用C語言寫的用于微新公司數字信號控制器30F6014的 ，無刷直流電機控制
上傳時間： 2015-11-02
上傳用戶：songrui
德國mk電調軟件，對直流無刷無感控制方式有指導意義
上傳時間： 2021-08-02
上傳用戶：挖礦大亨
概述CK3866S 是一款工業級 120 度電角度有感三相直流無刷電機驅動控制 IC ，集成限流控制， 過流保護，堵轉保護，軟換向，緩啟動可調，其外圍電路簡單，低成本，應用方便；配合不同 的 MOSFET 和電源電路，可以適配各種電壓及各種功率的電機；芯片集成過流保護，堵轉保護， 限流驅動等多種保護控制機制。 特性? 工作電壓范圍：2.5V～5.5V ? 適用于有霍爾電機? 緩啟動速度調節? 轉速信號輸出? 過載保護? 限流驅動 ? 堵載保護 ? 工作溫度范圍：-40～85 度? 正反轉轉向控制? 轉向軟換向控制? 緩啟動功能 ? 轉速調節（0.03VDD～VDD 線性調節） ? SOP16 無鉛封裝
上傳時間： 2022-06-15
上傳用戶：XuVshu
摘要：商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優勢，通過無線遙控來進行航空攝影、系統立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置，主要功能是利用高精度電機控制，實現攝像設備對X，Y，2三維空間的精準角度控制，以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上，大部分云臺設計都沿用了傳統的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方，通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制，將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統的電位器設計，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產難度等方便帶來極大優勢。關鍵字：無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺控制的核心主要分為兩大部分：電機控制和角度控制，電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩定運用到無人機云臺控制系統中，有助于提高電機控制精度，減低系統噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統的運算開銷，提高產品工作壽命等作用，從而提升無人機整體性能。
上傳時間： 2022-06-30
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本文首先介紹了無刷直流電機的結構和工作原理，然后論述了無刷直流電機的控制技術和策略。為了驗證控制算法和控制策略的合理性，在分析無刷直流電機（BLDC）數學模型的基礎上，提出了一種無刷直流電機控制系統仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink環境下，構建了無刷直流電機系統的仿真模型，并詳細介紹了控制系統的各個子模塊。該系統采用雙閉環控制：速度環采用離散PID控制，根據滯環電流跟蹤型PWM逆變器原理實現電流控制。在建立仿真模型的基礎上，本論文對模型進行了仿真。觀察電機的相電流、反電動勢、轉速、輸出電磁轉矩等參數，并進行了分析。仿真和試驗結果與理論分析一致，驗證了該方法的合理性和有效性。該仿真模型適用于驗證其他控制算法的合理性，并且為實際電機控制系統的設計和調試提供了新的思路。關鍵詞：無刷直流電機；建模；仿真；電流滯環；Matlab
上傳時間： 2022-07-18
