在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象，大約停留在「容器（containers）」的製作㆖ 。稍有研究 則會(huì)發(fā)現(xiàn)，templates衍生出來的 C++ Generic Programming（泛型編程）技術(shù)，在 C++ 標(biāo)準(zhǔn)程 式庫㆗ 已經(jīng)遍㆞ 開花結(jié)果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標(biāo)準(zhǔn)程式庫，將 templates 廣泛運(yùn)用於容 器 （containers） 、演算法 （algorithms） 、仿函式 （functors） 、配接器 （adapters） 、配置器 （allocators） 、 迭代器（iterators）㆖ 頭，無處不在，無役不與，乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。
標(biāo)簽： templates 12690 12703
上傳時(shí)間： 2016-10-28
上傳用戶：rocwangdp
對弈程序采用了多種搜索算法.以下是本程序主要的類說明: 1.CEveluation類:估值類,對給定的棋盤進(jìn)行估值. 2.CMoveGenerator類:走法產(chǎn)生器,對給定的棋盤局面搜索出所有可能的走法. 3.CSearchEngine類:搜索引擎基類. 4.CNegaMaxEngine類:負(fù)極大值法搜索引擎. 5.CAlphaBetaEngine類:采用了Alpha-Beta剪枝技術(shù)的搜索引擎. 6.CFAlphaBetaEngine類:fail-softalpha-beta搜索引擎. 7.CHistoryHeuristic類:歷史啟發(fā)類. 8.CAlphabeta_HHEngine類:帶歷史啟發(fā)的Alpha-Beta搜索引擎. 9.CAspirationSearch類:渴望搜索引擎. 10.CIDAlphabetaEngine類:迭代深化搜索引擎. 11.CMTD_fEngine類:MTD(f)搜索引擎. 12.CTranspositionTable類:置換表. 13.CAlphaBeta_TTEngine類:加置換表的Alpha-Beta搜索引擎. 14.CPVS_Engine類:極小窗口搜索引擎. 15.CNegaScout_TT_HH類:使用了置換表和歷史啟發(fā)的NegaScout搜索引擎. 本程序還具有悔棋,還原功能,還可以記錄走法.
標(biāo)簽： CMoveGenerator CEveluation 程序 搜索算法
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：skhlm
七段數(shù)碼顯示譯碼器設(shè)計(jì)，通過按鈕輸入四位二進(jìn)制數(shù)，數(shù)碼管顯示0到F的輸出顯示。
上傳時(shí)間： 2014-12-20
上傳用戶：13188549192
功 能:定時(shí)中斷、產(chǎn)生2ms標(biāo)志，蜂鳴器驅(qū)動(dòng)，遙控接收。
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：Yukiseop
本文件雖已力求正確，然而無法保證所有操作／設(shè)定範(fàn)例， 都可以順利的在您的系統(tǒng)上面進(jìn)行。 如果您依 照本文件的說明而使您的系統(tǒng)發(fā)生任何問題或損失， 作者都將不負(fù)任何責(zé)任。 希望由於本文的出現(xiàn)，能大量減少在網(wǎng)路上一再重複出現(xiàn)的問題："為 什麼我不能輸入/看到中文?"，"為什 麼我 xxxx 裝不起來?" 等等。 雖然我也了解這是不太可能的...
標(biāo)簽： 正
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：wang5829
編譯器設(shè)計(jì) Analysis-Synthesis Model 分析Analysis: 原始程式轉(zhuǎn)換成階層結(jié)構(gòu)稱為樹(tree)，語法樹(syntax tree) 合成Synthesis: 產(chǎn)生目標(biāo)碼
標(biāo)簽： Analysis-Synthesis Analysis Model tree
上傳時(shí)間： 2016-12-01
上傳用戶：dengzb84
小數(shù)分頻技術(shù)解決了鎖相環(huán)頻率合成器中的頻率分辨率和轉(zhuǎn)換時(shí)間的矛盾, 但是卻引入了嚴(yán)重的相位噪聲, 傳統(tǒng)的相位補(bǔ)償方法由于對Aö D 等數(shù)字器件的要求很高并具有滯后性實(shí)現(xiàn)難度較大。$2 調(diào)制器對噪聲具有整形的功 能, 因而將多階的$2 調(diào)制器用于小數(shù)分頻合成器中可以很好地解決他的相位噪聲的問題, 大大促進(jìn)了小數(shù)分頻技術(shù)的 發(fā)展和應(yīng)用。文章最后給出了在GHz 量級上實(shí)現(xiàn)的這種新型小數(shù)分頻合成器的應(yīng)用電路, 并測得良好的相噪性能。
標(biāo)簽： ouml 小數(shù)分頻 鎖相環(huán) 轉(zhuǎn)換
上傳時(shí)間： 2017-01-04
上傳用戶：498732662
電子報(bào)軟體. 你想輕輕鬆鬆的寄送電子報(bào) 功能介紹: 1. 支援多個(gè)伺服器分散流量. (已可設(shè)定每次的最大郵件數(shù)) 2. 支援多個(gè)設(shè)定檔選擇. 3. 可直接選擇硬碟內(nèi)的 HTML, 純文字檔當(dāng)做寄信內(nèi)容. 4. 支援定時(shí)、每日、每週、每月送信. 5. 配合 ServiceAgent 可以成為NT/2000下的服務(wù). 6. 可夾帶附件檔案. 7. 在原本可直接選取電腦硬碟上的檔案(HTML)來做為HTML寄信的本文之外, 目前已能將 HTML 內(nèi)的圖檔(gif,jpg,bmp,png)的 <img> tag 和 音效檔(wav,mid,swf)的<EMBED> tag 的內(nèi)容一起勘進(jìn)郵件內(nèi)容裡. 8. 以 Command Line 執(zhí)行的方式就能啟動(dòng)寄信流程. 9. 透過電子郵件信箱即可啟動(dòng)自動(dòng)化電子報(bào)訂閱/取消功能! 開發(fā)工具: 1. Delphi 5 2. Indy Winshoes8 (free delphi component)
上傳時(shí)間： 2014-01-05
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自己寫一個(gè)語言分析解釋器，開發(fā)環(huán)境visual c++ 6.0
標(biāo)簽： 分
上傳時(shí)間： 2014-01-21
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