概述●TX6301 是一款寬輸入輸出電壓范圍的高精度、高效率的升降壓型 LED 恒 流驅(qū)動控制芯片。●芯片采用電流模閉環(huán)控制方式，可實(shí)現(xiàn)高精度的恒流驅(qū)動。●工作 頻率可通過外接電容調(diào)整。內(nèi)置逐周期限流保護(hù)，軟啟動，過溫保護(hù)等功能，保證 系統(tǒng)可靠性。●內(nèi)置調(diào)光腳，可通過 CE 腳加PWM 信號進(jìn)行 LED 燈調(diào)光。●芯片具 有穩(wěn)定可靠、動態(tài)響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，并能實(shí)現(xiàn)高精度、高效率升降壓恒流驅(qū)動。●內(nèi)置 VDD 穩(wěn)壓管,芯片采用 SOP8 封裝。
標(biāo)簽： TX6301
上傳時(shí)間： 2021-11-05
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作者：何亮，劉揚(yáng)論文摘要：氮 化 鎵 (G a N )材 料 具 有 優(yōu) 異 的 物 理 特 性 ，非 常 適 合 于 制 作 高 溫 、高 速 和 大 功 率 電 子 器 件 ，具 有 十 分 廣 闊 的 市場前景 。 S i襯 底 上 G a N 基 功 率 開 關(guān) 器 件 是 目 前 的 主 流 技 術(shù) 路 線 ，其 中 結(jié) 型 柵 結(jié) 構(gòu) （p 型 柵 ）和 共 源 共 柵 級 聯(lián) 結(jié) 構(gòu) (C asco de)的 常 關(guān) 型 器 件 已 經(jīng) 逐 步 實(shí) 現(xiàn) 產(chǎn) 業(yè) 化 ，并 在 通 用 電 源 及 光 伏 逆 變 等 領(lǐng) 域 得 到 應(yīng) 用 。但 是 鑒 于 以 上 兩 種 器 件 結(jié) 構(gòu) 存 在 的 缺 點(diǎn) ，業(yè) 界 更 加 期 待 能 更 充 分 發(fā) 揮 G a N 性能的 “ 真 ” 常 關(guān) M 0 S F E T 器件。而 GaN M 0 S F E T 器件的全面實(shí)用 化 ，仍 然 面 臨 著 在 材 料 外 延 方 面 和 器 件 穩(wěn) 定 性 方 面 的 挑 戰(zhàn) 。
標(biāo)簽： 第三代半導(dǎo)體 GaN 功率開關(guān)器件
上傳時(shí)間： 2021-12-08
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高清電子書-Matlab經(jīng)典教程 從入門到精通 281頁第一章 基礎(chǔ)準(zhǔn)備及入門 本章有兩個(gè)目的：一是講述 MATLAB 正常運(yùn)行所必須具備的基礎(chǔ)條件；二是簡明系統(tǒng) 地介紹高度集成的 Desktop 操作桌面的功能和使用方法。 本章的前兩節(jié)分別講述：MATLAB 的正確安裝方法和 MATLAB 環(huán)境的啟動。因?yàn)橹? 令窗是 MATLAB 最重要的操作界面，所以本章用第 1.3、1.4 兩節(jié)以最簡單通俗的敘述、算 例講述指令窗的基本操作方法和規(guī)則。這部分內(nèi)容幾乎對 MATLAB 各種版本都適用。 MATLAB6.x 不同于其前版本的最突出之處是：向用戶提供前所未有的、成系列的交互 式工作界面。了解、熟悉和掌握這些交互界面的基本功能和操作方法，將使新老用戶能事半 功倍地利用 MATLAB 去完成各種學(xué)習(xí)和研究。為此，本章特設(shè)幾節(jié)用于專門介紹最常用的 交互界面：歷史指令窗、當(dāng)前目錄瀏覽器、工作空間瀏覽器、內(nèi)存數(shù)組編輯器、交互界面分 類目錄窗、M 文件編輯/調(diào)試器、及幫助導(dǎo)航/瀏覽器。
標(biāo)簽： matlab
上傳時(shí)間： 2022-02-10
上傳用戶：zhaiyawei
移動機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來 國際 國 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認(rèn) 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動過程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說明 1．1功能簡介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要：未來社會將會越來越重視 醫(yī)療保健服務(wù) ，提 出一種新型智能機(jī) 器人 ，就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關(guān) 鍵 詞 ：數(shù)字化家庭 ；智能機(jī)器人 ；侍感器；藍(lán)牙技術(shù)；醫(yī)療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻(xiàn)標(biāo) 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋 整個(gè)家庭的智能化服務(wù) ，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設(shè)計(jì) 的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信功能的 實(shí)現(xiàn) ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關(guān)設(shè)施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內(nèi)部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍(lán)牙 (Bluetooth)無線接入 技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進(jìn)行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計(jì)一種配備 多種外部傳感器的智能機(jī)器人 ，將此智能機(jī)器人視 作家庭成員，通過它實(shí)現(xiàn)對數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ，在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù) 。