請波抑制在提升電能質(zhì)量以及保障供用電設(shè)備的安全穩(wěn)定運行等方面有若關(guān)鍵性作用;無功功率不僅對于供電側(cè)來說十分重要,而且在負載的正常運行過程中扮演著不可替代的角色。伴隨功率半導(dǎo)體開關(guān)器件的飛速發(fā)展,大量的非線性負載涌現(xiàn)在電力系統(tǒng)中,由此帶來的諧波污染和無功功率問題愈發(fā)嚴峻。在上述背景下,一方面可以對諧波進行抑制,另一方面又可以補償無功功率的有源電力濾波器則受到了國內(nèi)外學者們的青睞。有源電力濾波器的主電路拓撲結(jié)構(gòu)是系統(tǒng)中最基礎(chǔ)的部分,本文將由此出發(fā),分別介紹各主電路的結(jié)構(gòu)特征以及基本原理。簡單敘述了有源電力濾液器常用的語波檢測方法,比較其各白的優(yōu)劣,其中著重突出本文所用到的基于瞬時無功功率的改進的ip-i法。針對傳統(tǒng)電流跟蹤控制策略對諧波信號跟蹤動態(tài)效果差、控制目標單一的問題,在三相四線制不對稱負載系統(tǒng)中,提出了一種多目標優(yōu)化模型預(yù)測電流控制策略。首先建立四橋臂有源電力濾波器基于ap坐標系的離散化數(shù)學模型.以此來實現(xiàn)自然解耦控制:其次對預(yù)測電流進行兩步預(yù)測,實現(xiàn)對數(shù)字處理延時效應(yīng)的補償,設(shè)置電流跟蹤偏差和開關(guān)頻率為目標函數(shù),量化控制目標,預(yù)先評估各開關(guān)狀態(tài)的控制效果,根據(jù)評估結(jié)果決定變流器的開關(guān)狀態(tài),去了PWM調(diào)制環(huán)節(jié);再次討論了采樣頻率以及加權(quán)系數(shù)這兩個系統(tǒng)變量的取值對開關(guān)頻率和電流畸變率所造成的影響;文章的最后,為了驗證所提方法的有效性,在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下進行實驗,結(jié)果證實所提策略諧波電流跟蹤性能良好
上傳時間: 2022-06-22
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本文主要對三相四線制系統(tǒng)中的有源電力濾波器進行了深入研究。主要的研究內(nèi)容有:研究在三相三線制條件下的瞬時無功功率理論;尋找適合在三相四線制系統(tǒng)中諧波電流和零序電流的實時檢測方法;探討三相四線制系統(tǒng)中有源電力濾波器的主電路結(jié)構(gòu)形式、控制方法和補償特性。論文首先研究了三相三線制系統(tǒng)中的瞬時無功功率理論,解釋了此條件下的瞬時有功功率、瞬時無功功率的定義及含義。在此基礎(chǔ)上,對采用零序電流分離法實現(xiàn)三相四線制系統(tǒng)中諧波電流和無功電流的實時檢測方法進行了研究,該方法基于瞬時無功功率理論,實時性好,易于數(shù)字化。在解決了三相四線制系統(tǒng)條件下諧波電流的實時檢測方法和有源電力濾波器主電路工作原理的基礎(chǔ)上,論文采用四相變流器作為有源電力濾波器的主電路,并對電路原理、主電路設(shè)計以及主要元器件的參數(shù)計算進行了詳細的介紹。論文設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件電路,介紹了采樣電路、DSP控制電路和驅(qū)動電路;根據(jù)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計,確定了軟件實現(xiàn)方案,給出了主程序、補償電流產(chǎn)生子程序和雙DSP通信子程序的設(shè)計流程圖。最后通過仿真和實驗,證明了所設(shè)計的三相四線制并聯(lián)型有源電力濾波器是合理有效的,為其推廣應(yīng)用提供了理論和實驗根據(jù)。
標簽: 電力濾波器
上傳時間: 2022-06-22
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設(shè)計者根據(jù)對環(huán)境的需求,希望能不斷開拓高級電機控制技術(shù),用以制造節(jié)能空調(diào)、洗衣機和其他家用電器產(chǎn)品。到目前為止,較為完善的電機控制解決方案通常僅用作專門用途。然而,新一代數(shù)字信號控制器(Digital Signal Controller,DSC)的出現(xiàn)使得性價比高的高級電機控制算法最終成為現(xiàn)實。例如,空調(diào)需要能夠?qū)囟茸鞒隹焖夙憫?yīng)以迅速改變電機的轉(zhuǎn)速。因此,我們需要高級電機控制算法,以制造出更加節(jié)能的靜音設(shè)備。在這種情況下,磁場定向控制(Field Oriented Control,F(xiàn)OC)脫顧而出,成為滿足這些環(huán)境需求的主要方法。本應(yīng)用筆記討論了使用Microchip dsPIC0DSC系列對永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motors,PMSM)進行無傳感器FOC的算法。為什么使用FOC算法?BLDC電機的傳統(tǒng)控制方法是以一個六步的控制過程來驅(qū)動定子,而這種控制過程會使生成的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生振蕩。在六步控制過程中,給一對繞組通電直到轉(zhuǎn)子達到下一位置,然后電機換相到下一步。霍爾傳感器用于確定轉(zhuǎn)子的位置,以采用電子方式給電機換相。高級的無傳感器算法使用在定子繞組中產(chǎn)生的反電動勢來確定轉(zhuǎn)子位置。六步控制(也稱為梯形控制)的動態(tài)響應(yīng)并不適用于洗衣機,這是因為在洗滌過程中負載始終處于動態(tài)變化中,并隨實際洗滌量和選定的洗滌模式不同而變化。而且,對于前開式洗衣機,當負載位于滾筒的頂部時,必須克服重力對電機負載作功。只有使用高級的算法如FOC才可處理這些動態(tài)負載變化。
