60W無刷直流 (BLDC) 電機驅動器參考設計
上傳時間: 2022-07-29
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該文檔為基于DSP無刷直流電機模糊控制系統(tǒng)研究總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
標簽: dsp
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標簽: dsp
上傳時間: 2022-08-10
上傳用戶:20125101110
傳統(tǒng)的直流電機一直在電機驅動系統(tǒng)中占據主導地位,但由于其本身固有的機械換向器和電刷導致電機容量有限、噪音大和可靠性不高,因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅動電機。隨著電力電子技術和微控制技術的迅猛發(fā)展而成熟起來的直流無刷電機具有體積小、重量輕、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特點,從而使其極有希望代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機成為電機驅動系統(tǒng)的主流。 模糊控制器具有魯棒性好、抗干擾能力強的優(yōu)點。論文提出了基于轉速環(huán)模糊邏輯控制理論的直流無刷電機的控制系統(tǒng)設計方案,保證了伺服控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的靜動態(tài)特性,因而滿足更多應用場合的需要。 論文具體包括以下幾個部分工作: 首先,從電機本體和控制角度出發(fā),闡述了直流無刷電機在實際應用中需要解決的關鍵性問題:電磁轉矩脈動。詳細分析了電磁轉矩脈動產生的各種原因,特別是分析了相電流換向所產生的紋波轉矩脈動。 其次,本文對無刷直流電動機的工作原理進行了詳盡的分析,建立了三相無刷直流電動機的數學模型。并利用MATLAB/SIMULINK軟件建立了三相無刷直流電動機的控制系統(tǒng)仿真模型。仿真模型采樣的是電機控制系統(tǒng)中常用的雙環(huán)系統(tǒng)(轉速—電流雙閉環(huán)控制)。為了提高系統(tǒng)的靜動態(tài)特性,轉速外環(huán)采用模糊PI調節(jié)器,電流內環(huán)采用PI調節(jié)器。轉子位置通過直流無刷電機感應電勢檢測,仿真結果表明了該仿真模型控制系統(tǒng)與理論分析完全吻合,從而證明了模型的有效性。 然后,初步設計了伺服系統(tǒng)的實驗圖。以TI公司生產的TMS320LF2407數字信號處理器(DSP)作為整個控制電路的核心芯片,一臺40w的直流無刷電機作為被控對象,完成了伺服系統(tǒng)的轉速控制。 最后,對未來的工作給予了展望,并對全文的內容進行了總結。
標簽: DSP 直流無刷電機 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:Shaikh
永磁無刷直流電動機利用轉子上的永磁體激磁,采用電子換相取代機械換相,結構簡單、體積小、效率高,在許多領域得到了廣泛應用。但是,由于永磁無刷直流電動機本身存在較大的轉矩脈動,從而使電機運行性能存在缺陷,限制了它在精密傳動系統(tǒng)中的應用。本文在開發(fā)完成永磁無刷直流電動機控制系統(tǒng)的基礎上,針對如何減小和抑制自控式永磁電動機轉矩脈動這一問題,提出了一種混合控制策略:利用原有的六個離散位置信號,在三三導通控制策略的基礎上,融入矢量控制策略,使得電機在運行過程中定子的基波磁勢與轉子磁勢盡量保持在90°左右,來實現(xiàn)近似正弦波電流驅動,可以在不增加系統(tǒng)成本的基礎上,較好地抑制電磁轉矩脈動,并通過實驗驗證其正確性,其主要內容如下: 第二章主要闡述了永磁無刷直流電動機的運行原理,給出了電機的數學模型,在此基礎上,利用Matlab/Simulink軟件建立了電機及控制系統(tǒng)的仿真模型,并給出了仿真和實驗波形。 第三章介紹基于TI公司TMS320F240PQA芯片的永磁直流無刷電機控制器的設計,并對系統(tǒng)主電路、驅動模塊、電流檢測、過壓保護等電路作了詳細的介紹,對設計中容易出現(xiàn)的問題進行分析,搭建了整個系統(tǒng)的硬件平臺。 第四章介紹了常規(guī)的矢量控制技術,提出了一種混合控制策略的新方法:利用霍爾位置傳感器的六個位置信號,使得電機在運行過程中定子的基波磁勢與轉子磁勢盡量保持在90°左右,從而達到控制器簡單、轉矩脈動降低的目的。并分析了這種控制策略在勻速、加減速情況下的運行性能。 第五章在前幾章分析的基礎上,完整給出了混合控制策略的軟件編程方法,并按照模塊化的思想,把軟件分成多個獨立模塊,并重點介紹了系統(tǒng)啟動、轉速計算、轉子位置計算、sinθ和cosθ的計算、PWM輸出等幾個部分,并給出實驗波形驗證其可行性。
上傳時間: 2013-05-30
上傳用戶:時代將軍
·摘 要:主要介紹了MC33035 的基本原理和基于MC33035 、MC33039 、IRAMS10UP60A及一些外圍電路構成的三相無刷直流電機閉環(huán)速度調節(jié)控制系統(tǒng), 可以看出其簡單和優(yōu)越的控制性能。
上傳時間: 2013-06-25
上傳用戶:bakdesec
2812例程以及控制直流無刷電機程序ICETEK-F2812-BCM:該文件夾里有個在DSP_F2812平臺下建立起來的無刷直流電機顯式模型預測控制的實驗工程,路徑是\ICETEK-F2812-BCM\DMC31\c28\v32x\sys\Lab4-SpeedPID,可以作為學習和參考。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:1079836864
具有梯形反電動勢的永磁同步電動機通常被稱為無刷直流電動機,它具有結構簡單、體積小、重量輕、效率高、高功率密度、啟動扭矩大、慣量小和響應快等其它種類直流電機無法比擬的特性。采用電子換向器替代了傳統(tǒng)直流電動機的機械換向裝置,從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動機既具備交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點,又具 有直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好等諸多優(yōu)點,故其在在家用消費類產品(空調、冰箱、洗衣機)和IT周邊產品(打印機、軟驅、硬驅)中得到廣泛的應用。 C8051F單片機是美國Silabs公司推出的一種與51系列單片機內核兼容的單片機,具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020為例,具有如下特點: C8051F020片上系統(tǒng)單片機片內資源: 一、模塊外設 (1)逐次逼近型8路12位ADC0 轉換速率最大100ksps 可編程增益放大器PGA 溫度傳感器 (2)8路8位ADC1輸入與P1口復用 轉換速率500ksps 可編程增益放大器PGA (3)兩個12 位DAC (4)兩個模擬電壓比較器 (5)電壓基準內部提供2.43V 外部基準可輸入 (6)精確的VDD監(jiān)視器 二、高速8051微控制器內核 流水線式指令結構速度可達25MIPS 22個矢量中斷源 三、存儲器 片內4352字節(jié)數據RAM 64KBFlash程序存儲器可作非易失性存儲
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:bnfm
該ppt講述了永磁無刷直流電機的原理和matlab仿真流程。
上傳時間: 2019-04-15
上傳用戶:Cora
學習無刷直流電機BLDC的好資料,后面繼續(xù)上傳很多,歡迎大家下載
上傳時間: 2021-10-26
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