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無人駕駛車輛模型預測控制(龔)

  • 牛人郭天祥單片機教程課件

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    標簽: 單片機教程

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:佳期如夢

  • 小詞匯量非特定人孤立詞語音識別的FPGA實現

    語音識別技術是信息技術領域的重要發展方向之一,小詞匯量非特定人孤立詞語音識別是語音識別領域中一個具有廣泛應用背景的分支,在家電遙控、智能玩具、人機交互等領域有著重要的應用價值.語音識別芯片從20世紀90年代開始出現,目前的語音識別芯片都是以DSP為核心集成的語音識別系統,算法主要通過軟件實現,為了提高速度和降低成本,下一代語音識別芯片將設計成軟硬件協同實現,本文的目的是使用全硬件方法實現語音識別算法,為軟硬件協同實現的方案提供參考.本論文主要完成了以下工作:(1)在選定的FPGA平臺上,完成了整個系統的硬件設計.(2)對于硬件中難于實現而且占用較多資源的乘法器、求對數、求平方根以及快速傅立葉變換等關鍵模塊,本文都根據電路的具體特點,給出了巧妙的實現方案,完成了算法需要的功能.(3)設計中使用了模塊復用和流水線技術.(4)根據設計結果,給出了各個模塊占用的硬件資源和運行速度.實驗結果表明,本文所設計的硬件系統能夠正常工作,在速度和面積方面都達到了設計要求.

    標簽: FPGA 詞匯 語音識別

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:01010101

  • 火車模型DCC控制電路圖

    火車模型 基于NRMA DCC協議的數碼控制器

    標簽: DCC 火車 模型 控制電路圖

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:ynsnjs

  • PWM控制器SG3525的兩種宏模型

    給出了SG3525的兩種宏模型,以及如何建模!

    標簽: 3525 PWM SG 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:@小小羊

  • 人件集:人性化的軟件開發(中文版 Larry L.Constantine 著)

    ·人件集:人性化的軟件開發(中文版 Larry L.Constantine 著)

    標簽: nbsp Constantine Larry 軟件開發

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hmy2st

  • clue-s模型

    模型區域土地利用變化,協調土地利用需求與布局。

    標簽: clue-s 模型

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:ainimao

  • 《COM技術內幕(微軟組件對象模型)》

    ·詳細說明:《COM技術內幕(微軟組件對象模型)》清華大學出版社

    標簽: COM 微軟 對象模型

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:hn891122

  • 期刊論文:基于SCHMM非特定人關鍵詞檢出語音識別系統

    ·期刊論文:基于SCHMM非特定人關鍵詞檢出語音識別系統

    標簽: SCHMM 論文 語音識別系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:xfbs821

  • 有源濾波器Matlab仿真模型

    基于瞬時無功功率理論、滯環電流控制的三相電力有源濾波器Matlab仿真模型

    標簽: Matlab 有源濾波器 仿真模型

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:teddysha

  • 基于FPGA模型化設計的雷達信號

    隨著現場可編程門陣列(FPGA)在工業中的廣泛應用,使得基于FPGA數字信號處理的實現在雷達信號處理中有著重要地位。模型化設計是一種自頂向下的面向FPGA的快速原型驗證法,它不僅降低了FPGA設計門檻,而且縮短了開發周期,提高了設計效率。這使得FPGA模型化設計成為了FPGA系統設計的發展趨勢。本文針對常見雷達信號處理模塊的FPGA模型化實現,在以下幾個方面展開研究:首先對基于FPGA的模型化設計方法進行了研究,給出了模型化設計方法的發展現狀和趨勢,并對本文中使用的模型化設計方法的軟件工具System Generator和AccelDSP進行了介紹。其次使用這兩種軟件工具對FIR濾波器進行了模型化設計并同RTL(寄存器傳輸級)設計方法進行對比,全面分析了模型化設計方法和RTL設計方法的優缺點。然后在簡明闡述雷達信號處理原理的基礎上,使用System Generator對數字下變頻(DDC)、脈沖壓縮、動目標顯示(MTI)及恒虛警(CFAR)處理等雷達信號處理模塊進行了自頂向下的模型化設計。在Simulink中進行了功能仿真驗證,生成了HDL代碼,并在Xilinx FPGA中進行了RTL的時序仿真分析。關鍵詞:雷達信號處理 FPGA 模型化設計 System Generator AccelDSP

    標簽: FPGA 模型 雷達信號

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:zhangsan123

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