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無刷直流電動機

直流無刷電機反電動勢過零檢測方法匯總

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標簽： 直流無刷電機反電動勢過零檢測

上傳時間： 2021-10-26

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直流無刷電機控制器設計

本文設計的直流無刷電機控制器是用于仿人機器人的四肢及軀干運動的無刷直流電機，電機工作電壓24V、最大工作電流10A。上位PC機通過RS232通訊對直流無刷電機控制器下達啟停、調速、轉向等控制命令，直流無刷電機控制器根據這些命令對直流無刷電機進行相應的操作。硬件部分:由單片機STC89C52、DAC芯片TLC5616、專用芯片MC33035和6個MOSFET管構成直流無刷電機控制器，要求其具有控制電機啟停、正反轉和調速等功能。軟件部分:利用匯編語言編程，實現單片機與PC機的通訊，控制命令和數據處理，向MC33035發(fā)送控制信號，實現對無刷電機進行各種操作。無刷直流電機作為一種新型電機，它同時擁有普通直流電機和交流異步點擊的優(yōu)點，使得它取代老式的電機成為了未來電機發(fā)展的必然趨勢。近年，隨著國家經濟和科技發(fā)展，我國的直流無刷電機生產，在型號和質量等方面都取得很大提高。面對國內外的巨大市場需求，直流無刷電機有著更廣闊的應用市場。研發(fā)廉價穩(wěn)定，適用范圍廣泛的直流無刷電機控制器有著很大的應用意義。

標簽： 直流無刷電機

上傳時間： 2022-05-22

上傳用戶：fliang
書籍：無刷直流電機控制系統(tǒng)

此書是關于直流無刷電機原理及其控制系統(tǒng)的設計與應用。

標簽： 直流無刷電機控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-07-11

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Proteus的直流無刷電機控制仿真的研究與開發(fā)

直流無刷電動機是在有刷直流電動機的基礎上發(fā)展起來的。目前為止，雖然在傳動應用領域當中占據主導的地位是各種交流電動機以及直流電動機，但是直流無刷電動機正在迅猛發(fā)展，日益受到人們廣泛的關注。BLDC電機具有直流電機方便調速的優(yōu)點，但它沒有機械換向的種種問題，同時擴大了調速的范圍。此外還有很多有優(yōu)點，比如噪音比較低，效率高以及轉矩波動較小，具有重要的研究意義。本文在學習Proteus 仿真軟件的基礎上，利用dsPIC33FJ12MC202單片機進行了直流無刷電機的控制研究，實現了仿真的硬件電路及單片機程序的仿真。通過MPLAB軟件對代碼進行編寫和調試，并且結合Proteus軟件的硬件仿真。最終得到實驗結果。以此為基礎，通過程序實現了開環(huán)控制、PID控制、門限值控制等不同方案的設計；通過進行這些比較，得出開環(huán)控制難以獲得較好的控制效果，而PID控制與門限值控制相比PID控制的靈活性及控制精度更高。

標簽： proteus 直流無刷電機控制

上傳時間： 2022-07-21

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電動跑步機外轉子無刷電機驅動及控制系統(tǒng)研究.rar

跑步運動是人們喜愛的運動方式之一，借助電動跑步機進行跑步運動簡單方便，已成為新的運動時尚。電動跑步機已經成為一種大眾健身器材，市場前景極為廣闊。目前電動跑步機大多采用有刷直流電動機或交流變頻電機作為驅動電機，本文研究采用外轉子直接驅動無刷直流電動機的電動跑步機。其主要優(yōu)點在于：一是省去了傳統(tǒng)電動跑步機的減速機構，系統(tǒng)結構簡單，運行可靠，效率高；二是無刷電機驅動具有優(yōu)良的調速和控制性能，可以提升電動跑步機品質，實現智能化；三是無刷電機驅動性價比高，更具市場競爭力。因此，進行電動跑步機外轉子無刷直流電動機驅動及控制系統(tǒng)的研究具有較高的理論意義和工程實用價值。本文首先綜述了電動跑步機及其電機驅動的現狀、發(fā)展趨勢以及外轉子無刷計特點、分數槽繞組及其控制器；應用電機磁場有限元軟件MAGNEFORCE研究了不同極/槽配合無刷電機的磁場分布和不同極弧系數對電機性能的影響；在此基礎上試制了電動跑步機外轉子無刷直流電動機樣機并進行初步性能試驗；運用MATLAB對外轉子無刷直流電動機進行系統(tǒng)仿真分析。

