永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用前景廣闊的電機。永磁同步電機調速系統是以永磁同步電機為控制對象，采用變壓變頻技術對電機進行調速的控制系統。因其具有能耗低、可靠性高、控制精確等優點，在許多領域得到廣泛的應用。然而，轉子無阻尼繞組的PMSM的采用變頻技術開環運行時，系統不太穩定，電機效率有所下降，轉子溫升高，易造成釹鐵硼永磁體退磁，危及電機安全運行，有時甚至還會出現失步現象，系統無法運行。PMSM控制系統穩定運行控制都是建立在閉環控制基礎之上的，因此如何獲取轉子位置和速度信號是整個系統中相當重要的一個環節。當前，在大多數調速驅動系統中，最常用的方法是在轉子軸上安裝位置傳感器。但這些傳感器增加了系統的成本，降低了系統的可靠性和耐用性。因此，在一些特殊及控制精度要求不很高的場合，無傳感器控制將會得到廣泛的應用。它通過測量電動機的電流、電壓等可測量的物理量，通過特定的觀測器策略估算轉子位置，提取永磁轉子的位置和速度信息，完成閉環控制。本文以無位置傳感器PMSM控制系統作為研究對象，介紹了永磁同步電機的結構及其數學模型，詳細地闡述了空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術的理論基礎及其波形的產生機制，并對閉環控制策略進行了研究。鑒于數字信號處理器(DSP)TMS320LF2407控制芯片出色的性能和豐富的外設資源，使用該芯片設計了控制系統的硬件系統和軟件系統，通過對整個控制系統的試驗調試，實現了永磁同步電機的無位置傳感器控制。 本文借助于MATLAB建立了永磁同步電機的仿真數學模型，并根據空間矢量脈寬調制的工作原理，構建了永磁同步電機調速控制系統的仿真模型。系統采用αβ定子靜止坐標系下的數學模型，依據滑模變結構控制原理，對永磁電機的轉子位置角θe和轉速ωe進行實時在線估算，不斷修正估算位置^θe，控制定子旋轉磁場與轉子磁場垂直并保持與轉子同步旋轉，實現電機的閉環調速運行。理論分析和仿真結果表明，所提出的永磁同步電機無傳感器控制方法具有較強的魯棒性和令人滿意的性能。
上傳時間： 2013-04-24
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通信電源監控系統是一個分布式計算機控制系統，它集中并融合了傳感器技術、現代計算機技術、通信技術、網絡技術和人機系統技術的最新成果，能夠實現遙測、遙信和遙控三遙功能，對實現現代化的通信電源維護和科學管理有著重要的意義。隨著嵌入式技術近年來的發展，嵌入式系統在傳統的工業監測、機械控制，及新興的移動通訊、數字娛樂方面的應用越來越廣泛。在工業領域，傳統的監控系統主要以單片機為硬件載體進行設計，功能相對單一，可視化及擴展性有限。隨著Linux系統的不斷升級換代，現在出現了以ARM芯片為載體，以Linux系統為軟件平臺的新一代監控系統。它除了能實現原有單片機的功能外，還具備網絡通信功能，其設計過程及界面更加人性化。 本文以基于ARM構建的嵌入式系統為軟硬件平臺，探討了其在電源監控領域的應用。首先，本文討論了通信電源監控系統的功能、組成、體系結構、組網方案、監控對象及監控點的選取等內容。在此基礎上重點對局站中心SU作了設計，包括整體結構、設備、組網等，并給出前置單元嵌入式系統硬件結構、系統軟件和監控軟件的實現。最后，介紹了嵌入式WEB服務器和嵌入式數據庫在嵌入式系統中的應用，并給出本系統使用的BOA服務器和SQLite數據庫的實現方法。
上傳時間： 2013-06-09
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本文完成了基于HART 的智能現場實時控制通信系統的設計。在硬件方面，本系統由四大模塊組成:鍵盤輸入模塊、通信模塊、DSP 和顯示模塊。其中，數字信號處理器是該硬件系統的主要部分。它由TMS3
上傳時間： 2013-05-20
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本文對Windows NT 操作系統的多線程同步機制和同步對象進行了分析，以其在檢測儀和經緯儀同步通信程序開發中的應用為例，論述了如何通過共享事件來實現應用程序和設備驅動程序的同步通信，并給出了
上傳時間： 2013-06-30
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數字信號微處理器與計算機之間的數據通信越來越受到重視。本文主要介紹TI公司'54x系列DSP 通過主機接口（HPI）與計算機并口進行通信的簡易設計方案。該方案以簡單的電路設計實現了穩定的數據傳
上傳時間： 2013-06-10
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cc1100的通信程序，msp430單片機與cc1100的無線通信
上傳時間： 2013-07-16
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隨著電子技術的快速發展，嵌入式系統已經成為熱點。嵌入式系統大量應用在自動控制、工業設備和家用電器當中。當前應用的產品常以嵌入式處理器的形式出現，常用的如PDA、交換機、路由器等。嵌入式的廣泛應用大大提高了人們的生活水平。位置敏感探測器（Position Sensible Detector）是一種基于半導體PN結橫向光電效應的光電器件。它具有分辨率高、響應速度快、信號處理電路相對簡單等優點。我們經常將PSD應用在與位置、距離、位移、角度的微小測量有關的場合。本文選用了一維PSD作為系統的探測器，結合嵌入式技術，將PSD應用于微小位移測量，實現了對微小位移的檢測。 本研究以PSD、ARM、PC機為核心完成了對位移測量系統的設計。以PSD為核心實現了對信號的轉換，利用PSD結合光學三角測量法將位移信號轉換成電壓信號，然后對電壓信號進行放大、濾波等處理之后交由A/D器件進行模數轉換。以ARM為核心，主要實現了對數據的處理，存儲和通信等功能。將取得的數字量信號通過特定的軟件程序編程得到位移信號。以PC機為核心，利用VB6.0實現了對實驗數據的顯示。PC根據得到的值與設定值進行比較，根據這個差值我們可以對系統進行進一步的完善。分析了位移傳感器技術、微處理器ARM和嵌入式操作系統的特點、優勢和國內外的研究現狀；而后介紹了微小位移測量系統的總體功能、系統的總體硬件框架；敘述了位置敏感探測器PSD的原理和結構，介紹了將PSD應用于位移測量的設計過程；在ARM最小系統的硬件平臺下，結合PSD實現了整個系統的硬件設計；軟件設計上，以uClinux操作系統作為軟件平臺，利用內核裁剪技術，移植了BOOTLOADER，設計了Linux驅動程序和應用程序；最后在系統進行調試的時候，對系統進行了必要的改進，主要是設計了相應的非線性補償電路，利用MATLAB對實驗數據進行了擬合與分析。通過實驗數據表明，基于ARM和PSD的微小位移測量系統具有精度高，響應速度快，并且成本低等優點。
上傳時間： 2013-04-24
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介紹采用ALTERA 公司的可編程器件，實現I2C 總線的通信接口的基本原理； 給出部分VHDL語言描述。該通信接口與專用的接口芯片相比， 具有使用靈活， 系統配置方便的特點。
上傳時間： 2013-05-20
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LIN總線通信展示板的實現LIN總線通信展示板的實現
上傳時間： 2013-07-16
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TLC1551是美國TI公司生產的10位并行輸出模數轉換器,該器件轉換速度快,傳輸數據方便,應用電路簡單.文中介紹了TLC1551的管腳功能、電氣特性、工作原理和時序、應用電路及模數轉換的單片機基本程
上傳時間： 2013-07-26
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