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無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)

  • 電動車直流無刷電動機的調速控制

    對當前無刷電動機在電動車領域的應用做了簡單分析,簡要介紹了直流無刷電動機的組成和工作原理,提出設計總體方案,詳細闡述了驅動電路組成和調速部分的具體實現方法,并且介紹了電路的過流保護功能。

    標簽: 電動車 直流無刷電動機 調速控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:磊子226

  • 新型電動自行車直流無刷電動機的設計與控制

    對新型電動自行車的關鍵動力部件———直流無刷電機作了深入的剖析與設計。本文所介紹的電動自行車中使用的直流無刷電機,系參考英國Patscentre 國際實驗室協作設計產品,采用全電子操縱系統,電動自行車

    標簽: 電動自行車 控制 直流無刷電動機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hakim

  • 單片機控制直流電機

    目前見到的許多關于直流電機的測速與控制類文獻中,以研究無刷直流電機較多,采用PID算法,PWM調速的居多。這些文獻所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片,雖然能實現直流電機的無級調速,但還存在一些問題,如無法與計算機直接接口,許多較為復雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實現,控制器的人機界面不理想。總的來講,控制器的智能化程度不高,可移植性差。雖然采用PWM芯片來實現電機無級調速的方案成本較低,但當控制器針對不同的應用場合增加多種附加功能時,其靈活性不夠,而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片(如DSP器件)的文獻,它們雖然具有較高的控制性能,但由于這些高檔處理器價格過高,需要更多的外圍器件,因此也不具備在通常情況下大規模使用的條件。 從發展趨勢上看,總體的研究方向是提出質量更高的算法和調速方案,以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上,有的采用軟件仿真,從理論作深入的研究;有的通過實踐總結提出一些具有使用價值的實踐方法。其中常見的有PID算法,模糊PID算法,結合神經算法的PID算法等;在調速方案上,有采用普通的PWM調速,也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調速以及其它調速方式。另外電機轉速測量方案通常有光電式和磁電式,也有用超聲波測量的方案。 直流電機,尤其是永磁直流無刷直流電機(PM-BLDC),由于其固有的許多特點,在加上我國的稀土資源豐富,被眾多電機專家認為是21世紀的新型換代產品。隨著半導體集成電路,電力電子器件,控制原理和稀土材料工業的發展,可以預見這種產品必然會逐步取代傳統結構的交流電動機加變頻調速器的模式,近年來已廣泛應用于家電、汽車、數控機床、機器人等更多的領域。

    標簽: 單片機控制 直流電機

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:壞天使kk

  • 無刷直流電機全數字智能伺服控制系統

    ·摘 要:應用TMS320X240系列DSP芯片設計了一套無刷同步電機全數字智能伺服系統。該系統充分利用了DSP豐富接口和運算速度快的特點,使所設計的系統硬件簡單,并采用智能控制策略對系統進行控制。實驗結果表明,該系統具有良好的動態和靜態特性。 

    標簽: 無刷直流電機 全數字 伺服控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:asdfasdfd

  • dsPIC對于直流無刷BLDC應用筆記

    dsPIC對于直流無刷BLDC無傳感器電機控制的應用筆記(中文)

    標簽: dsPIC BLDC 直流無刷 應用筆記

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:kksuyiwen

  • 基于ATmega48的3相無刷電機的控制方法

    介紹了采用ATmega48單片機實現三相無刷直流電機控制器的方法。利用Atmega48獲得帶死區的脈寬調制(PWM)、霍爾傳感器的換相處理、正弦驅動信號的產生和電機轉速的控制等功能。采用該方法的優點是所需的外圍器件少,成本低。 Abstract:  The method of 3-phase brushless DC motor control based on ATmega48 is presented in this paper.The system uses ATmega48 to generate PWM signals with dead-time, hall sensors signals commutation,sine driving signal and rotational speed of motor.Using this method,the needed external devices are few, the cost is low.

    標簽: ATmega 48 無刷電機 控制方法

    上傳時間: 2013-12-09

    上傳用戶:330402686

  • 一種基于C8051F單片機的直流無刷電機轉速控制系統

    具有梯形反電動勢的永磁同步電動機通常被稱為無刷直流電動機,它具有結構簡單、體積小、重量輕、效率高、高功率密度、啟動扭矩大、慣量小和響應快等其它種類直流電機無法比擬的特性。采用電子換向器替代了傳統直流電動機的機械換向裝置,從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動機既具備交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優點,又具  有直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好等諸多優點,故其在在家用消費類產品(空調、冰箱、洗衣機)和IT周邊產品(打印機、軟驅、硬驅)中得到廣泛的應用。    C8051F單片機是美國Silabs公司推出的一種與51系列單片機內核兼容的單片機,具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020為例,具有如下特點:    C8051F020片上系統單片機片內資源:    一、模塊外設    (1)逐次逼近型8路12位ADC0    轉換速率最大100ksps    可編程增益放大器PGA    溫度傳感器    (2)8路8位ADC1輸入與P1口復用    轉換速率500ksps   可編程增益放大器PGA    (3)兩個12 位DAC    (4)兩個模擬電壓比較器    (5)電壓基準內部提供2.43V    外部基準可輸入    (6)精確的VDD監視器    二、高速8051微控制器內核    流水線式指令結構速度可達25MIPS    22個矢量中斷源    三、存儲器    片內4352字節數據RAM    64KBFlash程序存儲器可作非易失性存儲

    標簽: C8051F 單片機 直流無刷 電機轉速

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:bnfm

  • 直流無刷電機控制器設計

    本文設計的直流無刷電機控制器是用于仿人機器人的四肢及軀干運動的無刷直流電機,電機工作電壓24V、最大工作電流10A。上位PC機通過RS232通訊對直流無刷電機控制器下達啟停、調速、轉向等控制命令,直流無刷電機控制器根據這些命令對直流無刷電機進行相應的操作。硬件部分:由單片機STC89C52、DAC芯片TLC5616、專用芯片MC33035和6個MOSFET管構成直流無刷電機控制器,要求其具有控制電機啟停、正反轉和調速等功能。軟件部分:利用匯編語言編程,實現單片機與PC機的通訊,控制命令和數據處理,向MC33035發送控制信號,實現對無刷電機進行各種操作。  無刷直流電機作為一種新型電機,它同時擁有普通直流電機和交流異步點擊的優點,使得它取代老式的電機成為了未來電機發展的必然趨勢。近年,隨著國家經濟和科技發展,我國的直流無刷電機生產,在型號和質量等方面都取得很大提高。面對國內外的巨大市場需求,直流無刷電機有著更廣闊的應用市場。研發廉價穩定,適用范圍廣泛的直流無刷電機控制器有著很大的應用意義。

    標簽: 直流無刷電機

    上傳時間: 2022-05-22

    上傳用戶:fliang

  • 霍爾位置傳感器無刷直流電機起動控制策略

    無刷電機控制,方波啟動切正弦波,增加啟動力矩,增大啟動成功率

    標簽: 霍爾位置傳感器 無刷直流電機

    上傳時間: 2022-05-28

    上傳用戶:ttalli

  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機 刷機用

    新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。

    標簽: configurator 無人機

    上傳時間: 2022-06-09

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