整個(gè)系統(tǒng) 的成 本較低 ，功能較為全面，擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機(jī)器 人的總體設(shè)計(jì) 2．1 智能機(jī)器人的多傳感器 系統(tǒng) 機(jī)器人智能技術(shù) 中最為重要 的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器 人 的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機(jī)器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信 息融合使用 ，可使機(jī)器人完成實(shí)時(shí)圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標(biāo)物探測等重要功 能；給機(jī)器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部 件 ，再加上 醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn) 程 醫(yī)療監(jiān)護(hù)功能。智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1
標(biāo)簽： rok101007 藍(lán)牙 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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配電網(wǎng)中,各種配電終端的電流、電壓、有功功率及無功功率等模擬量的采集是配電網(wǎng)自動化的重要環(huán)節(jié)。這些模擬量的采集也是各種儀器和家用電器的必要功能。因此,設(shè)計(jì)了基于嵌入式STM32F103單片機(jī)的交流電壓、交流電流及有功功率的采集系統(tǒng),通過電壓互感器TV1005M和電流互感器TA1005M分別檢測交流電壓和交流電流值;屏幕或者手機(jī)APP和WiFi模塊互聯(lián)后,可以實(shí)時(shí)顯示交流電壓、交流電流、功率及電量值;通過設(shè)定閾值功率,可以實(shí)現(xiàn)對電流的監(jiān)控和對電路的保護(hù)。In the distribution network,the collection of analog,such as current,voltage,active power,and reactive power at various distribution terminals is a very important part of distribution network automation. These analog acquisitions are also for various instruments and household appliances. Very important technology. Therefore,an AC voltage,AC current and active power acquisition system based on embedded STM32 F103 machine is designed,and AC voltage and AC current values are detected by voltage transformer TV1005 M and current Transformer TA1005 M respectively;After the screen or mobile phone APP and WiFi modules are interconnected,AC voltage,AC current,power,and power values can be displayed in real time;By setting the threshold power,the current can be monitored and the circuit can be protected.
標(biāo)簽： stm32f103 單片機(jī) 電流電壓采集
上傳時(shí)間： 2022-03-27
上傳用戶：shjgzh
電源正朝著高效率,高穩(wěn)定度,高功率密度,低污染,模塊化發(fā)展。為了滿足輸出電壓和頻率可變的逆變電源的基本指標(biāo),調(diào)制方式上各種新穎的調(diào)制技術(shù)不斷涌現(xiàn),控制上各種適合于不同要求的逆變器的控制方案被提了出來。本設(shè)計(jì)是基于SPWM逆變技術(shù),將由單片機(jī)產(chǎn)生的SPWM波輸出作為絕緣柵雙極晶閘管的驅(qū)動信號,最后通過低通濾波,從而在輸出端得到一個(gè)無失真的正弦信號波形。本文設(shè)計(jì)了一種交流電力頻率轉(zhuǎn)換器(AFC),提高交直流轉(zhuǎn)換器與無功功率控制,其超前相位補(bǔ)償原理是導(dǎo)致減少當(dāng)前控制回路的給定線頻率帶寬的要求。由于這些特性,可使用相對減緩轉(zhuǎn)換功率等設(shè)備,因此它可以用于高電平交流線頻率。
上傳時(shí)間： 2022-03-28
上傳用戶：shjgzh
