無刷電機(jī)控制，方波啟動(dòng)切正弦波，增加啟動(dòng)力矩，增大啟動(dòng)成功率
標(biāo)簽： 霍爾位置傳感器 無刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-28
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簡介本應(yīng)用筆記說明了無傳感器無刷直流（Brushless DC，BLDC）電機(jī)控制算法，該算法采用dsPIC數(shù)字信號(hào)控制器（digital signal controller，DSC）實(shí)現(xiàn)。該算法對電機(jī)每相的反電動(dòng)勢（back-Electromotive Force，back-EMF）進(jìn)行數(shù)字濾波，并基于濾得的反電動(dòng)勢信號(hào)來決定何時(shí)對電機(jī)繞組換相。這種控制技術(shù)不需要使用離散式低通濾波硬件和片外比較器。BLDC電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。本應(yīng)用筆記中描述的算法適合于電氣RPM范圍在40k到100k的BLDC電機(jī)。運(yùn)行于此RPM范圍內(nèi)的一些BLDC電機(jī)應(yīng)用可以是模式化RC電機(jī)、風(fēng)扇、硬盤驅(qū)動(dòng)、氣泵以及牙鉆等。本應(yīng)用筆記中描述的算法可在以下兩個(gè)Microchip開發(fā)板平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)：·PICDEMTA MCLV開發(fā)板·dsPICDEMTM MC1開發(fā)板PICDEMTM MC LV 開發(fā)板包括一片dsPIC30F3010DSC。上述算法在該器件上得以實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樵撈骷赑ICDEMTM MCLV開發(fā)板中。然而，您也可使用dsPIC30F2010作為替代處理器以節(jié)約成本。該板的默認(rèn)配置包含一個(gè)5MHz的晶振。在測試該算法時(shí)使用7.37MHz的晶振。PICDEM MCLV開發(fā)板上所使用的資源如下：
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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本應(yīng)用筆記介紹一種采用dsPIC數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller，DSC）或PIC24單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)無刷直流（Brushless Direct Current，BLDC）電機(jī)無傳感器控制的算法。該算法利用對反電動(dòng)勢（Back-Electromotive Force，BEMF）進(jìn)行數(shù)字濾波的擇多函數(shù)來實(shí)現(xiàn)。通過對電機(jī)的每一相進(jìn)行濾波來確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓換相的時(shí)刻。這一控制技術(shù)省卻了分立的低通濾波硬件和片外比較器。需指出，這里論述的所有內(nèi)容及應(yīng)用軟件，都是假定使用三相電機(jī)。該電機(jī)控制算法包括四個(gè)主要部分：·利用DSC或單片機(jī)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器（Analog-to-Digital Converter，ADC）來采樣梯形波BEMF信號(hào)·PWM導(dǎo)通側(cè)ADC采樣，以降低噪聲并解決低電感問題·將梯形波BEMF信號(hào)與VBUS/2進(jìn)行比較，以檢測過零點(diǎn)·用擇多函數(shù)濾波器對比較結(jié)果信號(hào)進(jìn)行濾波·以三種不同模式對電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓進(jìn)行換相：-傳統(tǒng)開環(huán)控制器·傳統(tǒng)閉環(huán)控制器比例-積分（Proportional-Integral，Pl）閉環(huán)控制器
標(biāo)簽： BLDC
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，人們對電機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等先進(jìn)的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新?lián)Q代特別是數(shù)字信號(hào)處理（DSP）的出現(xiàn)，使得理論成為實(shí)踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)的出現(xiàn)，極大的改善了電機(jī)的控制性能。本論文重點(diǎn)講述了以功能強(qiáng)大的DSP、智能化的功率模塊和先進(jìn)的SVPWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)的開環(huán)調(diào)速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺(tái)的組成部分。