模型控制，用at89s51單片機，串口通信
標簽： 模型控制
上傳時間： 2015-05-27
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詳細介紹了無模型控制器和無模型控制律的算法和模型，具有較全面的介紹
上傳時間： 2016-06-04
上傳用戶：xcy122677
6機系統(tǒng)k1-k18模型控制理論運用。
上傳時間： 2013-11-28
上傳用戶：lijinchuan
基于PLC的挖土機教學模型控制系統(tǒng)的設(shè)計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
標簽： plc
上傳時間： 2022-01-28
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傳統(tǒng)的直流電機一直在電機驅(qū)動系統(tǒng)中占據(jù)主導(dǎo)地位，但由于其本身固有的機械換向器和電刷導(dǎo)致電機容量有限、噪音大和可靠性不高，因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅(qū)動電機。隨著電力電子技術(shù)和微控制技術(shù)的迅猛發(fā)展而成熟起來的直流無刷電機具有體積小、重量輕、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特點，從而使其極有希望代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機成為電機驅(qū)動系統(tǒng)的主流。 模糊控制器具有魯棒性好、抗干擾能力強的優(yōu)點。論文提出了基于轉(zhuǎn)速環(huán)模糊邏輯控制理論的直流無刷電機的控制系統(tǒng)設(shè)計方案，保證了伺服控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的靜動態(tài)特性，因而滿足更多應(yīng)用場合的需要。 論文具體包括以下幾個部分工作： 首先，從電機本體和控制角度出發(fā)，闡述了直流無刷電機在實際應(yīng)用中需要解決的關(guān)鍵性問題：電磁轉(zhuǎn)矩脈動。詳細分析了電磁轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的各種原因，特別是分析了相電流換向所產(chǎn)生的紋波轉(zhuǎn)矩脈動。 其次，本文對無刷直流電動機的工作原理進行了詳盡的分析，建立了三相無刷直流電動機的數(shù)學模型。并利用MATLAB/SIMULINK軟件建立了三相無刷直流電動機的控制系統(tǒng)仿真模型。仿真模型采樣的是電機控制系統(tǒng)中常用的雙環(huán)系統(tǒng)(轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)控制)。為了提高系統(tǒng)的靜動態(tài)特性，轉(zhuǎn)速外環(huán)采用模糊PI調(diào)節(jié)器，電流內(nèi)環(huán)采用PI調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)子位置通過直流無刷電機感應(yīng)電勢檢測，仿真結(jié)果表明了該仿真模型控制系統(tǒng)與理論分析完全吻合，從而證明了模型的有效性。 然后，初步設(shè)計了伺服系統(tǒng)的實驗圖。以TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407數(shù)字信號處理器(DSP)作為整個控制電路的核心芯片，一臺40w的直流無刷電機作為被控對象，完成了伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制。 最后，對未來的工作給予了展望，并對全文的內(nèi)容進行了總結(jié)。
標簽： DSP 直流無刷電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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：運用動力學原理建立了小車-倒擺的仿真模型, 并以對象輸入輸出的測試數(shù)據(jù)為依據(jù)，討 論了Takagi-Sugeno 模糊模型的參數(shù)辨識，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 設(shè)計了小車-倒擺的動態(tài)模型及其模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果證明了本文采用的控制 策略的有效性。
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：gtf1207