本論文是依托“985”工程超寬帶全中頻比幅比相測向系統(tǒng)研制項(xiàng)目，在原有經(jīng)典雷達(dá)接收機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，結(jié)合測向系統(tǒng)的工作原理和測向要求，采用四通道一次變頻超外差設(shè)計(jì)方案，基于MC和MMC器件分模塊設(shè)計(jì)了一個(gè)雷達(dá)接收機(jī)，并對該接收機(jī)的頻率源進(jìn)行了研制論文首先針對該接收機(jī)系統(tǒng)的指標(biāo)要求，進(jìn)行了系統(tǒng)的變頻分析以及鏈路的指標(biāo)分配和核算，對接收機(jī)進(jìn)行了系統(tǒng)級設(shè)計(jì)和功能模塊規(guī)劃。下變頻電路是整個(gè)接收機(jī)系統(tǒng)的主要組成部分。論文選用雙平衡混頻器，并對下變頻電路中各個(gè)功能模塊，包括耦合電路、低噪聲放大電路、混頻電路、中頻放大電路和中頻濾波電路以及其本振信號功分電路和測試信號功分電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)和測試。在此基礎(chǔ)上，還完成了下變頻電路的結(jié)構(gòu)布局和電磁兼容設(shè)計(jì)。頻率源已成為雷達(dá)接收機(jī)系統(tǒng)的乃至整個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)十分關(guān)鍵的技術(shù)。論文采用直接數(shù)字頻率合成器（DDs）和鎖相環(huán)（PLL）相結(jié)合的頻率合成方案，完成了頻率合成器，包括DDS、PLL以及其基于ARM的控制電路的設(shè)計(jì)和測試對接收機(jī)及其頻率源的測試結(jié)果表明：系統(tǒng)工作狀態(tài)正常，基本滿足設(shè)計(jì)要求。21世紀(jì)進(jìn)入高技術(shù)兵器時(shí)代，武器裝備的自動化和智能化是其發(fā)展的主要趨勢。智能化武器中最為突出的是精確制導(dǎo)和無人機(jī)，其精確的探測技術(shù)是由一個(gè)建立在一定體制上的測向系統(tǒng)完成，因而現(xiàn)代電子戰(zhàn)對測向系統(tǒng)的準(zhǔn)確性要求越來越高。在眾多的測向體制中，比幅比桕測向具有系統(tǒng)設(shè)備少、易實(shí)現(xiàn)、通道的致性好及抗干擾性高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛使用于電子偵察設(shè)備。在這樣一個(gè)測向系統(tǒng)中，雷達(dá)接收機(jī)是一個(gè)重要的組成部分。雷達(dá)（RADAR）詞源于美國海軍在1940年第二次世界大戰(zhàn)中使用的一個(gè)保密代號，它是無線電探測和測距（Radio Detection and Ranging）的英文縮寫，即用無線電方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測定它們在空間的位置，因此雷達(dá)也稱為“無線電定位”。隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，雷達(dá)的基本任務(wù)不僅僅是從探測目標(biāo)中提取諸如目標(biāo)距離，角坐標(biāo)（方位角和俯仰角），而且還包括測量目標(biāo)的速度，以及從目標(biāo)回波中獲取更多目標(biāo)反射特性等方面的信息。
標(biāo)簽： 接收機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-03-29
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本文對PWM全橋軟開關(guān)直流變換器進(jìn)行了研究。具體闡述了PWM全橋ZS軟開關(guān)直流變換器的工作原理和軟開關(guān)的實(shí)現(xiàn)條件，就基本的移相控制FB ZVS PWM變換器存在的問題給予分析并對兩種改進(jìn)方案進(jìn)行了研究：1、能在全部工作范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)零電壓開關(guān)的改進(jìn)型全橋移相zvs-PWM DCDC變換器，文中通過對其開關(guān)過程的分析，得出實(shí)現(xiàn)全負(fù)載范圍內(nèi)零電壓開關(guān)的條件。采用改進(jìn)方案設(shè)計(jì)了一臺48V~6 VDC/DC變換器，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明其比基本的 ZVS-PWM變換器具有更好的軟開關(guān)性能。2、采用輔助網(wǎng)絡(luò)的全橋移相 ZVZCS-PWM DCDC變換器，文中具體分析了其工作原理及變換器特性，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，功率變換器在開關(guān)電源、不間斷電源、CPU電源照明、電機(jī)驅(qū)動控制、感應(yīng)加熱、電網(wǎng)的無功補(bǔ)償和諧波治理等眾多領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用，電力電子技術(shù)高頻化的發(fā)展趨勢使功率變換器的重量大大減輕體積大大減小，提高了產(chǎn)品的性能價(jià)格比，但采用傳統(tǒng)的硬開關(guān)技術(shù)，開關(guān)損耗將隨著開關(guān)頻率的提高而成正比地增加，限制了開關(guān)的高頻化提高功率開關(guān)器件本身的開關(guān)性能，可以減少開關(guān)損耗，另一方面，從變換器結(jié)構(gòu)和控制上改善功率開關(guān)器件的開關(guān)性能，可以減少開關(guān)損耗。如緩沖技術(shù)、無損緩沖技術(shù)、軟開關(guān)技術(shù)等軟開關(guān)技術(shù)在減少功率開關(guān)器件的開關(guān)損耗方面效果比較好，理論上可使開關(guān)損耗減少為零。12軟開關(guān)技術(shù)的原理和類型功率變換器通常采用PwM技術(shù)來實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換。硬開關(guān)技術(shù)在每次開關(guān)通斷期間功率器件突然通斷全部的負(fù)載電流，或者功率器件兩端電壓在開通時(shí)通過開關(guān)釋放能量，這種方式的工作狀況下必將造成比較大的開關(guān)損耗和開關(guān)應(yīng)力，使開關(guān)頻率不能做得很高。軟開關(guān)技術(shù)是利用感性和容性元件的諧振原理，在導(dǎo)通前使功率開關(guān)器件兩端的電壓降為零，而關(guān)斷時(shí)先使功率開關(guān)器件中電流下降到零，實(shí)現(xiàn)功率開關(guān)器件的零損耗開通和關(guān)斷，并且減少開關(guān)應(yīng)力。
標(biāo)簽： 移相全橋
上傳時(shí)間： 2022-03-29
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