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無刷直流電機具有體積小、重量輕、效率高和轉動慣量小等優點，另外它還具有和直流電機一樣的調速特性，而沒有直流電機復雜的機械換相設備，所以被廣泛應用于伺服控制、數控機床、機器人等工業領域，現代工業的快速發展對無刷直流電機控制系統的性能提出了更高的要求。因此，研究具有響應速度快、調節能力強、控制精度高的無刷直流電機控制系統具有十分重要的意義。 直接轉矩控制是一種高性能的電機控制方法，它已經成熟的應用在感應電機和永磁同步電機上，實現了優良的穩態性能和動態響應特性。本文通過大量的文獻資料閱讀，對無刷直流電機及其相關技術的發展、現狀和趨勢有了一個比較全面的理解，在此基礎上，詳細分析了無刷直流電機的數學模型，并提出了一套相應的直接轉矩控制方案，建立了仿真和試驗平臺，進行了仿真分析和實驗研究，獲得了有價值的研究成果。 本文的主要研究內容包括： (1)詳細分析了無刷直流電機的運行機理和數學模型，在此基礎上闡述無刷直流電機直接轉矩控制的基本控制機理，包括基于逆變器二二導通模式的空間電壓矢量的定義和針對無刷直流電機具有非正弦波反電動勢這一特點而推導的轉矩計算公式等。 (2)提出了一套無刷直流電機直接轉矩控制的具體實施方案，并根據這套方案建立了基于Simulink(Matlab)的無刷直流電機直接轉矩控制的仿真模型，對所提出的控制方案進行了仿真分析。仿真結果驗證了該方案在理論上的可行性。 (3)在理論研究的基礎之上，設計研制了一套基于DSP+IPM的無刷直流電機直接轉矩控制實驗系統，編寫了控制程序軟件，進行了無刷直流電機直接轉矩控制的實驗。實驗結果達到了預期的要求，證實了直接轉矩控制在改善無刷直流電機動態調速性能上的優勢。 本論文開展了繼異步電機和永磁同步電機之后對無刷直流電機實現直接轉矩控制的探索性研究工作。通過理論分析、計算機仿真和實驗得出了一些有意義的經驗和結論，為課題的進一步深入開展奠定了基礎。
上傳時間： 2013-07-11
上傳用戶：再見大盤雞
該文著重研究了稀土永磁(REPM)無刷直流電動機(BLDCM)的高性能控制技術.在全面分析了稀土永磁無刷直流電動機的結構特點、工作原理、運行方式以及外部特性的基礎上,通過系統建模和數字仿真分析,分別針對航空低壓直流(LVDC)和高壓直流(HVDC)兩種電動機構用永磁無刷電動機,在小范圍轉速連續調節下的閉環穩速控制技術進行了詳細理論研究,提出了利用轉子位置傳感器信號間接測量電機轉速進行電機轉速閉環穩速控制的策略.同時就兩套無刷直流電動機控制器的硬件電路和軟件程序問題進行了重點工程設計,采用了高性能的AT89C2051和AT89C51單片機作為微處理器,用數字軟件技術對電機進行調速和轉速閉環控制,使電機在一定范圍內能夠進行精確調速和速度穩定控制.通過優化設計、軟硬件結合,實現了控制器小型化,提高了控制器可靠性,減小了體積與重量.永磁無刷直流電動機控制器樣機的測試結果表明:電機轉速可在要求范圍內連續調節,在幾乎三倍的額定轉矩范圍內,電機轉速在設定值下可保持高于指標精度的穩定工作,控制器之間通用性強、散熱可靠.
