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無刷直流電機控制器

單片機控制直流電機

目前見到的許多關(guān)于直流電機的測速與控制類文獻中，以研究無刷直流電機較多，采用PID算法，PWM調(diào)速的居多。這些文獻所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片，雖然能實現(xiàn)直流電機的無級調(diào)速，但還存在一些問題，如無法與計算機直接接口，許多較為復(fù)雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實現(xiàn)，控制器的人機界面不理想。總的來講，控制器的智能化程度不高，可移植性差。雖然采用PWM芯片來實現(xiàn)電機無級調(diào)速的方案成本較低，但當(dāng)控制器針對不同的應(yīng)用場合增加多種附加功能時，其靈活性不夠，而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片（如DSP器件）的文獻，它們雖然具有較高的控制性能，但由于這些高檔處理器價格過高，需要更多的外圍器件，因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。從發(fā)展趨勢上看，總體的研究方向是提出質(zhì)量更高的算法和調(diào)速方案，以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。在研究方法上，有的采用軟件仿真，從理論作深入的研究；有的通過實踐總結(jié)提出一些具有使用價值的實踐方法。其中常見的有PID算法，模糊PID算法，結(jié)合神經(jīng)算法的PID算法等；在調(diào)速方案上，有采用普通的PWM調(diào)速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調(diào)速以及其它調(diào)速方式。另外電機轉(zhuǎn)速測量方案通常有光電式和磁電式，也有用超聲波測量的方案。直流電機，尤其是永磁直流無刷直流電機（PM-BLDC），由于其固有的許多特點，在加上我國的稀土資源豐富，被眾多電機專家認(rèn)為是21世紀(jì)的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路，電力電子器件，控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展，可以預(yù)見這種產(chǎn)品必然會逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的交流電動機加變頻調(diào)速器的模式，近年來已廣泛應(yīng)用于家電、汽車、數(shù)控機床、機器人等更多的領(lǐng)域。

標(biāo)簽： 單片機控制直流電機

上傳時間： 2013-06-25

上傳用戶：壞天使kk
MC33035 在直流無刷電機控制中的應(yīng)用

·摘　要:主要介紹了MC33035 的基本原理和基于MC33035 、MC33039 、IRAMS10UP60A及一些外圍電路構(gòu)成的三相無刷直流電機閉環(huán)速度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng), 可以看出其簡單和優(yōu)越的控制性能。

標(biāo)簽： 33035 nbsp MC 直流無刷

上傳時間： 2013-06-25

上傳用戶：bakdesec
2812例程以及控制直流無刷電機程序

2812例程以及控制直流無刷電機程序ICETEK-F2812-BCM：該文件夾里有個在DSP_F2812平臺下建立起來的無刷直流電機顯式模型預(yù)測控制的實驗工程，路徑是\ICETEK-F2812-BCM\DMC31\c28\v32x\sys\Lab4-SpeedPID，可以作為學(xué)習(xí)和參考。

標(biāo)簽： 2812 控制直流無刷電機程序

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：1079836864
使用雙CPU工作的電力直流電源系統(tǒng)控制器

本文介紹了一種使用一片串行RAM交換器的雙CPU的電力直流電源控制器，使用雙CPU可以減輕單個CPU的負(fù)擔(dān)，同時也大提高了整個直流電源系統(tǒng)的可靠性，文中給出了一種完全隔離的RS-232和RS-485串行接口電路。

標(biāo)簽： CPU 電力直流電源系統(tǒng)控制器

上傳時間： 2013-12-16

上傳用戶：稀世之寶039
基于ATmega48的3相無刷電機的控制方法

介紹了采用ATmega48單片機實現(xiàn)三相無刷直流電機控制器的方法。利用Atmega48獲得帶死區(qū)的脈寬調(diào)制（PWM）、霍爾傳感器的換相處理、正弦驅(qū)動信號的產(chǎn)生和電機轉(zhuǎn)速的控制等功能。采用該方法的優(yōu)點是所需的外圍器件少，成本低。 Abstract: The method of 3-phase brushless DC motor control based on ATmega48 is presented in this paper.The system uses ATmega48 to generate PWM signals with dead-time, hall sensors signals commutation，sine driving signal and rotational speed of motor.Using this method，the needed external devices are few, the cost is low.

標(biāo)簽： ATmega 48 無刷電機控制方法

上傳時間： 2013-12-09

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DSP控制器原理在系統(tǒng)中應(yīng)用

制器原理及其在運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用為了滿足高性能運動控制系統(tǒng)的開發(fā)需要．結(jié)合工程上的實際應(yīng) 用，本書介紹了數(shù)字信號處理器的發(fā)展概況和美國德州儀器(TI)等公司生產(chǎn)的DSP芯片的特點，以及運動控制系統(tǒng)的發(fā)展概況，并對現(xiàn)有的系統(tǒng)實現(xiàn)方法作了對比；在此基礎(chǔ)上．詳細(xì)介紹了TI公司生產(chǎn) 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結(jié)構(gòu)．功能外設(shè)，指令系統(tǒng)．集成開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)開發(fā)，調(diào)試工具等內(nèi)容；通過對無刷直流電動機控制器，交流伺服電動機控制器等實現(xiàn)方案的設(shè)計思路和程序代碼的翔實介紹．對利用x24x系列DSP控制器進行系統(tǒng)開發(fā)過程中出現(xiàn)的主要問題及其解決辦法進行了總結(jié)。

標(biāo)簽： DSP 控制器統(tǒng)中應(yīng)用

上傳時間： 2014-12-28

上傳用戶：lihairui42
用C語言寫的用于微新公司數(shù)字信號控制器30F6014的

用C語言寫的用于微新公司數(shù)字信號控制器30F6014的，無刷直流電機控制

標(biāo)簽： 30F6014 C語言數(shù)字信號控制器

上傳時間： 2015-11-02

上傳用戶：songrui
永磁無刷電機直流matlab仿真

該ppt講述了永磁無刷直流電機的原理和matlab仿真流程。

標(biāo)簽： matlab 永磁無刷電機仿真直流

上傳時間： 2019-04-15

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直流無刷電機及其驅(qū)動技術(shù)

學(xué)習(xí)無刷直流電機BLDC的好資料，后面繼續(xù)上傳很多，歡迎大家下載

標(biāo)簽： 直流無刷電機 bldc

上傳時間： 2021-10-26

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直流無刷電機反電動勢過零檢測方法匯總

直流無刷電機反電動勢過零檢測方法匯總。學(xué)習(xí)無刷直流電機BLDC的好資料，后面繼續(xù)上傳很多，歡迎大家下載

標(biāo)簽： 直流無刷電機反電動勢過零檢測

上傳時間： 2021-10-26

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