上傳時間: 2022-06-29
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電力系統(tǒng)潮流計算是研究電力系統(tǒng)的重要手段之一。通過電力系統(tǒng)潮流計算,能夠計算出各個節(jié)點的電壓和功率分布,檢查節(jié)點電壓和潮流分布是否符合要求;同時,能夠分析出合理的潮流分布,從而降低全網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)損;除此之外,在正常檢修及特殊運行方式下,還能通過潮流計算得知電廠開機方式,為預(yù)想事故、設(shè)備退出等情況作出理想的調(diào)整方案。為了完成本次設(shè)計,需要學習電力系統(tǒng)仿真軟件PSS/E了解其各個功能,學會軟件中數(shù)據(jù)卡的填寫,以及各個元件的模型。并通過對電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)書中的簡單例題進行仿真,了解自己學習該軟件的程度。接著通過仿真軟件PSS/E對IEEE39節(jié)點系統(tǒng)進行潮流計算,在仿真成功的基礎(chǔ)上,分析改變系統(tǒng)無功功率對系統(tǒng)電壓的影響,改變有功功率對系統(tǒng)電壓相角的影響以及改變變壓器的變比對系統(tǒng)電壓的影響,同時對IEEE39節(jié)點系統(tǒng)進行經(jīng)濟調(diào)度,分析如何合理分配發(fā)電機的有功出力,降低網(wǎng)損,以達到經(jīng)濟運行的效果。在分析中,多次用到舉例和對比的方法,大大提高了實驗結(jié)果的可靠性。最后通過上述仿真,得到的實驗結(jié)論如下:通過調(diào)節(jié)電力系統(tǒng)的無功功率能夠改善系統(tǒng)節(jié)點的電壓;得到了負荷的有功功率與系統(tǒng)電壓的相角的變化關(guān)系;得到了變壓器變比與電壓的關(guān)系;還得到了不同煤耗率的發(fā)電機與其所承擔的負荷的關(guān)系,具體參見論文正文。
標簽: psse 電力系統(tǒng)
上傳時間: 2022-06-30
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從并網(wǎng)逆變器主電路和同步發(fā)電機等效電路的對應(yīng)關(guān)系出發(fā),提出模擬同步發(fā)電機轉(zhuǎn)子的運動方程、有功-頻率下垂特性與無功-電壓下垂特性的虛擬同步發(fā)電機(VSG)外環(huán)控制策略。 引入虛擬阻抗模擬同步發(fā)電機定子電氣方程的電壓環(huán),和基于準比例諧振控制器的電流環(huán)共同構(gòu)成應(yīng)用于儲能系統(tǒng)并網(wǎng)逆變器的VSG 控制策略。 建立應(yīng)用于儲能系統(tǒng)并網(wǎng)逆變器的 VSG 動態(tài)小信號模型,分析其參與電網(wǎng)需求響應(yīng)的機理。 推導(dǎo)得出 VSG 參與電網(wǎng)調(diào)壓/ 調(diào)頻需求響應(yīng)的動態(tài)模型,為研究電網(wǎng)電壓/ 頻率波動時 VSG 無功/ 有功輸出特性提供依據(jù);進而在保證有功環(huán)、無功環(huán)的穩(wěn)定性與調(diào)壓/ 調(diào)頻動態(tài)性能的條件下,總結(jié)得到 VSG 關(guān)鍵參數(shù)的整定方法。 最后通過仿真與實驗驗證了所提 VSG 參與電網(wǎng)調(diào)壓/ 調(diào)頻動態(tài)模型的正確性與參數(shù)整定方法的有效性。
標簽: VSG 儲能系統(tǒng) 并網(wǎng)逆變器
上傳時間: 2022-07-04
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心率是心血管疾病診斷 的重要生理指標 。心血管疾病是 目前死亡率最高的疾病之 一,而這 類疾病發(fā)作的主要前兆是心率出現(xiàn)異常 。對于 心血管疾病 患者和高發(fā)人群來說 ,若能進行實時 心率監(jiān)測 ,在發(fā)病之初進行及時搶救,患者 的生存率將會大幅提升 。為此 ,本文提 出 了一種 可以實時監(jiān)測心率 ,并且在情況異常時 自動報警 的小 型心率監(jiān)測系統(tǒng)。該 系統(tǒng)以MSP430單片機為核心 ,融合 了無線傳輸技術(shù) ,具有集成度高 ,低功耗 及方便 攜帶 等特 點 。1 設(shè)計原理在心臟跳動 的過程 中,人體組 織的半透 明度會 出現(xiàn) 明顯 變 化 ,這 種 現(xiàn) 象 在 手 指 尖 等 部位 尤 為明顯 。