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無位置傳感器

  • 基于H.264的無線傳輸差錯(cuò)控制及解碼器的ARM實(shí)現(xiàn)

    信息化社會(huì)的到來以及IP技術(shù)的興起,正深刻的改變著電信網(wǎng)絡(luò)的面貌以及未來技術(shù)發(fā)展的走向。無線通信技術(shù)的發(fā)展為實(shí)現(xiàn)數(shù)字化社區(qū)提供了有力的保證。而視頻通信則成為多媒體業(yè)務(wù)的核心。如何在環(huán)境惡劣的無線環(huán)境中,實(shí)時(shí)傳輸高質(zhì)量的視頻面臨著巨大的挑戰(zhàn),因此這也成為人們的研究熱點(diǎn)。 對(duì)于無線移動(dòng)信道來說,網(wǎng)絡(luò)的可用帶寬是有限的。由于多徑、衰落、時(shí)延擴(kuò)展、噪聲影響和信道干擾等原因,無線移動(dòng)通信不僅具有帶寬波動(dòng)的特點(diǎn),而且信道誤碼率高,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)連續(xù)的、突發(fā)性的傳輸錯(cuò)誤。無線信道可用帶寬與傳輸速率的時(shí)變特性,使得傳輸?shù)目煽啃源鬄榻档汀?視頻播放具有嚴(yán)格的實(shí)時(shí)性要求,這就要求網(wǎng)絡(luò)為視頻的傳輸提供足夠的帶寬.有保障的延時(shí)和誤碼率。為了獲得可接受的重建視頻質(zhì)量,視頻傳輸至少需要28Kbps左右的帶寬。而且視頻傳輸對(duì)時(shí)延非常敏感。然而無線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)卻無法提供可靠的服務(wù)質(zhì)量。 基于無線視頻通信面臨的挑戰(zhàn),本文在對(duì)新一代視頻編碼國際標(biāo)準(zhǔn)H.264/AVC研究的基礎(chǔ)上,主要在提高其編碼效率和H.264的無線傳輸抗誤碼性能,以及如何在嵌入式環(huán)境下實(shí)現(xiàn)H.264解碼器進(jìn)行了研究。 結(jié)合低碼率和幀內(nèi)刷新,提出一種針對(duì)感興趣區(qū)的可變幀內(nèi)刷新方法。實(shí)驗(yàn)表明該方法可以使用較少的碼率對(duì)感興趣區(qū)域進(jìn)行更好的錯(cuò)誤控制,以提高區(qū)域圖像質(zhì)量,同時(shí)能根據(jù)感興趣區(qū)及信道的狀況自動(dòng)調(diào)整宏塊刷新數(shù)量,充分利用有限的碼率。 為了有效的平衡編碼效率和抗誤碼能力的之間的矛盾,筆者提出了一種自適應(yīng)FMO(Flexible Macroblock Order)編碼方法,可根據(jù)圖像的復(fù)雜度自適應(yīng)地選擇編碼所需的FMO模式。仿真結(jié)果表明這種FMO編碼方式完全可行,且在運(yùn)動(dòng)復(fù)雜度頻繁變化時(shí)效果更加明顯,完全可應(yīng)用在環(huán)境惡劣的無線信道中。 在對(duì)嵌入式PXA270硬件結(jié)構(gòu)和X264研究的基礎(chǔ)上,基本實(shí)現(xiàn)了基于H.264的嵌入式解碼,在PXA270基礎(chǔ)上進(jìn)行環(huán)境的配置,定制WirtCE操作系統(tǒng),并編譯、產(chǎn)生開發(fā)所用的SDK和下載內(nèi)核到目標(biāo)機(jī)。利用開發(fā)工具EVC實(shí)現(xiàn)在PC機(jī)上的實(shí)時(shí)開發(fā)和在線仿真調(diào)試,最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)無差錯(cuò)H.264碼流實(shí)時(shí)解碼。

    標(biāo)簽: 264 ARM 無線傳輸 差錯(cuò)控制

    上傳時(shí)間: 2013-06-18

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  • 基于DSPFPGA的H264AVC實(shí)時(shí)編碼器