重點(diǎn)分析了SVPWM技術(shù)原理、產(chǎn)生PWM波的控制算法和程序的實(shí)現(xiàn)，最后在DSP控制平臺(tái)上對其控制性能進(jìn)行了驗(yàn)證。本論文所有的硬件電路設(shè)計(jì)和程序編寫基于TMS320F2806建立的數(shù)字控制系統(tǒng)。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統(tǒng)電路等主要部分都是經(jīng)過實(shí)際的焊制和調(diào)試。軟件設(shè)計(jì)中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環(huán)境下在DSP控制平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)際調(diào)試和驗(yàn)證。關(guān)鍵詞：數(shù)字信號(hào)處理器；空間矢量PWM；逆變器
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隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，人們對電機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等先進(jìn)的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新?lián)Q代特別是數(shù)字信號(hào)處理（DSP）的出現(xiàn)，使得理論成為實(shí)踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)的出現(xiàn)，極大的改善了電機(jī)的控制性能。本論文重點(diǎn)講述了以功能強(qiáng)大的DSP、智能化的功率模塊和先進(jìn)的SVPWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)的開環(huán)調(diào)速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺(tái)的組成部分。重點(diǎn)分析了SVPWM技術(shù)原理、產(chǎn)生PWM波的控制算法和程序的實(shí)現(xiàn)，最后在DSP控制平臺(tái)上對其控制性能進(jìn)行了驗(yàn)證。本論文所有的硬件電路設(shè)計(jì)和程序編寫基于TMS320F2806建立的數(shù)字控制系統(tǒng)。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統(tǒng)電路等主要部分都是經(jīng)過實(shí)際的焊制和調(diào)試。軟件設(shè)計(jì)中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環(huán)境下在DSP控制平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)際調(diào)試和驗(yàn)證。關(guān)鍵詞：數(shù)字信號(hào)處理器；空間矢量PWM；逆變器
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基于STM32的無感無刷電機(jī)開發(fā)板資料，帶霍爾，資料含pid例程，附件內(nèi)容分享的是基于STM32F103MDK源碼，BLDC無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理圖等。
標(biāo)簽： bldc 無刷電機(jī) 驅(qū)動(dòng)
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直流,電機(jī),控制系統(tǒng)，書籍
標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī)
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 12資源包含以下內(nèi)容：1. 51單片機(jī)_T0定時(shí)、計(jì)數(shù)器.doc2. 光立方完全制作手冊.pdf3. MSP430常見問題匯總(利爾達(dá)).pdf4. 基于單片機(jī)的頻率_電流變送器.zip5. 溫度傳感器DS18B20的特性及程序設(shè)計(jì)方法_劉鳴.pdf6. STC15F104W利用RC充放電使用IO口測量外部電壓.doc7. 基于PIC16F688的隨鉆儀器鋰電池監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).zip8. LCD1602鍵盤顯示模塊實(shí)例.rar9. 跑馬燈C語言程序.doc10. 基于12864簡易示波器程序和圖.doc11. ARM在IAR的嵌入式工作平臺(tái)下快速開始指南(絕對好資料).pdf12. 基于單片機(jī)的電流電壓測量.doc13. 基于單片機(jī)出租車計(jì)價(jià)器課題設(shè)計(jì)(c語言編寫).doc14. 51單片機(jī)自學(xué)筆記(完整北航版).pdf15. 四檔位智能型數(shù)字兆歐表的設(shè)計(jì).pdf16. 實(shí)時(shí)操作時(shí)鐘DS1302的C程序應(yīng)用.doc17. 單片機(jī)音樂中音調(diào)和節(jié)拍的確定方法.pdf18. C51單片機(jī)制作搖搖棒源程序.doc19. 