在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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這是一個由java寫成的飛機冒險射擊遊戲！開發過程不是那麼簡單就是了…希望對一些此類遊戲有興趣的人有幫助~
標簽： java
上傳時間： 2016-10-26
上傳用戶：wpwpwlxwlx
工程機器人自主作業控制程序，內含有數據采集，通信以及PID運算等代碼。
標簽： 工程 控制 程序
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：66666
RFID模擬TAG跟READER之間通訊的程式 用來模擬防碰撞機制DFS跟QTA兩種演算法 為於研判RFID TAG-COLLISION問題的人應該有些幫助
標簽： RFID TAG-COLLISION READER DFS
上傳時間： 2013-12-31
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aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機器人A.L.I.C.E. 的底層技術
標簽： A.L.I.C.E. aiml AIML 人工智能
上傳時間： 2014-12-07
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本書以最新的資訊家電、智慧型手機、PDA產品為出發點，廣泛並深入分析相關的嵌入式系統技術。 適合閱讀： 產品主管、系統設計分析人員、欲進入此領域的工程師、大專院校教學. 本書效益： 為開發嵌入式系統產品必備入門聖經 進入嵌入式系統領域的寶典 第三代行動通訊終端設備與內容服務的必備知識.
標簽： PDA 家
上傳時間： 2015-09-03
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Chan T. and Shen J., Image Processing and Analysis (2005,400pp)一本圖像處理的書~很有意思，臺灣的人寫的
標簽： T. Processing and Analysis
上傳時間： 2013-12-22
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Q. Zhou, J.K. Aggarwal. Tracking and Classifying Moving Objects from Video. 這篇文章另辟蹊徑，利用“緊湊度值的變化、運動方向的變化”，區分人、人群、機動車。達到良好的分類效果。是運動目標分類領域的好文章。
標簽： Q. J.K. Classifying Aggarwal
上傳時間： 2013-12-17
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labview圖形編程(美國人寫的書 特別推薦) .part1
標簽： labview part 圖形編程 美國
上傳時間： 2013-04-15
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labview圖形編程(美國人寫的書 特別推薦) .part2
上傳時間： 2013-07-14
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