發(fā)展迅速。但是目前市場上大多數(shù)的電動車產(chǎn)品均采用低集成度元件控制裝置,功能過于簡單,不能充分發(fā)揮系統(tǒng)潛力及處理一些特殊的控制問題。 提出了基于意法半導(dǎo)體芯片ST7FMC的永磁無刷直流電動機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行了低成本、高智能的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),能滿足更多應(yīng)用場合的需要。主要從以下幾個方面進(jìn)行了分析與研究: 首先,建立無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并分析其電機(jī)運(yùn)行特性。 其次,根據(jù)ST專用單片機(jī)的特點(diǎn)詳細(xì)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的控制策略:將調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)為電流、速度雙閉環(huán)的PI算法控制,以保證調(diào)速性能和電流控制精度;采用ST芯片固有的寄存器進(jìn)行速度的檢測,比較精確;將相電流檢測設(shè)計(jì)成母線電流PWM On中點(diǎn)檢測;采用了高性能的驅(qū)動集成電路IR2136來驅(qū)動MOSFET組成的全橋逆變電路;驅(qū)動方式采用新型的凸形波驅(qū)動控制方法。 最后,組裝了試驗(yàn)樣車,通過實(shí)驗(yàn)室觀測及實(shí)地運(yùn)行,驗(yàn)證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。 由此得出結(jié)論:本課題設(shè)計(jì)的基于ST7FMC的電動摩托車控制系統(tǒng)具有運(yùn)行性能良好、可靠性高的特點(diǎn),為后續(xù)的研究工作提供了一定的基礎(chǔ)。
標(biāo)簽: ST7FMC 電動摩托車 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-05-17
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