這是一個(gè)用C語言寫的簡易電子琴程序.doc20. 基于51單片機(jī)的立方體.rar21. STC12C2052AD系列單片機(jī)器件手冊.pdf22. 基于51單片機(jī)的簡易計(jì)算器.rar23. 自動(dòng)水滿報(bào)警器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).docx24. 基于msp430g2553定時(shí)器產(chǎn)生pwm.docx25. EasyPRO 100B通用編程器說明書.pdf26. 16x2字符液晶屏驅(qū)動(dòng)演示程序總線方式.pdf27. 單片機(jī)數(shù)字鐘的設(shè)計(jì)+包含電路圖+c語言程序+mcs-51單片機(jī).doc28. AT89C51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)電路板制作教程.RAR29. 間歇開關(guān)設(shè)計(jì).doc30. LED光立方程序資料包.zip31. 便攜式自行車測速系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc32. 基于單片機(jī)的LED顯示屏的動(dòng)態(tài)顯示.rar33. 精創(chuàng)單片機(jī)開發(fā)板.rar34. 自動(dòng)往返電動(dòng)小汽車設(shè)計(jì)報(bào)告_耿潔.pdf35. [8位單片機(jī)C語言編程：基于PIC16].Programmig.8-bit.PIC.Microcontrollers.in.C.pdf36. DS12C887時(shí)鐘.pdf37. 交通燈智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).ppt38. 一種基于PIC18單片機(jī)的數(shù)字存儲(chǔ)示波器設(shè)計(jì).doc39. STM32官方USB例程JoyStick詳解.doc40. LED光立方電路圖與程序.rar41. PIC16F877_C語言例程.pdf42. 基于AT89S51單片機(jī)的數(shù)字溫度測量及顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc43. ARM嵌入式入門級教程.pdf44. pic18系列單片機(jī)c語言應(yīng)用實(shí)例.rar45. 超聲波流量計(jì)專用芯片的研制.pdf46. c8051f單片機(jī)調(diào)試器(EC6)使用說明VER2.0.pdf47. MPLAB加PICC聯(lián)合Proteus仿真.pdf48. DB51 Ver2_1開發(fā)板使用說明書.rar49. mp3解碼算法分析.pdf50. 無線遙控玩具汽車源程序.rar51. 單片機(jī)串行外圍接口電路的三線式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).doc52. STC單片機(jī) 51單片機(jī)程序下載失敗總結(jié).pdf53. 【單片機(jī)教材】C語言和匯編語言教材.zip54. 自制PC機(jī)紅外線接口(Irda).doc55. 基于C8051F單片機(jī)的無位置傳感器無刷直流電機(jī)的控制.pdf56. 【編程實(shí)用文檔】C51指令表等6張編程實(shí)用圖表.zip57. 單片機(jī)驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)PC機(jī)鍵盤的C51程序.doc58. altiumdesigner與ecadmcad協(xié)同設(shè)計(jì).pdf59. 單片機(jī)照明燈智能控制器資料.rar60. PIC單片機(jī)CCP模塊技術(shù)筆記.doc61. 在ME300上演示AVR實(shí)驗(yàn)入門教程(C語言).pdf62. 經(jīng)典51單片機(jī)開發(fā)板.pdf63. 指紋識(shí)別門禁系統(tǒng)論文設(shè)計(jì).doc64. 全自動(dòng)可遙控旗幟升降系統(tǒng)的設(shè)計(jì).doc65. 51單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)范例大全(光盤).zip66. 51學(xué)習(xí)開發(fā)板AD指導(dǎo)書和原理圖.rar67. PIC24FJ32GA002單片機(jī)bootloader rs485通信移植.rar68. 基于GPS的四旋翼飛行器的設(shè)計(jì).doc69. 51單片機(jī)與0832波形發(fā)生器鋸齒波、三角波、正弦波.docx70. 基于STM32微控制器的先進(jìn)電機(jī)控制方法.pdf71. 51單片機(jī)周邊電路實(shí)例原理圖.zip72. 博靈單片機(jī)51單片機(jī)教程.pdf73. 輕松學(xué)PIC之RS232串口通信篇.pdf74. 路燈控制系統(tǒng)程序.doc75. 基于LCD160128液晶顯示的籃球計(jì)時(shí)計(jì)分控制系統(tǒng).doc76. 51帶音樂的數(shù)字鐘程序.doc77. Total_Program（太陽能追蹤程序）.rar78. LPC1768最小系統(tǒng)原理圖.pdf79. 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)智能控制_劉博.pdf80. 