目前見到的許多關于直流電機的測速與控制類文獻中，以研究無刷直流電機較多，采用PID算法，PWM調速的居多。這些文獻所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片，雖然能實現直流電機的無級調速，但還存在一些問題，如無法與計算機直接接口，許多較為復雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實現，控制器的人機界面不理想。總的來講，控制器的智能化程度不高，可移植性差。雖然采用PWM芯片來實現電機無級調速的方案成本較低，但當控制器針對不同的應用場合增加多種附加功能時，其靈活性不夠，而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片（如DSP器件）的文獻，它們雖然具有較高的控制性能，但由于這些高檔處理器價格過高，需要更多的外圍器件，因此也不具備在通常情況下大規模使用的條件。 從發展趨勢上看，總體的研究方向是提出質量更高的算法和調速方案，以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上，有的采用軟件仿真，從理論作深入的研究；有的通過實踐總結提出一些具有使用價值的實踐方法。其中常見的有PID算法，模糊PID算法，結合神經算法的PID算法等；在調速方案上，有采用普通的PWM調速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調速以及其它調速方式。另外電機轉速測量方案通常有光電式和磁電式，也有用超聲波測量的方案。 直流電機，尤其是永磁直流無刷直流電機（PM-BLDC），由于其固有的許多特點，在加上我國的稀土資源豐富，被眾多電機專家認為是21世紀的新型換代產品。隨著半導體集成電路，電力電子器件，控制原理和稀土材料工業的發展，可以預見這種產品必然會逐步取代傳統結構的交流電動機加變頻調速器的模式，近年來已廣泛應用于家電、汽車、數控機床、機器人等更多的領域。
標簽： 單片機控制 直流電機
上傳時間： 2013-06-25
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·目 錄第一篇 良弓之子，必學為箕(框架) ~禮記.學記~第 1 章 認識應用框架, 141.1 何謂應用框架1.2 框架的起源1.3 框架的分層1.4 框架的「無用之用」效果1.5 框架與OS 之關係：常見的迷思第 2 章 應用框架魅力的泉源：反向溝通, 312.1 前言2.2 認識反向溝通2.3 主
標簽： Android 架構 程式設計
上傳時間： 2013-05-23
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差動自感式電感傳感器的信號調理電路設計。主要論述了各個模塊的設計，如信號發生器模塊、移相模塊、調零模塊、傳感器模塊、帶通濾波模塊、相敏檢波模塊、低通濾波模塊的設計。給出了具體的參數值。當然，由于格式的問題，這里并沒有將整個信號調理電路的原理圖上傳。
標簽： 電感傳感器 信號調理 電路設計
上傳時間： 2013-06-08
上傳用戶：奈雁歸dxh
·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標簽： 自平衡 機器人 控制系統
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
·摘 要:針對步進電機低速運行時出現的振動現象以及傳統的控制器復雜工況適應能力差,可靠性低的不足問題,設計采用西門子S7-300系列PLC控制步進電機,應用S7-300的定位模塊FM353,實現對步進電機的精確定位和速度控制,較好地解決了步進電機低速振動問題。[著者文摘]
標簽： 300 可編程控制器 步進電機控制
上傳時間： 2013-06-03
上傳用戶：yuzsu
·摘 要:在他勵直流電機的數學模型的基礎上,得到了單反饋閉環控制的直流調速系統的結構。以MSP430為核心設計了直流調速系統的電機驅動和光電碼盤反饋控制電路,研究了增量式PID控制算法和MSP430程序,實現了低成本的直流電機轉速無靜差控制方法。[著者文摘]
標簽： MSP 430 PWM 直流電機
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：steele
目前流行的功率放大器除采用集成電路功放外幾乎都是用分立元件構成的OCL電路。基本電路由差動輸入級、電壓放大級、電流放大級（推動級）、功率輸出級和保護電路組成。附圖A是結構框、圖B是實用電路例圖，有結構簡單的基本電路形式，也有增加了輔助電路和補償電路的復雜電路形式。
標簽： 功放電路圖
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：change0329
集成運算放大電路的一般組成及其單元結構，如恒流源電路、差分放大電路、CC-CE、CC-CB 電路和互補輸出電路等。 運算放大器主要由輸入級、中間放大級、輸出級和偏置電路等四部分組成
標簽： 運算放大器 電路圖
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要使EMI濾波器對EMI信號有最佳的衰減特性，設計與開關電源共模、差模噪聲等效電路端接的EMI濾波器時，就要分別設計抗共模干擾濾波器和抗差模干擾濾波器才能收到滿意的效果。
標簽： 共模電感
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摘要:為改善傳統EMI 濾波器的濾波性能,分析并采用了合成扼流圈來替代傳統分立扼流圈,并根據濾 波器阻抗失配原理,通過分析L ISN 網絡與噪聲源的阻抗特性,分別對共差模等效電路進行分析與設計,提出 了基于合成扼流圈的開關電源EMI 濾波器設計方法。試驗結果證明,此方法是有效的,并已成功地應用在燃 料電池轎車用DC/ DC 變換器的控制電路板設計中。 關鍵詞:開關電源;電磁干擾;合成扼流圈;共模電感
標簽： 共模電感 濾波器設計
上傳時間： 2013-06-09
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