    H.264/AVC是ITU-T和ISO聯(lián)合推出的新標(biāo)準(zhǔn),采用了近幾年視頻編碼方面的先進(jìn)技術(shù),以較高編碼效率和網(wǎng)絡(luò)友好性成為新一代國際視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)。 本文以實(shí)現(xiàn)D1格式的H.264/AVC實(shí)時(shí)編碼器為目標(biāo),作者負(fù)責(zé)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì),軟硬件劃分以及部分模塊的硬件算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通過對(duì)H.264/AVC編碼器中主要模塊的算法復(fù)雜度的評(píng)估,算法特點(diǎn)的分析,同時(shí)考慮到編碼器系統(tǒng)的可伸縮性,可擴(kuò)展性,本文采用了DSP+FPGA的系統(tǒng)架構(gòu)。DSP充當(dāng)核心處理器,而FPGA作為協(xié)處理器,針對(duì)編碼器中最復(fù)雜耗時(shí)的模塊一運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊,設(shè)計(jì)相應(yīng)的硬件加速引擎,以提供編碼器所需要的實(shí)時(shí)性能。 H.264/AVC仍基于以前視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償混合編碼方案,其中一個(gè)主要的不同在于幀間預(yù)測(cè)采用了可變塊尺寸的運(yùn)動(dòng)估計(jì),同時(shí)運(yùn)動(dòng)向量精度提高到1/4像素。更小和更多形狀的塊分割模式的采用,以及更加精確的亞像素位置的預(yù)測(cè),可以改善運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償精度,提高圖像質(zhì)量和編碼效率,但同時(shí)也大大增加了編碼器的復(fù)雜度,因此需要設(shè)計(jì)專門的硬件加速引擎。 本文給出了1/4像素精度的運(yùn)動(dòng)估計(jì)基于FPGA的硬件算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),包括整像素搜索,像素插值,亞像素(1/2,1/4)搜索以及多模式選擇(支持全部七種塊分割模式)。設(shè)計(jì)中,將多處理器技術(shù)和流水線技術(shù)相結(jié)合,提供高性能的并行計(jì)算能力,同時(shí),采用合理的存儲(chǔ)器組織結(jié)構(gòu)以提供高數(shù)據(jù)吞吐量,滿足運(yùn)算的帶寬要求,并使編碼器具有較好的可伸縮性。最后,在Modelsim環(huán)境下建立測(cè)試平臺(tái),完成了對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)的RTL級(jí)的仿真驗(yàn)證,并針對(duì)Altera公司的FPGA芯片stratixⅡ系列的EP2S60-4器件進(jìn)行優(yōu)化,從而使工作頻率最終達(dá)到134MHz,分析數(shù)據(jù)表明該模塊能夠滿足編碼器的實(shí)時(shí)性要求。

    標(biāo)簽: DSPFPGA H264 264 AVC

    上傳時(shí)間: 2013-07-24

    上傳用戶:sn2080395

  • STM32正交編碼器應(yīng)用筆記

    在馬達(dá)控制類應(yīng)用中, 正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號(hào)。TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口,增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F10x與正交編碼器的接口,并附有相應(yīng)的例程,使用戶可以很快地掌握其使用方法。

    標(biāo)簽: STM 32 正交編碼器 應(yīng)用筆記

    上傳時(shí)間: 2013-06-09

    上傳用戶:郭靜0516

  • dsp下載器cpld程序

    dsp下載器cpld程序\r\n感興趣的朋友可以下來

    標(biāo)簽: cpld dsp 下載器 程序

    上傳時(shí)間: 2013-09-02

    上傳用戶:tedo811

  • 便攜式位置探測(cè)儀信號(hào)接收裝置電路設(shè)計(jì)

    清管器在管道中運(yùn)行時(shí),其上的信號(hào)發(fā)射器發(fā)射出電磁脈沖信號(hào),通過便攜式位置探測(cè)儀上的信號(hào)接收裝置接收信號(hào),經(jīng)過信號(hào)處理部分對(duì)信號(hào)進(jìn)行解碼、識(shí)別,最終將探測(cè)結(jié)果顯示在液晶顯示屏上。為了滿足便攜性的要求,探測(cè)儀采用低功耗設(shè)計(jì),并大量使用貼片元件和功能集成的IC 。經(jīng)過深入的理論研究和測(cè)試,制造出了試驗(yàn)樣機(jī),該樣機(jī)圓滿地完成了多種環(huán)境下的試驗(yàn),并取得了良好的效果。

    標(biāo)簽: 便攜式 位置探測(cè)儀 信號(hào)接收 裝置

    上傳時(shí)間: 2014-01-06

    上傳用戶:半熟1994

  • 數(shù)字隔離器為工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用帶來性能優(yōu)勢(shì)

    工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中使用的電子控制必須能在惡劣的電氣環(huán)境中提供較高的系統(tǒng)性能。電源電路會(huì)在電機(jī)繞組上導(dǎo)致電壓沿激增現(xiàn)象,而這些電壓沿則可以電容耦合進(jìn)低電壓電路之中。電源電路中,電源開關(guān)和寄生元件的非理想行為也會(huì)產(chǎn)生感性耦合噪聲。控制電路與電機(jī)和傳感器之間的長電纜形成多種路徑,可將噪聲耦合到控制反饋信號(hào)中。高性能驅(qū)動(dòng)器需要必須與高噪聲電源電路隔離開的高保真反饋控制和信號(hào)。在典型的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,包括隔離柵極驅(qū)動(dòng)信號(hào),以便將逆變器、電流和位置反饋信號(hào)驅(qū)動(dòng)到電機(jī)控制器,以及隔離各子系統(tǒng)之間的通信信號(hào)。實(shí)現(xiàn)信號(hào)隔離時(shí),不得犧牲信號(hào)路徑的帶寬,也不得顯著增加系統(tǒng)成本。光耦合器是跨越隔離柵實(shí)現(xiàn)安全隔離的傳統(tǒng)方法。盡管光耦合器已使用數(shù)十年,其不足也會(huì)影響系統(tǒng)級(jí)性能。