51單片機(jī)定時(shí)器的使用和詳細(xì)講解特別是定時(shí)器2.pdf81. PID算法在爐溫控制中的Proteus仿真.pdf82. AVR單片機(jī)燒入介紹資料.pdf83. 單片機(jī)_完整最新課件.ppt84. STM32與LabVIEW串行通信的設(shè)計(jì).pdf85. 基于單片機(jī)的點(diǎn)滴輸液控制裝置設(shè)計(jì).pdf86. 精通51單片機(jī)開發(fā)技術(shù)與應(yīng)用實(shí)例.zip87. pragma用法大全.doc88. 單片機(jī)下載型實(shí)驗(yàn)板電路原理圖.pdf89. 51單片機(jī)自學(xué)筆記 387頁 13.8M 高清書簽版.pdf90. 基于MSP430單片機(jī)的便攜式血糖儀設(shè)計(jì)_邢淞.pdf91. 1 MIMO-OFDM Wireless Communications with MATLAB.pdf92. 基于51單片機(jī)數(shù)字信號(hào)源的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).zip93. 密碼鎖24c02源代碼C語言+PCB+Protuse.pdf94. 第6章MSP430中斷系統(tǒng).pdf95. PC機(jī)與單片機(jī)控制的LED點(diǎn)陣顯示實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)_馬鵬.pdf96. STM32固件庫使用手冊的中文翻譯版.pdf97. 基于51單片機(jī)的函數(shù)發(fā)生器.wps98. 基于RS232的串口通信.rar99. 血壓計(jì)芯片資料.doc100. 基于AT89C51的16×32點(diǎn)陣LED顯示屏的設(shè)計(jì).pdf
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 17資源包含以下內(nèi)容：1. 基于AVR單片機(jī)的智能防火防盜系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip2. 基于AT89S52可控滾輪的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).zip3. 基于AVR單片機(jī)和CPLD的姿態(tài)測試系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip4. 基于ATMega16L單片機(jī)的TCD1208AP線陣CCD接口設(shè)計(jì).zip5. 基于AVR系列單片機(jī)的多功能信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì).zip6. 基于Atmega16單片機(jī)的小型室內(nèi)空氣凈化器的研制.zip7. 基于AVR單片機(jī)的煙敏傳感器檢測電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).zip8. 基于avr16單片機(jī)的十字LED旋轉(zhuǎn)顯示設(shè)計(jì).zip9. 基于AVR單片機(jī)的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip10. 基于AVR單片機(jī)的攝像機(jī)幀速測試系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip11. 基于C8051F020單片機(jī)的脈搏波信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì).zip12. 基于AVR單片機(jī)的通用控制板.zip13. 基于C8051F020的自動(dòng)稱重系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip14. 基于C8051F020的紅外遙控電風(fēng)扇設(shè)計(jì).zip15. 基于C8051F120的洗井自動(dòng)控制系統(tǒng).zip16. 基于C8051F040單片機(jī)的CAN總線測試模式研究.zip17. 基于C8051F310的電動(dòng)機(jī)三相電流檢測與保護(hù)系統(tǒng).zip18. 龍丘MMA7455模塊V1.0 使用手冊.pdf19. 玩轉(zhuǎn)TI MSP430 LaunchPad！TI公司.pdf20. stc15單片機(jī)測試程序V1.0版.rar21. 基于MSP430單片機(jī)的模糊溫濕度控制器的設(shè)計(jì).pdf22. 中文版mcS12xs128程序教程(完整版).rar23. SHT10溫濕度測試.rar24. MBUS協(xié)議_MBDOC48.DOC25. DS18B20 LCD1602 AT24C02智能溫度控制系統(tǒng).rar26. DH16搖搖棒.rar27. JY-MSP430F5438原理圖.pdf28. Jlink轉(zhuǎn)接板中文說明文檔.pdf29. USBASP下載板使用說明書.pdf30. 單片機(jī)多點(diǎn)溫度巡回檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf31. STC單片機(jī)燒寫軟件.zip32. 0012、51單片機(jī)超聲波測距程序.rar33. 