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 17資源包含以下內容：1. 基于AVR單片機的智能防火防盜系統設計.zip2. 基于AT89S52可控滾輪的設計與實現.zip3. 基于AVR單片機和CPLD的姿態測試系統設計.zip4. 基于ATMega16L單片機的TCD1208AP線陣CCD接口設計.zip5. 基于AVR系列單片機的多功能信號發生器的設計.zip6. 基于Atmega16單片機的小型室內空氣凈化器的研制.zip7. 基于AVR單片機的煙敏傳感器檢測電路設計與實現.zip8. 基于avr16單片機的十字LED旋轉顯示設計.zip9. 基于AVR單片機的無刷直流電機控制系統設計.zip10. 基于AVR單片機的攝像機幀速測試系統設計.zip11. 基于C8051F020單片機的脈搏波信號發生器的設計.zip12. 基于AVR單片機的通用控制板.zip13. 基于C8051F020的自動稱重系統設計.zip14. 基于C8051F020的紅外遙控電風扇設計.zip15. 基于C8051F120的洗井自動控制系統.zip16. 基于C8051F040單片機的CAN總線測試模式研究.zip17. 基于C8051F310的電動機三相電流檢測與保護系統.zip18. 龍丘MMA7455模塊V1.0 使用手冊.pdf19. 玩轉TI MSP430 LaunchPad！TI公司.pdf20. stc15單片機測試程序V1.0版.rar21. 基于MSP430單片機的模糊溫濕度控制器的設計.pdf22. 中文版mcS12xs128程序教程(完整版).rar23. SHT10溫濕度測試.rar24. MBUS協議_MBDOC48.DOC25. DS18B20 LCD1602 AT24C02智能溫度控制系統.rar26. DH16搖搖棒.rar27. JY-MSP430F5438原理圖.pdf28. Jlink轉接板中文說明文檔.pdf29. USBASP下載板使用說明書.pdf30. 單片機多點溫度巡回檢測系統的設計.pdf31. STC單片機燒寫軟件.zip32. 0012、51單片機超聲波測距程序.rar33. 基于單片機的脈沖周期測量.doc34. AT89CX051編程器的設計.doc35. DMAVR-L型AVR單片機最小系統板使用說明書.pdf36. 51單片機花朵開放程序.rar37. 設計仿真實例的運行文件及C程序.zip38. 手把手教你學AVR單片機C程序設計實驗程序.zip39. win7系統下proteus7.5 安裝流程.rar40. ATmega16-ad1602.zip41. 延時函數的簡單編法.docx42. 基于80C51單片機源碼公開的Small RTOS 1.12.1版.zip43. ATmega16-TLC5615.zip44. stc89c52rc的含義.pdf45. STM32的控制器AD模塊電路.pdf46. 數字序列發生器課程設計.doc47. 51單片機C語言常用模塊與綜合系統設計實例精講.pdf48. AVR_Studio_5按部就班編程.pdf49. 燒寫軟件progisp172.zip50. 一種簡易的磁帶引導式AGV小車的制作.doc51. STM32F10xxCDE勘誤手冊.pdf52. Arduino——數碼管簡介.doc53. 六足機器人程序.rar54. 單片機模擬板TX-2.rar55. 基于AT89C51單片機的交通燈控制系統設計.ppt56. 電子溫度計方案設計.pdf57. 溫度測控系統的設計與制作.pdf58. MC9S12VRRMV2芯片資料.pdf59. 8051指令的快速記憶.pdf60. 基于AT89C51單片機的數字秒表設計.pdf61. Keil C51編譯器用戶手冊.rar62. STM32_LCD5110資料.zip63. 基于ATmegal6單片機的溫度監測系統設計.zip64. ATmega48-88-168中文.pdf65. STM32F10xxx 正交編碼器接口應用筆記.pdf66. cosmic c編譯器--CXSTM8_V4_2_4.zip67. 4個io口控制矩陣鍵盤.zip68. 制作AT89C51單片機實驗電路板(下).pdf69. NIOS_II常用函數整理.pdf70. DS1302萬年歷的源碼.doc71. 制作AT89C51單片機實驗電路板(上).pdf72. MeTech Verilog例程講解-V1.0.pdf73. DS1302萬年歷原理圖.pdf74. A-C8V4開發板-使用說明書.rar75. DIY基于51單片機的旋轉LED數字電子鐘.docx76. 畫流程圖工具.rar77. s3c2440a資料ADC和觸摸屏接口.pdf78. R8C11系列軟件功能說明書.doc79. 51單片機溫度顯示的電腦端軟件.exe80. s3c2440a資料SPI（串行外圍設備接口）.pdf81. 學習型紅外線遙控器設計單片機.pdf82. !Cortex-M4自學筆記-基于Kinetis K60.pdf83. s3c2440a數據資料AC97控制器.pdf84. 