BP6309 是一款高性能低成本的三相無刷直流電機正弦波控制芯片,芯片集成了霍爾位置解碼器、MOSFET 驅動、振蕩器等模塊,僅需很少的外圍元件即可構成完整的無刷直流電機驅動系統。
標簽: 直流電機
上傳時間: 2022-05-09
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BP6309 是一款高性能低成本的三相無刷直流電機、正弦波控制芯片,芯片集成了霍爾位置解碼器、MOSFET 驅動、振蕩器等模塊,僅需很少的外圍元件即可構成完整的無刷直流電機驅動系統。
上傳時間: 2022-05-09
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BP6309 是一款高性能低成本的三相無刷直流電機正弦波控制芯片,芯片集成了霍爾位置解碼器、MOSFET 驅動、振蕩器等模塊,僅需很少的外圍元件即可構成完整的無刷直流電機驅動系統。
標簽: 無刷電機驅動
上傳時間: 2022-05-09
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概述:BP6309 是一款高性能低成本的三相無刷直流電機,正弦波控制芯片,芯片集成了霍爾位置解碼器、,MOSFET 驅動、振蕩器等模塊,僅需很少的外圍元件即可構成完整的無刷直流電機驅動系統。BP6309 可選擇正弦波或方波驅動模式,并且可設置超前角
上傳時間: 2022-05-09
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本文設計的直流無刷電機控制器是用于仿人機器人的四肢及軀干運動的無刷直流電機,電機工作電壓24V、最大工作電流10A。上位PC機通過RS232通訊對直流無刷電機控制器下達啟停、調速、轉向等控制命令,直流無刷電機控制器根據這些命令對直流無刷電機進行相應的操作。硬件部分:由單片機STC89C52、DAC芯片TLC5616、專用芯片MC33035和6個MOSFET管構成直流無刷電機控制器,要求其具有控制電機啟停、正反轉和調速等功能。軟件部分:利用匯編語言編程,實現單片機與PC機的通訊,控制命令和數據處理,向MC33035發送控制信號,實現對無刷電機進行各種操作。 無刷直流電機作為一種新型電機,它同時擁有普通直流電機和交流異步點擊的優點,使得它取代老式的電機成為了未來電機發展的必然趨勢。近年,隨著國家經濟和科技發展,我國的直流無刷電機生產,在型號和質量等方面都取得很大提高。面對國內外的巨大市場需求,直流無刷電機有著更廣闊的應用市場。研發廉價穩定,適用范圍廣泛的直流無刷電機控制器有著很大的應用意義。
標簽: 直流無刷電機
上傳時間: 2022-05-22
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FOC電機矢量控制技術,svpwm控制方法講解
上傳時間: 2022-05-25
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。
標簽: configurator 無人機
上傳時間: 2022-06-09
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1.1特點·可以驅動12V~36V電機相連,電機額定電流不超過4A。·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連。·對于有位置傳感器的無刷電機,可以根據霍爾傳感器進行換相;對于無位置傳感器的無刷電機,可以根據感應電動勢進行換相。·可以與編碼器相連進行準確位置控制。·可以進行正反轉控制。·驅動電路和控制電路完全隔離,避免驅動部分給控制部分帶來干擾。·可以與YXDSP-F28335A,YXDSP-F28335B相連。1.3概述YX-BLDC系統主要包含兩部分,分別為YX-BLDC的硬件系統與相應的測試軟件。YX-BLDC采用驅動芯片+MOSFET的形式,可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達到對直流無刷電機的控制;YX-BLDC可與YX-28335相連,DSP輸出的PWM經過隔離送入驅動芯片,后經MOSFET來達到對電機的變頻調速。相應的測試軟件包括以下幾個部分:·有位置傳感器無刷電機的開環控制·有位置傳感器無刷電機的閉環控制,采用PID控制·無位置傳感器無刷電機的開環控制·若與實驗箱連,與上位機相連的有位置傳感器的無刷電機的閉環PID控制
標簽: blcd
上傳時間: 2022-06-24
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本文檔描述了基于飛思卡爾電機控制專用的數字信號控制器MC56F8274S的三相交流感應電機矢量控制方案。三相交流感應電機因為其結構簡單、工藝成熟、造價低廉、無電刷、維護簡單、魯棒性強等優點,被廣泛應用于工業控制中。如水泵、風機、壓縮機、制冷系統中。為了實現三相交流感應電機的調速,需要對電機提供電壓幅值和頻率可變的交流電,一般使用由數控開關逆變器構成的三相變頻器。電機的控制算法大體分為兩類,一類是標量控制,如被廣泛應用的VF恒壓頻比控制。另一類被稱為矢量控制或磁場定向控制(FOC),相對于標量控制,矢量控制全面提升了電機驅動性能,比如矢量控制實現了轉矩和磁鏈的解耦控制、全轉矩控制、效率更高且提高了系統的動態性能。基于飛思卡爾電機控制專用的數字信號控制器MC56F82748的三相交流感應電機矢量控制是一個面對客戶和工業應用的設計方案。低成本和高可靠性是兩個關鍵的考量指標。為了減小系統成本,我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統對參數的依賴,我們使用了閉環的磁鏈估算方案,提升了系統穩定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機控制理論,系統的設計理念,硬件設計、軟件設計,包括FreeMASTER可視化軟件工具。
上傳時間: 2022-06-24
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無刷直流電機廣泛應用于電動摩托車上,它的控制器直接影響電動摩托車的質量和運行效率。但目前市場上控制器的控制芯片大多不具備專業無刷直流電機控制模塊,在外圍電路的設計中需要搭建很多的邏輯門電路來實現控制器MOSFET電橋的邏輯驅動控制,在MOSFET上下橋臂的互鎖功能和死區時間的設置等都靠模擬電路去實現,可靠性及維修性較差,本文利用具有ARM Cortex-M3內核的STM32芯片的高性能和靈活的配置,研制了一種應用于電動摩托車上的低壓大功率低成本的無刷直流電機控制器,很好地解決了這一問題。論文的主要研究內容如下:(1)做了大量調研工作對現有的控制器進行分析比較,從中篩選出最佳的開發方案。(2)建立了無刷直流電機的控制仿真模型,用Proteus軟件對無刷直流電機的驅動方式以及調速原理進行了仿真,通過仿真結果的分析對所設計的實際電路進行了改進。(3)建立了MOSFET的驅動電路的仿真模型,對驅動電路中的電子元件的作用進行了全面的分析,結合芯片內部特征通過仿真軟件LTspice IV對實際驅動電路進行了驗證。(4)建立了STM32開發以及仿真調試環境,完成了全部程序的設計。(5)搭建了一個小型的開發系統,對控制器的硬件和軟件進行了調試,研制出電動摩托車無刷直流電機控制器的樣機。
上傳時間: 2022-06-29
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