標簽： 電動無刷電機控制

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：dct灬fdc
單片機控制直流電機

目前見到的許多關于直流電機的測速與控制類文獻中，以研究無刷直流電機較多，采用PID算法，PWM調速的居多。這些文獻所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片，雖然能實現直流電機的無級調速，但還存在一些問題，如無法與計算機直接接口，許多較為復雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實現，控制器的人機界面不理想。總的來講，控制器的智能化程度不高，可移植性差。雖然采用PWM芯片來實現電機無級調速的方案成本較低，但當控制器針對不同的應用場合增加多種附加功能時，其靈活性不夠，而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片（如DSP器件）的文獻，它們雖然具有較高的控制性能，但由于這些高檔處理器價格過高，需要更多的外圍器件，因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。從發(fā)展趨勢上看，總體的研究方向是提出質量更高的算法和調速方案，以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。在研究方法上，有的采用軟件仿真，從理論作深入的研究；有的通過實踐總結提出一些具有使用價值的實踐方法。其中常見的有PID算法，模糊PID算法，結合神經算法的PID算法等；在調速方案上，有采用普通的PWM調速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調速以及其它調速方式。另外電機轉速測量方案通常有光電式和磁電式，也有用超聲波測量的方案。直流電機，尤其是永磁直流無刷直流電機（PM-BLDC），由于其固有的許多特點，在加上我國的稀土資源豐富，被眾多電機專家認為是21世紀的新型換代產品。隨著半導體集成電路，電力電子器件，控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展，可以預見這種產品必然會逐步取代傳統(tǒng)結構的交流電動機加變頻調速器的模式，近年來已廣泛應用于家電、汽車、數控機床、機器人等更多的領域。

標簽： 單片機控制直流電機

上傳時間： 2013-06-25

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無刷直流電機全數字智能伺服控制系統(tǒng)

·摘　要:應用TMS320X240系列DSP芯片設計了一套無刷同步電機全數字智能伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用了DSP豐富接口和運算速度快的特點，使所設計的系統(tǒng)硬件簡單，并采用智能控制策略對系統(tǒng)進行控制。實驗結果表明，該系統(tǒng)具有良好的動態(tài)和靜態(tài)特性。

標簽： 無刷直流電機全數字伺服控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：asdfasdfd
無感無刷直流電機之電調設計全攻略

詳細介紹無位置傳感器無刷電機設計參數

標簽： 無刷直流電機

上傳時間： 2013-12-10

上傳用戶：dianxin61
基于ATmega48的3相無刷電機的控制方法

介紹了采用ATmega48單片機實現三相無刷直流電機控制器的方法。利用Atmega48獲得帶死區(qū)的脈寬調制（PWM）、霍爾傳感器的換相處理、正弦驅動信號的產生和電機轉速的控制等功能。采用該方法的優(yōu)點是所需的外圍器件少，成本低。 Abstract: The method of 3-phase brushless DC motor control based on ATmega48 is presented in this paper.The system uses ATmega48 to generate PWM signals with dead-time, hall sensors signals commutation，sine driving signal and rotational speed of motor.Using this method，the needed external devices are few, the cost is low.

標簽： ATmega 48 無刷電機控制方法

上傳時間： 2013-12-09

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無刷電機基礎知識

無刷電機霍爾傳感器反電動勢控制原理：無刷直流（Brushless Direct Current， BLDC）電機是一種正快速普及的電機類型，它可在家用電器、汽車、航空航天、消費品、醫(yī)療、工業(yè)自動化設備和儀器等行業(yè)中使用。正如名稱指出的那樣，BLDC 電機不用電刷來換向，而是使用電子換向。BLDC 電機和有刷直流電機以及感應電機相比，有許多優(yōu)點。其中包括：

標簽： 無刷電機基礎知識

上傳時間： 2013-11-24

上傳用戶：miaochun888