自制串口模擬ModBus通信程序.docx85. STM32F103x4手冊.pdf86. 74系列單片機max各類常用芯片.rar87. 單片機中斷多級嵌套的軟件實現.pdf88. ISP51_Win_V2.4（中穎單片機燒錄軟件）.exe89. LT-1B MSP430F149學習板.doc90. nrf24l01對碼思路.doc91. 機協51_AVR培訓板.pdf92. 使用Win32創建串口通訊程序.doc93. AVR TWI讀寫讀寫范例.doc94. 一些51單片機基礎模塊的程序.rar95. 基于單片機的智能電風扇的設計.pdf96. PIC單片機軟件下載地址列表.doc97. 基于單片機的電子時鐘的設計與實現.ppt98. 基于51單片機的12864液晶顯示的萬年歷.pdf99. 基于AT89S52單片機的溫度控制系統.pdf100. 8位ADC單片機MK7A25P資料.pdf
上傳時間： 2013-05-15
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 49資源包含以下內容：1. STM32中斷與嵌套NVIC快速入門.rar2. 教你如何看懂時序圖.rar3. AVR32801: UC3A3 Schematic Chec.pdf4. AT指令簡編匯集.pdf5. HT MCU間接尋址的應用.rar6. 基于C8051F020和Zigbee的汽車測試系統設計.rar7. AVR事無巨細系列.pdf8. 基于S3C2440A的銀行評價器的設計.rar9. 基于PIC16LF874單片機的電容測量模塊.rar10. S52開發板功能說明.pdf11. 基于ARM單片機的自動測高測距小車.rar12. LPC1300片上USB驅動應用與實例.zip13. 基于MSP430單片機F149的GSM電子門匙設計.pdf14. 基于C8051F040的以太網-CAN轉換電路設計.rar15. 基于凌陽單片機的步進電機加減速的控制方法.rar16. 硬件電路設計之主芯片選型.rar17. 嵌入式處理器和數字信號處理器(DSP)選型手冊.rar18. 單片機P0口的片外數據存儲器擴展.rar19. LTC4310絕緣雙向I2C總線通信方案.rar20. 基于PCI9054的數據轉換模塊設計.rar21. 單片機Flash存儲器壞塊自動檢測.rar22. 下載燒錄快速入門手冊.rar23. 基于單片機的住宅電子服務系統.rar24. 基于ATmega8的雙軸太陽跟蹤器設計.rar25. 單片機通訊電路的抗干擾設計.rar26. 基于ATmega16L單片機的溫度控制系統設計.rar27. 基于單總線式無線溫度采集系統設計.rar28. 基于P89V51RD2的功率因數測量儀設計.rar29. 基于MC9S12HZ256的總線式汽車數字儀表設計.rar30. 工控軟件組態王與單片機多機串口通訊的設計.rar31. 基于AVR的新型防汽車追尾安全裝置設計.rar32. 串行時鐘PCF8583在微機保護裝置中的應用.rar33. 基于C8051F320的心電監護系統設計.rar34. 基于Attiny13的投影儀防盜器設計.rar35. 基于AT89C52單片機的語音錄放系統.rar36. H.264高清編解碼器的片上系統MG3500.rar37. 基于C8051F310的山路轉彎預防警示系統.rar38. 基于CAN總線的綜自通訊規約設計.rar39. 基于AT89S52的機載電氣盒測試儀的設計.rar40. 基于PCI9052的PCI局部總線應用.rar41. 基于ISA總線與KH-9300的數據采集系統.rar42. 基于單片機89S52的多功能計數器設計.rar43. 微處理器dsPIC33F在微機保護裝置中的應用.rar44. 基于ATmega16的簡易示波器設計.rar45. 基于單片機和FPGA的多功能計數器的設計.rar46. 基于ATmega16的標記機控制系統.rar47. 基于C8051F040的方位角測試系統.rar48. 基于VHDL的微型打印機控制器設計.rar49. 基于AT89S52單片機的多功能音樂播放器.rar50. 基于PIC單片機的IC卡讀寫器的設計.pdf51. 基于C8051F060的數據采集存儲系統的設計.rar52. MCS51單片機實驗指導.pdf53. 單片機的C語言程序設計--周興華.pdf54. 基于CDC3207G的汽車儀表板設計.rar55. 單片機原理及應用實驗指導書--呂運朋.pdf56. S3F84B8 8-位CMOS MCU用戶手冊.pdf57. 