    標(biāo)簽: 數(shù)字隔離器 工業(yè)電機(jī) 帶來 性能

    上傳時(shí)間: 2013-11-03

    上傳用戶:jhs541019

  • L6599控制的半橋LLC諧振變換器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    LLC諧振變換器非常適合應(yīng)用于高效率和高功率密度的場(chǎng)合,成為目前新型諧振變換器的典型代表。文章首先簡要介紹了半橋LLC諧振變換器的工作原理和優(yōu)點(diǎn),然后計(jì)算了主電路和控制電路的主要參數(shù),并根據(jù)參數(shù)計(jì)算結(jié)果選擇電力電子元器件,最后研制并完善了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)。樣機(jī)實(shí)現(xiàn)了變壓器漏感充當(dāng)諧振電感與變壓器勵(lì)磁電感和諧振電容諧振,主開關(guān)管實(shí)現(xiàn)ZVS,控制電路實(shí)現(xiàn)單管自舉驅(qū)動(dòng),驗(yàn)證了文章的正確性和可行性。文章為后續(xù)研究奠定了理論和實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: L6599 LLC 控制 半橋

    上傳時(shí)間: 2013-10-13

    上傳用戶:diets

  • 降壓-升壓型控制器簡化手持式產(chǎn)品的DCDC轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)

    對(duì)於輸出電壓處於輸入電壓範(fàn)圍之內(nèi) (這在鋰離子電池供電型應(yīng)用中是一種很常見的情形) 的 DC/DC 轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì),可供采用的傳統(tǒng)解決方案雖有不少,但迄今為止都不能令人非常滿意

    標(biāo)簽: DCDC 降壓 升壓型 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-11-19

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  • 51mini仿真器中文使用手冊(cè)(含驅(qū)動(dòng),usb驅(qū)動(dòng)程序)