電動汽車用異步電機系統(tǒng)效率優(yōu)化控制研究 (中科院博士論文)目前,大量應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的交流異步電機驅(qū)動系統(tǒng),存在著整體效率較低的缺陷,造成資源浪費嚴重。本文以應(yīng)用于電動汽車的中小功率等級異步電機驅(qū)動系統(tǒng)為研究對象,并針對被廣泛應(yīng)用的SVPWM電壓型逆變器輸出調(diào)制電壓中含有基波電壓以及諧波電壓的實際特點,提出要從兩個方面對穩(wěn)態(tài)輕載工況下異步電機系統(tǒng)進行效率優(yōu)化控制:優(yōu)化電機的基波勵磁磁鏈,尋找由基波電壓所引起的電機鐵芯損耗和銅損的最優(yōu)平衡點,以減少由基波電壓引起的電機損耗 優(yōu)化SVPWM發(fā)生方法,控制逆變器的諧波電壓輸出,以減少由諧波電壓引起的電機鐵芯損耗和銅損。論文主要包括以下幾個方面: 針對常用MATLAB/Simulink模塊庫所提供的異步電機模型不包含鐵芯損耗這一缺陷,本文提出了一種計及鐵芯損耗的異步電機數(shù)學模型,模型不包含微分環(huán)節(jié),保證了仿真時的穩(wěn)定性,模型所需參數(shù)均可通過普通的短路和空載實驗獲取。模型符合電機實際情況,具有簡單、可靠、易于實現(xiàn)的優(yōu)點。 基于損耗模型控制(LMC)以及最小直流母線功率在線搜索控制(SC)的研究成果,本文提出了一種新型混合在線式直流最小功率模糊搜索效率優(yōu)化控制算法(FLSC)。
標簽： 異步電機 電動汽車 應(yīng)用于 優(yōu)化控制
上傳時間： 2013-12-17
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摘要電梯在生活中隨處可見，給生活提供了很多方便。本次課設(shè)是軟硬件的結(jié)合，硬件部分主要由單片機最小系統(tǒng)模塊、電梯內(nèi)外電路按鍵矩陣模擬檢測模塊、電梯外請求發(fā)光管顯示模塊、樓層顯示數(shù)碼管模塊、電梯上下行顯示模塊等5部分組成。該系統(tǒng)采用單片機（AT89S51）作為控制核心，使用按鍵按下與否而引起的電平的改變，作為用戶請求信息發(fā)送到單片機，單片機根據(jù)樓層檢測結(jié)果控制電機停在目標樓層。軟件部分使用C語言，利用查詢方式來檢測用戶請求的按鍵信息，根據(jù)電梯運行到相應(yīng)樓層時，模擬按鍵引起電平變化，送到單片機計數(shù)來確定樓層數(shù)，并送到數(shù)碼管進行顯示。關(guān)鍵字：AT89S51；模擬電梯；LED；數(shù)碼管顯示：按鍵控制。引言電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具，在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應(yīng)用，隨著城鄉(xiāng)建設(shè)的不斷發(fā)展，電梯也會以更快的速度進入到我們的日常生活當中，因此電梯在我們的生活中起著舉足輕重的作用。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，更是一種人們頻繁乘用的交通運輸設(shè)備。因此電梯控制技術(shù)也在不斷的進步和完善，常用的控制技術(shù)主要的有兩種技術(shù)：基于PLC控制和基于單片機控制兩大技術(shù)。用PLC控制的電梯性能可靠、穩(wěn)定，但是造價太高。基于單片機控制的電梯可以大大的降低成本而且運行也較可靠，所以現(xiàn)在電梯控制中大多數(shù)采用單片機控制。
標簽： 51單片機
上傳時間： 2022-07-02
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工廠、學校，居民樓等各種樓層高的地方基本都使用電梯。我們小組將在電子綜合實踐中利用所學的知識做一個以單片機為核心的電梯模型控制系統(tǒng)。本設(shè)計主要介紹電梯自動控制模型。設(shè)計包括硬件電路和軟件調(diào)試。硬件部分我們使用的是單片機控制直流電機，及一些外圍電路組成高度為3層的電梯控制系統(tǒng)。當有呼叫信號時，軟件部分中的程序中立即進入定層，取向，判斷，啟動電梯等，通過調(diào)用各項子程序完成各樓層的升降控制。同時數(shù)碼管顯示電梯所在的層數(shù)，和電梯運行時間。
上傳時間： 2013-10-30
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該文提出一種新的用于確保音頻作品可信性的脆弱水印算法。心理聲學模型控制音頻信號的小波包分解和小波包域內(nèi)水印的嵌入量, 增強了水印嵌入的透明度和靈活性。與現(xiàn)有算法不同, 該算法在單一系數(shù)上嵌入多位水印, 可以更加準確地反映篡改的程度。
上傳時間： 2013-10-09
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