上傳時間： 2013-07-03
上傳用戶：chens000
無刷直流電機具有輸出轉矩大、調速性能好、運行可靠等一系列優點，具有廣泛的應用前景，其傳統的理論分析及設計方法已經比較成熟。它的進一步推廣和應用，在很大程度上有賴于對其控制策略的研究。本文主要研究了無刷直流電機的速度控制問題。 無刷直流電機是一種多變量和非線性的控制系統，傳統的控制方法很難滿足對它的精確控制。近代模糊控制理論在無刷直流電機的控制中得到了廣泛的應用，提高了控制系統的性能。但是，在模糊控制器控制規則優化和參數在線調整方面還存在著許多不足。針對這些問題，本文提出了一種使用遺傳算法優化的模糊控制器，并且應用到無刷直流電機的控制中。系統采用雙閉環控制，內環采用電流負反饋對電機轉矩進行調節；外環應用模糊控制器進行速度控制，通過遺傳算法離線優化模糊控制規則和在線調節模糊控制器的參數以提高系統的動態性能。同時本文使用Matlab和電機仿真軟件VisSim對無刷直流電機的速度控制進行了軟件仿真。 數字信號處理器(DSP)是一種高速的信號處理芯片，近幾年在電機控制領域得到了廣泛的應用。本文以TI公司的TMS320LF2407控制器為基礎，介紹了DSP在無刷直流電機控制中常用的應用技術。同時為了降低系統開發設計的復雜性，提高控制系統的可靠性以及軟件開發的快速性，本文將嵌入式操作系統移植到DSP中，并在該操作平臺上開發出高效的控制算法。 實驗結果表明，通過遺傳算法優化的模糊控制器對無刷直流電機模型的不確定性和負載變化具有較強的適應性和魯棒性，而且控制系統具有較好的動態性能。
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：h886166
以三相直流無刷永磁電機為對象，敘述利直流無刷永磁電機的控制
上傳時間： 2013-05-31
上傳用戶：FFAN
本文根據無位置傳感器無刷直流電動機的原理,采用TMS320LF2407 DSP與IR2130，實現了對無刷直流電機的數字PID控制，并著重對電機的PWM調制方式、IR2130的應用、反電動勢過
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：qazwsxedc
本系統是基于LM3S8971實現了通過Ethernet或者CAN總線來控制無刷直流電機，可以實現無刷直流電機有方波傳感器和方波無傳感器運行，同時支持有傳感器正弦波運行。
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：三人用菜
介紹了采用ATmega48單片機實現三相無刷直流電機控制器的方法。利用Atmega48獲得帶死區的脈寬調制（PWM）、霍爾傳感器的換相處理、正弦驅動信號的產生和電機轉速的控制等功能。采用該方法的優點是所需的外圍器件少，成本低。 Abstract: The method of 3-phase brushless DC motor control based on ATmega48 is presented in this paper.The system uses ATmega48 to generate PWM signals with dead-time, hall sensors signals commutation，sine driving signal and rotational speed of motor.Using this method，the needed external devices are few, the cost is low.
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：330402686
本系統是基于LM3S8971實現了通過Ethernet或者CAN總線來控制無刷直流電機，可以實現無刷直流電機有方波傳感器和方波無傳感器運行，同時支持有傳感器正弦波運行。
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：行旅的喵
無刷直流電機無位置傳感器控制技術的研究(博士論文)無刷直流電動機利用電子換相代替機械換相，不但具有直流電動機的調速性能，而且體積小、效率高，在許多領域已得到了廣泛應用。采用無位置傳感器控制技術之后，不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊病，而且進一步拓寬了無刷直流電機的應用領域。目前，無刷直流電機無位置傳感器控制已成為無刷直流電機控制技術的發展方向。 本文縱觀了無刷直流電動機的興起、發展與現狀，概括了無刷直流電動機無位置傳感器控制技術的現有水平及存在的問題，以研制、開發全直流變轉速空調產品為依托，從理論和實踐兩個方面對這些問題展開了較為全面的研究和討論。 (1)針對反電動勢過零點檢測方法和換相點檢測方法中存在的不足，分別提出了“延遲90°-α換相”和“超前60°-γ換相”的方法。同時，本文提出的軟件、硬件相結合的換相原理突破了單純依靠硬件電路換相的局限性，拓寬了系統的調速范圍，提高了系統的穩定性和可靠性。 (2)本文詳細闡述了無刷直流電機控制系統中的換相轉矩脈動問題，分析了造成換相轉矩脈動的原因，通過理論推導，創造性地給出抑制換相轉矩脈動的方法，并利用計算機仿真手段及實驗對這種換相轉矩脈動抑制方法進行了驗證。
標簽： 無刷直流電機 無位置傳感器 控制技術 無刷直流電動機
上傳時間： 2017-08-22
上傳用戶：jeffery
STM32控制有感無刷電機的PID控制算法
上傳時間： 2016-09-21
上傳用戶：784029280
