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無刷直流馬達(dá)

  • 基于模糊遺傳算法的無刷直流電機(jī)速度控制

    無刷直流電機(jī)具有輸出轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好、運(yùn)行可靠等一系列優(yōu)點(diǎn),具有廣泛的應(yīng)用前景,其傳統(tǒng)的理論分析及設(shè)計(jì)方法已經(jīng)比較成熟。它的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用,在很大程度上有賴于對其控制策略的研究。本文主要研究了無刷直流電機(jī)的速度控制問題。 無刷直流電機(jī)是一種多變量和非線性的控制系統(tǒng),傳統(tǒng)的控制方法很難滿足對它的精確控制。近代模糊控制理論在無刷直流電機(jī)的控制中得到了廣泛的應(yīng)用,提高了控制系統(tǒng)的性能。但是,在模糊控制器控制規(guī)則優(yōu)化和參數(shù)在線調(diào)整方面還存在著許多不足。針對這些問題,本文提出了一種使用遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器,并且應(yīng)用到無刷直流電機(jī)的控制中。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制,內(nèi)環(huán)采用電流負(fù)反饋對電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié);外環(huán)應(yīng)用模糊控制器進(jìn)行速度控制,通過遺傳算法離線優(yōu)化模糊控制規(guī)則和在線調(diào)節(jié)模糊控制器的參數(shù)以提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。同時本文使用Matlab和電機(jī)仿真軟件VisSim對無刷直流電機(jī)的速度控制進(jìn)行了軟件仿真。 數(shù)字信號處理器(DSP)是一種高速的信號處理芯片,近幾年在電機(jī)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文以TI公司的TMS320LF2407控制器為基礎(chǔ),介紹了DSP在無刷直流電機(jī)控制中常用的應(yīng)用技術(shù)。同時為了降低系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性,提高控制系統(tǒng)的可靠性以及軟件開發(fā)的快速性,本文將嵌入式操作系統(tǒng)移植到DSP中,并在該操作平臺上開發(fā)出高效的控制算法。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,通過遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器對無刷直流電機(jī)模型的不確定性和負(fù)載變化具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性,而且控制系統(tǒng)具有較好的動態(tài)性能。

    標(biāo)簽: 模糊遺傳算法 無刷直流電機(jī) 速度控制

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:h886166

  • 無刷直流電動機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)和參數(shù)分析

    稀土永磁直流無刷電動機(jī)實(shí)際上是以電子換向代替機(jī)械換向的直流電動機(jī),因而保持了直流電動機(jī)的優(yōu)良性能,具有較好的起動和調(diào)速性能,又因它無需機(jī)械換向使電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單,可以根本上克服一般有刷電動機(jī)易于產(chǎn)生換向火花的弊病,在航天、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等許多工業(yè)領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用.本文從稀土永磁無刷直流電動機(jī)的基本工作原理出發(fā),分析了稀土永磁無刷電動機(jī)同普通無刷直流電動機(jī)的區(qū)別;闡述了稀土永磁電動機(jī)設(shè)計(jì)原理,并給出設(shè)計(jì)方法,然后運(yùn)用實(shí)例來說明.在此基礎(chǔ)上介紹遺傳算法的特點(diǎn),用遺傳算法對稀土永磁電動機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),達(dá)到預(yù)期的結(jié)果.最后,討論了電機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)對電機(jī)性能的影響.通過對稀土永磁直流無刷電動機(jī)的設(shè)計(jì),分析在具體設(shè)計(jì)時所要解決一些疑難問題,對其特點(diǎn)進(jìn)行總結(jié).用遺傳算法優(yōu)化后,得出一些有用的結(jié)論.

    標(biāo)簽: 無刷直流電動機(jī) 優(yōu)化設(shè)計(jì) 參數(shù)分析

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:chenjjer

  • 基于DSP的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)

    設(shè)計(jì)一種基于數(shù)字信號處理器DSP 的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)。充分利用TMS320C240 DSP 外設(shè)接口豐富、運(yùn)算速度快的特點(diǎn), 采用PWM方式, 以霍爾傳感器作為位置和速度傳感器, 實(shí)現(xiàn)對無刷直流

    標(biāo)簽: DSP 無刷直流電動機(jī) 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:stvnash

  • 基于ST72141芯片的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)

    本文介紹一種基于ST72141 專用電機(jī)控制芯片的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng),簡述了其自有的反電動勢檢測原理及實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)控制的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。無刷直流電動機(jī)由于轉(zhuǎn)子采用永磁材料勵磁,無

    標(biāo)簽: 72141 ST 芯片 無刷直流電動機(jī)

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:hgy9473

  • 基于TMS320LF2407 DSP的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    本文根據(jù)無位置傳感器無刷直流電動機(jī)的原理,采用TMS320LF2407 DSP與IR2130,實(shí)現(xiàn)了對無刷直流電機(jī)的數(shù)字PID控制,并著重對電機(jī)的PWM調(diào)制方式、IR2130的應(yīng)用、反電動勢過

    標(biāo)簽: 2407 TMS 320 DSP

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:qazwsxedc

  • 無刷直流電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)

    基于FPGA的無刷直流電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 驅(qū)動控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:冇尾飛鉈

  • 無刷直流電機(jī)的控制程序

    這是無刷直流電機(jī)的控制程序,使用AVR單片機(jī),實(shí)現(xiàn)了速度PID和很多保護(hù)功能。代碼采用C編寫,在ICCAVR環(huán)境下編譯和調(diào)試過,性能良好,具有很高的參考價值

    標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 控制 程序

    上傳時間: 2013-05-25

    上傳用戶:奇奇奔奔

  • 基于DSP2812無刷直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    ·基于DSP2812無刷直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: 2812 DSP 無刷直流 伺服電機(jī)

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:lwt123

  • 用DSP2812開發(fā)的無刷直流電機(jī)控制程序

    ·詳細(xì)說明:附件程序是我用DSP2812開發(fā)的無刷直流電機(jī)控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1軟件的基礎(chǔ)上構(gòu)造的,實(shí)現(xiàn)了無刷直流電機(jī)的速度環(huán)PID控制,效果可以。 其中,無刷直流電機(jī)是有HALL傳感器的系統(tǒng),所以在轉(zhuǎn)速測量上還需要進(jìn)一步的改進(jìn)(如果要求精確的話)。電機(jī)是24V3000rpm~~~;驅(qū)動板是類似TI公司的DMC1500?板卡,所以可以參考它的說明(只針對信號的連接的參考)文件列表

    標(biāo)簽: 2812 DSP 無刷直流 電機(jī)控制

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:xiaowei314

  • 無刷直流電動機(jī)功率驅(qū)動電路設(shè)計(jì)

    無刷直流電動機(jī)功率驅(qū)動電路設(shè)計(jì).。。。。。。。。。。。

    標(biāo)簽: 無刷直流電動機(jī) 功率驅(qū)動 電路設(shè)計(jì)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ZJX5201314

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