基于單片機(jī)的脈沖周期測量.doc34. AT89CX051編程器的設(shè)計(jì).doc35. DMAVR-L型AVR單片機(jī)最小系統(tǒng)板使用說明書.pdf36. 51單片機(jī)花朵開放程序.rar37. 設(shè)計(jì)仿真實(shí)例的運(yùn)行文件及C程序.zip38. 手把手教你學(xué)AVR單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)程序.zip39. win7系統(tǒng)下proteus7.5 安裝流程.rar40. ATmega16-ad1602.zip41. 延時(shí)函數(shù)的簡單編法.docx42. 基于80C51單片機(jī)源碼公開的Small RTOS 1.12.1版.zip43. ATmega16-TLC5615.zip44. stc89c52rc的含義.pdf45. STM32的控制器AD模塊電路.pdf46. 數(shù)字序列發(fā)生器課程設(shè)計(jì).doc47. 51單片機(jī)C語言常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講.pdf48. AVR_Studio_5按部就班編程.pdf49. 燒寫軟件progisp172.zip50. 一種簡易的磁帶引導(dǎo)式AGV小車的制作.doc51. STM32F10xxCDE勘誤手冊.pdf52. Arduino——數(shù)碼管簡介.doc53. 六足機(jī)器人程序.rar54. 單片機(jī)模擬板TX-2.rar55. 基于AT89C51單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).ppt56. 電子溫度計(jì)方案設(shè)計(jì).pdf57. 溫度測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作.pdf58. MC9S12VRRMV2芯片資料.pdf59. 8051指令的快速記憶.pdf60. 基于AT89C51單片機(jī)的數(shù)字秒表設(shè)計(jì).pdf61. Keil C51編譯器用戶手冊.rar62. STM32_LCD5110資料.zip63. 基于ATmegal6單片機(jī)的溫度監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip64. ATmega48-88-168中文.pdf65. STM32F10xxx 正交編碼器接口應(yīng)用筆記.pdf66. cosmic c編譯器--CXSTM8_V4_2_4.zip67. 4個(gè)io口控制矩陣鍵盤.zip68. 制作AT89C51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)電路板(下).pdf69. NIOS_II常用函數(shù)整理.pdf70. DS1302萬年歷的源碼.doc71. 制作AT89C51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)電路板(上).pdf72. MeTech Verilog例程講解-V1.0.pdf73. DS1302萬年歷原理圖.pdf74. A-C8V4開發(fā)板-使用說明書.rar75. DIY基于51單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)LED數(shù)字電子鐘.docx76. 畫流程圖工具.rar77. s3c2440a資料ADC和觸摸屏接口.pdf78. R8C11系列軟件功能說明書.doc79. 51單片機(jī)溫度顯示的電腦端軟件.exe80. s3c2440a資料SPI（串行外圍設(shè)備接口）.pdf81. 學(xué)習(xí)型紅外線遙控器設(shè)計(jì)單片機(jī).pdf82. !Cortex-M4自學(xué)筆記-基于Kinetis K60.pdf83. s3c2440a數(shù)據(jù)資料AC97控制器.pdf84. 自制串口模擬ModBus通信程序.docx85. STM32F103x4手冊.pdf86. 74系列單片機(jī)max各類常用芯片.rar87. 單片機(jī)中斷多級嵌套的軟件實(shí)現(xiàn).pdf88. ISP51_Win_V2.4（中穎單片機(jī)燒錄軟件）.exe89. LT-1B MSP430F149學(xué)習(xí)板.doc90. nrf24l01對碼思路.doc91. 機(jī)協(xié)51_AVR培訓(xùn)板.pdf92. 使用Win32創(chuàng)建串口通訊程序.doc93. AVR TWI讀寫讀寫范例.doc94. 一些51單片機(jī)基礎(chǔ)模塊的程序.rar95. 基于單片機(jī)的智能電風(fēng)扇的設(shè)計(jì).pdf96. PIC單片機(jī)軟件下載地址列表.doc97. 基于單片機(jī)的電子時(shí)鐘的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).ppt98. 基于51單片機(jī)的12864液晶顯示的萬年歷.pdf99. 基于AT89S52單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng).pdf100. 8位ADC單片機(jī)MK7A25P資料.pdf
標(biāo)簽： Matlab 7.0 基礎(chǔ)教程 清華大學(xué)
上傳時(shí)間： 2013-05-15
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