基于MSP430F247和TMP275的測溫儀.rar58. 單片機現場應用中的幾個技術問題.pdf59. 單片機與PLC之間遠距離通信的實現.pdf60. iis總線:基于IIS總線的嵌入式音頻系統設計.pdf61. 《單片機與接口技術》實驗講義--杜曉.pdf62. 2.4GHz PTR4000無線嵌入式模塊高速率1Mbps、.pdf63. 自動打鈴器.pdf64. “Infineon單片機實驗”教學大綱.pdf65. PIC單片機在可編程數碼式樓宇對講系統中的應用.pdf66. Intel 8251的UART功能.pdf67. XL400編程試驗51單片機開發板.pdf68. P89V51RD2新型單片機SoftICE模式調試指南.pdf69. 海豐熱電公司800立方米水箱單片機控制系統.pdf70. 單片機與CPLD綜合應用技術.pdf71. 8-bit 80C51 Flash系列單片機--P89C66.pdf72. 單片機的串行口.pdf73. TM57PE12 8位單片機使用手冊.pdf74. PHILIPS P89C5x單片機數據手冊.pdf75. HT46R32/HT46R34 A/D+OPA型八位單片機.pdf76. 單片機應用小技巧.pdf77. MSP430F21X1混合信號控制器.pdf78. 4位單片機微控制器MC20P11XX.pdf79. MSP430系列超低功耗單片機基礎與教學實驗.pdf80. 基于89C51單片機的實驗電路板的制作.pdf81. 8位OTP單片機芯片MC10P23XXY管腳與三星9454完.pdf82. MCS-51單片機系統擴展.pdf83. 8位OTP單片機芯片MC10P22XXY.pdf84. 單片機技術概述.pdf85. 基于ATmega48的3相無刷電機的控制方法.rar86. C8051F單片機在遠端測控裝置中的應用.pdf87. 基于C8051F020單片機的多路壓力測量儀.rar88. 8位OTP單片機芯片BM22P02.pdf89. MSC1211 SINGLE-CHIP MICROPROCE.pdf90. 8位OTP單片機芯片BL35P02R.pdf91. 8位OTP單片機芯片BL22P02.pdf92. 8位OTP單片機芯片BL35P02.pdf93. HT46R23/HT46C23 8位A/D型OTP/Mask.pdf94. 8位OTP單片機芯片BL22P64.pdf95. 單片機和嵌入式LINUX開發的那點事兒.pdf96. 凌陽8位通用單片機--SPMC65系列單片機原理及開發.pdf97. AVR單片機技術培訓--李正中.pdf98. AVRISP MKII編程器使用說明.pdf99. CANopen主節點的設計方案.pdf100. SONIX 8BIT單片機26系列I/O型原理及基礎課件.pdf
上傳時間： 2013-04-15
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 53資源包含以下內容：1. AVR系列單片機選型.pdf2. 51單片機多功能實驗板.pdf3. 單片機應用實訓大綱.pdf4. AVR單片機綜合開發板實驗講義.pdf5. AT89S51單片機學習板串行通信實驗講義--STK-070.pdf6. 功率器件詳述.pdf7. 什么是AVR單片機？.pdf8. 經驗分享：如何學好單片機.pdf9. AVR單片機GCC程序設計.pdf10. AT89C2051單片機的漢字顯示接口技術.pdf11. 用單片機驅動線陣CCD的探討.pdf12. C8051F單片機產品技術要點.pdf13. 鍵盤接口在單片機系統與PC機通信中的應用.pdf14. 基于單片機的太陽能熱水器智能儀.pdf15. 51單片機C語言入門教程（磁動力工作室）.pdf16. 中穎4位單片機查表方法及注意事項.pdf17. 基于單片機的溫室自動控制系統.pdf18. 單片機實驗指導--上海機電學院.pdf19. 介電體超晶格的研究.pdf20. 基于AT89S52單片機的學校電鈴自動控制.pdf21. 單片機原理與應用實訓.pdf22. 《單片機原理及應用》實驗教學大綱--徐愛鈞.pdf23. 單片機控制步進電機的方法研究與應用.pdf24. 《單片機原理及應用》教學大綱.pdf25. S51下載線的制作--單片機實用技術控討.pdf26. 基于Lab VIEW和單片機的步進電機控制系統設計.pdf27. HT46R51A/HT46R52A A/D型八位OTP單片機.pdf28. 