帶仿真,能設定溫度,實際與設定溫度之差進行PID控制輸出,來達到恒溫目的
上傳時間： 2016-07-20
上傳用戶：小眼睛LSL
以轉差頻率矢量控制的基本原理和概念為基礎，利用matlab simulink構建仿真模型并進行仿真。仿真的結果表明采用轉差頻率控制的矢量控制系統具有良好的控制性能。
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：黑漆漆
·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
本文檔是本人的自適應控制大作業，作業里分模型參考自適應控制（用smulink仿真）和CARMA模型的最小方差自適應控制，文中有詳細的smulink框圖和matlab程序，格式美觀，分析透徹，圖形整齊，對學習自適應控制的朋友有很大的幫助，謹以本人微薄的力量和成果與大家共鳴，
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：cc1015285075
本文是鄙人的自適應控制大作業，本文分模型參考自適應控制和CARMA模型的最小方差自適應控制，文中采用smulink仿真和matlab的m函數編程來實現自適應控制的內容，分析透徹，圖表清晰，有很強的可閱讀性，僅以本人微薄的努力和大家共鳴，共同進步，以后還會有精彩的內容奉上
標簽： 自適應控制
上傳時間： 2015-12-25
上傳用戶：磊子226
溫度控制器，通過測定目標溫度與要求溫度的差值來控制溫度恒定。
標簽： 溫度控制器
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：電子世界
本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。
標簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：zjf3110
嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊．同時 ，設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ，機器 人技術也得 到了飛速發展．然而 ，現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：zhaiyawei
目前遠程抄表多半采用短信通信定時上報方式進行抄表，這種抄表方式比較落后、費用高、實時性差、遠程控制能力差、無法及時準確監控現場水表的運行情況等缺點，本文針對目前抄表方式存在種種弊端，提出并設計了基于GPS無線網絡的實時在線遠程抄表系統，該系統具有實時在線、傳輸可靠、遠程控制、快速高效管理水表等優點。本文設計了遠程無線抄表系統由抄表管理中心、抄表設備、水表組成。抄表管理系統與抄表設備是通過GPRS網絡進行遠程通信，抄表設備與水表之間通過MBUS總線形成一個主從網絡。在遠程數據管理中心，使用C#開發了抄表設備出廠參數設置軟件用于在設備出廠前參數設置，開發Socket服務器端通信軟件、數據解析、存儲和查詢軟件，用于遠程抄收水表數據的管理；在抄表設備上開發了GPRS通信控制程序，實現數據傳輸終端與數據管理中心之間的實時在線通信，開發MBUS總線驅動程序，實現MBUS與水表之間通訊，并且制定數據管理中心、抄表設備與水表之間的通訊協議。遠程數據管理中心、抄表設備、水表之間數據采用透明轉發的方式，遠程數據管理中心通過通訊協議管理系統下所有的抄表設備和水表，包括抄表設備基本信息和運行參數的修改，水表數據的抄收、調價、開關閥門等操作。隨著電子技術和無線網絡迅速的發展，基于GPRS無線網絡的遠程實時在線抄表技術越來越成熟，傳統人工抄表和基于GSM主動上報抄表方式很容易被基于GPRS實時在線抄表方式所取代，該系統具有廣闊和良好的應用發展前景。
上傳時間： 2022-06-20
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用于測繪行業,進行施工控制網的驗后檢查,即大地四邊形極條件的演算,vb編寫代碼,輸入8個角度,然后求出限差.
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：AbuGe