根據(jù)該原理 ,通過紅外光照射手指尖 可以獲取人體心率數(shù)據(jù) 。本文采用高可靠性紅外光電傳感器測量手指脈搏信號 ,根據(jù)特定波長紅外線對血管末端血液微循環(huán)引起的血液容積變化 的敏感特性 ,檢測心臟搏動所引起的指尖血液變化,經(jīng) 具 有 濾 波 與 放 大 功 能 的信 號 調(diào) 理 電 路 對 信 號 進行預(yù)處理 ,心率計數(shù)通過MSP430的專用比較器實現(xiàn) 。脈搏信號經(jīng)過 濾波和放大之 后送入MSP430單片機的比較器專用I/0口CA0或CA1進行心率計數(shù) ,系統(tǒng)設(shè)定 了報警 閾值 以實現(xiàn)報警功能,當心率超 出人體正常值時 ,MSP430單片機會通過SPI接 口指示無線通信模塊發(fā) 出報警信息 ,并向監(jiān)護中心或監(jiān)護人發(fā)出報警 。系統(tǒng)架構(gòu)如圖IN示。
標簽: msp430 單片機 便攜式心率監(jiān)測系統(tǒng)
上傳時間: 2022-07-18
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本課題的主要目標是設(shè)計一個基于TM32與ATT7022日的用電智能采集模塊,該采集模塊具有智能多費率三相電能表的大部分功能,即可以測量與存儲電壓、電流、功率、功率因數(shù)、相角和諧波等參數(shù)。微控制器STM32是意法半導(dǎo)體公司的產(chǎn)品,其采用ARM較新版的Cortex-M3內(nèi)核,此類新的內(nèi)核的特點是功耗小且性能好。此模塊將為主臺(PC機或電力負荷管理終端)提供大量的電力數(shù)據(jù),除了實時數(shù)據(jù),還有歷史數(shù)據(jù)。該用電智能采集模塊包括硬件部分與軟件部分,本人的主要工作是軟件部分的編寫與調(diào)試。而軟件部分又分為兩層,分別是硬件接口層與業(yè)務(wù)層。本人的工作更側(cè)重于硬件接口層部分軟件的編寫與調(diào)試。本模塊的微控制器只是通過SPI 接口讀取ATT7022E的測量結(jié)果:因為ATT7022E的測量精度很高,且對整個模塊的精度起到了主要作用,因此該模塊的計量精度較高,達到了設(shè)計要求。有功電能計量誤差小于0.5%,無功電能計量誤差小于2%。
上傳時間: 2022-07-22
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智能小車設(shè)計資料80C51 單片機是一款八位單片機,他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51 單片機來實現(xiàn)長春工業(yè)大學的畢業(yè)設(shè)計,該設(shè)計是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的,采用80C51 單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高。實驗測試結(jié)果滿足要求,本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析。采用的技術(shù)主要有:(1) 通過編程來控制小車的速度;(2) 傳感器的有效應(yīng)用;(3) 新型顯示芯片的采用.
標簽: 智能小車
上傳時間: 2022-07-24
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1.1芯片特性◆計量√提供全波、基波有功電能,5000.1動態(tài)范圍內(nèi),非線性誤差<0.1%,滿足0.58和0.28級有功電能表精度要求√提供全波、基波無功電能,5000.1動態(tài)范圍內(nèi),非線性誤差<0.1%√提供全波、基波視在電能√提供有功、無功功率方向,支持無功四象限判斷√具有潛動啟動功能,啟動閥值可調(diào)√電表常數(shù)可調(diào)√提供有功、無功、視在的快速脈沖計數(shù)√提供全波、基波,有功、無功和視在脈沖輸出◆測量√提供全波和基波有功、無功、視在功率√提供全波、基波和諧波三相電壓電流有效值√提供全波、基波功率因數(shù)√提供電壓線頻率,測量誤差<0.02%√提供各相電壓電流相角,測量誤差<0.02°√提供七路過零檢測,過零閾值可設(shè)置√提供電壓相序錯檢測√提供失壓指示,失壓閾值可設(shè)置√提供靈活的電壓、電流波形緩存數(shù)據(jù)√提供電壓暫降檢測√提供過壓、過流檢測
標簽: rn8302b
上傳時間: 2022-07-27
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21天學通C++,C++速成,比其他經(jīng)典書籍入門快。通過閱讀本書,讀者可快速掌握C++的基本知識并學習其中更高級的功 能和概念。本書根據(jù)C++14標準進行了全面修訂,展望了C++17,并從 實用的角度詮釋C++語言,幫助讀者學習如何使用它創(chuàng)建速度更快、更簡 潔、更高效的C++應(yīng)用程序。
標簽: C++
上傳時間: 2022-07-28
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