基于單片機技術的輪胎壓力監測系統.pdf29. 電話單片機的原理與應用(技術與應用篇).pdf30. HT48E30內置EEPROM輸入/輸出型八位MTP單片機.pdf31. 單片機匯編語言編程規范.pdf32. HT48R30A-1/HT48C30-1輸入/輸出型八位單片.pdf33. 用于單片機的以太網網關--網絡通.pdf34. 基于單片機控制的變頻器設計.pdf35. 單片機在水泥料位計中的應用.pdf36. 單片機控制的正弦波逆變電源.pdf37. TM2101材料試驗機測控系統用戶手冊.pdf38. MCS-51單片機與鍵盤、顯示器、微型打印機的接口.pdf39. 高職高專院校單片機實踐教學改革.pdf40. 用單片機實現電梯控制系統.pdf41. 計算機實驗教學中心整體情況介紹.pdf42. JMDM-28DIOMR單片機控制器說明書.pdf43. MCS-51系列單片機組成及工作原理.pdf44. 基于雙單片機通信的無刷直流電動機控制系統.pdf45. 基于單片機的公交語音自動報站系統.pdf46. PIC單片機的組成習題解答.pdf47. STC系列51單片機與普通51單片機的特性比較.pdf48. 一種通用單片機數據采集電路的設計.pdf49. 用單片機控制手機收發短信息.pdf50. 單片機SC16C550用戶手冊.pdf51. 基于單片機的新型提花機控制器.pdf52. 用SPI優化單片機的串行顯示系統.pdf53. 基于89C51單片機控制的包裝機自動糾偏系統.pdf54. EM78系列單片機實戰編程技巧.pdf55. WT588D系列語音單片機使用說明書.pdf56. 基于MSP430單片機的飲料瓶檢漏系統.pdf57. MSP430F2系列中文使用手冊.pdf58. 基于單片機的后備式UPS的實現.pdf59. 基于51單片機的空氣壓縮機控制器.pdf60. 單片機系統配置及接口.pdf61. FE427單相多功能電表DEMO板指導書--ESP模塊應用.pdf62. STM32啟動代碼.pdf63. MC68HC908系列單片機在線編程器用戶使用手冊.pdf64. PIC單片機學習--FEZ-2005.pdf65. STM32串口通訊程序.doc66. MCS-51單片機詳解.pdf67. 單片機與PLC的區別.pdf68. 新型的鍵盤顯示驅動芯片CH451的性能特點和工作原理.rar69. wang1jin帶您從零學單片機（視頻）.pdf70. 基于單片機實現的有源功率因數校正.pdf71. 單片機擴展點陣實驗.pdf72. 基于單片機AT89C52的血流信號采集系統的設計.pdf73. APPLE II DMA共享存貯單片機調試卡.pdf74. 基于單片機的智能家居門禁系統.pdf75. 淺談SILABS的FLASH單片機丟失程序的原因及對策.pdf76. 利用單片機側試扁平排線.pdf77. 利用STC89C55RD+單片機實現無線LED點陣顯示系統.pdf78. 基于AT89S52與GSM的短消息收發系統.pdf79. 單片機和工業無線網絡.pdf80. TLC2543在89C51單片機數據采集系統中的應用.pdf81. ARM單片機啟動代碼研究.pdf82. 基于PC機和80C196單片機的溫度微機控制系統.pdf83. AT89C51系列單片機燒寫器的設計與實現.pdf84. LCD PIC單片機解決方案.pdf85. 瑞薩MCU在汽車儀表及CAN/LIN應用中的解決方案.pdf86. 基于LabVIEW和單片機的多功能病房監護系統.pdf87. 68HC08系列單片機片內FLASH的在線寫入方法.pdf88. 單片機原理與應用實驗指導書--田杰 張丙才.pdf89. 讓單片機運行速度更快一些.pdf90. 《單片機原理及應用》實驗指導書--龔民.pdf91. 單片機實驗課件簡介.pdf92. 基于單片機的井下低爆綜合保護器設計.pdf93. 用MSP430系列單片機設計便攜式醫用自動輸液器.pdf94. C51實現單片機CRC快速算法.pdf95. 單片機概述（一）.pdf96. 單片機課程任務式啟發式教學改革.pdf97. 單片機復位電路的可靠性分析.pdf98. 基于CH375實現單片機讀寫U盤.pdf99. 用Proteus仿真軟件輔助單片機教學.pdf100. 基于單片機的磁致伸縮位移傳感器的應用.pdf
上傳時間： 2013-05-22
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