在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
就是求出fibonacci數列的任意項,此數列為f[0]=1 f[1]=1 f[k]=[k-1]+f[k-2]
標簽： fibonacci 數列
上傳時間： 2016-10-24
上傳用戶：exxxds
g(x)=f(m,n,L), 其中,m,n,L均服從正態分布,分布情況也在所給的圖中. 使用matlab,用蒙特卡羅模擬法 對該函數進行模擬,得出g(x)大于0的概率.
標簽： matlab 分布 正 函數
上傳時間： 2016-10-25
上傳用戶：youmo81
這是一個由java寫成的飛機冒險射擊遊戲！開發過程不是那麼簡單就是了…希望對一些此類遊戲有興趣的人有幫助~
標簽： java
上傳時間： 2016-10-26
上傳用戶：wpwpwlxwlx
256字節深度的RS232串口程序,共分4個模塊,頂層文件\FIFO程序\串口收和串口發.經過測試已用于產品.可靠!
標簽： FIFO 256 232 串口
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：lingzhichao
㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象，大約停留在「容器（containers）」的製作㆖ 。稍有研究 則會發現，templates衍生出來的 C++ Generic Programming（泛型編程）技術，在 C++ 標準程 式庫㆗ 已經遍㆞ 開花結果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標準程式庫，將 templates 廣泛運用於容 器 （containers） 、演算法 （algorithms） 、仿函式 （functors） 、配接器 （adapters） 、配置器 （allocators） 、 迭代器（iterators）㆖ 頭，無處不在，無役不與，乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。
標簽： templates 12690 12703
上傳時間： 2016-10-28
上傳用戶：rocwangdp
由于演化算法求解多目標優化問題所得結果是一個優化解集———Pareto最優集,而現有的演化算法收 斂性分析只適合針對單目標優化問題的單個最優解。利用有限馬爾科夫鏈給出了演化算法求解多目標優化問 題的收斂性分析框架,并給出了一個分析實例
標簽： Pareto 算法 多目標優化 分
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：diets
摘 由于演化算法求解多目標優化問題所得結果是一個優化解集———Pareto最優集,而現有的演化算法收 斂性分析只適合針對單目標優化問題的單個最優解。利用有限馬爾科夫鏈給出了演化算法求解多目標優化問 題的收斂性分析框架,并給出了一個分析實例
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：lizhizheng88
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：ardager
二插法已知：F(x1,x2)=4*x1-x2的平方-12；求極小值，極小值點，迭代次數？ 用復合形法求極值。
標簽： 12
上傳用戶：ruan2570406
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