    附件是51mini仿真器中文使用手冊(cè),其中包括有51mini的驅(qū)動(dòng),USB安裝指南及USB驅(qū)動(dòng)程序。 2003 年 SST 公司推出了 SST89C54/58 芯片,并且在官方網(wǎng)站公布了單片機(jī)仿真程序,配合 KEIL 可以實(shí)現(xiàn)標(biāo) 準(zhǔn) 51 內(nèi)核芯片的單步調(diào)試等等,從而實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡單的 51 單片機(jī)仿真方案,將仿真器直接拉低到一顆芯片的價(jià) 格。 但是,  1 分錢 1 分貨,這個(gè)仿真方案由于先天的缺陷存在若干重大問題: 占用 p30,p31 端口 占用定時(shí)器 2 占用 8 個(gè) sp 空間 運(yùn)行速度慢    最高通信速度只有 38400,無法運(yùn)行 c 語言程序。(由于 c 語言程序會(huì)調(diào)用庫文件,每單步一次 的時(shí)間足夠你吃個(gè)早飯) 所以,網(wǎng)上大量銷售的這種這種仿真器最多只能仿真跑馬燈等簡單程序,并沒有實(shí)際使用價(jià)值。51mini 是深 圳市學(xué)林電子有限公司開發(fā)生產(chǎn)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新一代專業(yè)仿真器,采用雙 CPU 方案,一顆負(fù)責(zé)和 KEIL 解 釋,另外一顆負(fù)責(zé)運(yùn)行用戶程序,同時(shí)巧妙利用 CPU 的 P4 口通信,釋放 51 的 P30,P31,完美解決了上述問題, 體積更小,是目前價(jià)格最低的專業(yè)級(jí)別 51 單片機(jī)仿真器,足以勝任大型項(xiàng)目開發(fā)。 51mini仿真器創(chuàng)新設(shè)計(jì): 1 三明治夾心雙面貼片,體積縮小到只有芯片大小,真正的“嵌入式”結(jié)構(gòu)。 2 大量采用最新工藝和器件,全貼片安裝,進(jìn)口鉭電容,貼片電解。 3 采用快恢復(fù)保險(xiǎn),即便短路也可有效保護(hù)。 4 單 USB 接口,無需外接電源和串口,臺(tái)式電腦、無串口的筆記本均適用。三 CPU 設(shè)計(jì),采用仿真芯片+監(jiān)控 芯片+USB 芯片結(jié)構(gòu),是一款真正獨(dú)立的仿真器,不需要依賴開發(fā)板運(yùn)行。 5 下載仿真通訊急速 115200bps,較以前版本提高一個(gè)數(shù)量級(jí)(10 倍以上),單步運(yùn)行如飛。 6 不占資源,無限制真實(shí)仿真(32 個(gè) IO、串口、T2 可完全單步仿真),真實(shí)仿真 32 條 IO 腳,包括任意使用 P30 和 P31 口。 7 兼容 keilC51 UV2 調(diào)試環(huán)境支持單步、斷點(diǎn)、隨時(shí)可查看寄存器、變量、IO、內(nèi)存內(nèi)容。可仿真各種 51 指 令兼容單片機(jī),ATMEL、Winbond、INTEL、SST、ST 等等。可仿真 ALE 禁止,可仿真 PCA,可仿真雙 DPTR,可仿真 硬件 SPI。媲美 2000 元級(jí)別專業(yè)仿真器! 8 獨(dú)創(chuàng)多聲響和 led 指示實(shí)時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)和自檢。 9 獨(dú)創(chuàng)長按復(fù)位鍵自動(dòng)進(jìn)入脫機(jī)運(yùn)行模式,這時(shí)仿真機(jī)就相當(dāng)于目標(biāo)板上燒好的一個(gè)芯片,可以更加真實(shí)的運(yùn) 行。這種情況下實(shí)際上就變了一個(gè)下載器,而且下次上電時(shí)仍然可以運(yùn)行上次下載的程序。 USB 驅(qū)動(dòng)的安裝 第一步:用隨機(jī) USB 通訊電纜連接儀器的 USB 插座和計(jì)算機(jī) USB口;顯示找到新硬件向?qū)Вx擇“從列表或指定位置安裝(高級(jí))”選項(xiàng),進(jìn)入下一步; 第二步:選擇“在搜索中包括這個(gè)位置”,點(diǎn)擊“瀏覽”,定位到配套驅(qū)動(dòng)光盤的驅(qū)動(dòng)程序文件夾,如 E:\驅(qū)動(dòng)程序\XLISP 驅(qū)動(dòng)程序\USBDRIVER2.0\,進(jìn)入下一步; 第三步:彈出“硬件安裝”對(duì)話框,如果系統(tǒng)提示“沒有通過Windows 徽標(biāo)測(cè)試…”,不用理會(huì),點(diǎn)擊“仍然繼續(xù)”,向?qū)Ъ撮_始安裝軟件;然后彈出“完成找到新硬件向?qū)?rdquo;對(duì)話框,點(diǎn)擊完成。 第四步:系統(tǒng)第二次彈出“找到新的硬件向?qū)?rdquo;對(duì)話框,重復(fù)以上幾個(gè)步驟;  右下角彈出對(duì)話框“新硬件已安裝并可以使用了”,表明 USB 驅(qū)動(dòng)已成功安裝。你可以進(jìn)入系統(tǒng)的:控制面板\系統(tǒng)\硬件\設(shè)備管理器中看到以下端口信息, 表示系統(tǒng)已經(jīng)正確的安裝了 USB 驅(qū)動(dòng)。

    標(biāo)簽: mini usb 51 仿真器

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:貓愛薛定諤

  • 瑞薩電子基于RX62T單片機(jī)的PMSM電機(jī)位置控制

      瑞薩電子基于RX62T單片機(jī)的PMSM電機(jī)位置控制英文資料:RX62T基于RX CPU架構(gòu),集成了增強(qiáng)的定時(shí)器單元(MTU3、GPT)、12位AD轉(zhuǎn)換器(1μs轉(zhuǎn)換時(shí)間),每個(gè)AD轉(zhuǎn)換單元還集成可調(diào)增益運(yùn)放和窗口比較器,適用于各種電機(jī)控制和變頻器應(yīng)用。最近瑞薩電子推出先進(jìn)電機(jī)控制算法,其關(guān)鍵技術(shù)包括高級(jí)脈沖幅值調(diào)制技術(shù)、先進(jìn)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等。基于RX62T高性能32位CISC MCU,使用瑞薩先進(jìn)電機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)空調(diào)壓縮機(jī)控制時(shí),可以實(shí)現(xiàn)如下系統(tǒng)規(guī)格:適用空調(diào)器制冷量范圍《8000W,低頻振動(dòng)最高振幅《300μm,壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速范圍為1~150rps,功率因數(shù)額定工況》0.9,滿載高達(dá)100%,調(diào)制度《200%,電流檢測(cè)方式為單電阻檢測(cè)。它不但可以提供業(yè)界最精簡的BOM,還可以在不增加BOM成本的情況下實(shí)現(xiàn)更多的功能。

    標(biāo)簽: PMSM 62T RX 62

    上傳時(shí)間: 2013-10-20

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