本文介紹了ATmega128 單片機(jī)的基本功能，設(shè)計(jì)了以其為核心的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。充分利用它運(yùn)算速度快、片內(nèi)外設(shè)豐富的特點(diǎn)，采用PWM 方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的位置與速度控制，并給出了總體設(shè)計(jì)方案和相應(yīng)的軟件策略。傳統(tǒng)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)一般由分立的模擬器件構(gòu)成。模擬控制系統(tǒng)使用方便，價(jià)格便宜，應(yīng)用廣泛。但是，模擬器件也有本質(zhì)的缺陷：元器件特征參數(shù)受溫度影響；器件的老化；不便于維護(hù)、無(wú)法升級(jí)。隨著微處理器性能的不斷提高，以其為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)正逐漸應(yīng)用于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制，并取得了非常好的效果。它終將取代模擬控制系統(tǒng)。ATmega128 單片機(jī)是ATMEL 公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置Flash 的精簡(jiǎn)指令集CPU(RISC)高性能低功耗CMOS 微處理器。它片內(nèi)集成了豐富的外設(shè)，大大簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的硬件電路，提高了系統(tǒng)的性能，能滿足電機(jī)控制系統(tǒng)的要求。本文探討了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的ATmega128單片機(jī)控制系統(tǒng)和無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制策略。
標(biāo)簽：
單片機(jī)
無(wú)刷直流電機(jī)
控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間：
2014-01-20
上傳用戶：zhliu007
