基于單目手眼相機和激光測距儀，提出了一種尺寸未知的空間矩形平面的位姿測量算法。該算法不需要知道矩形平面 的G 個頂點的物體坐標，只需要知道它們的圖像坐標、激光點的圖像坐標和激光測距結果，就能夠計算出尺寸未知空間矩形平 面在相機坐標系下的位姿，并且計算出矩形平面的尺寸。通過建立單目手眼相機和激光測距儀的數學模型，對該算法進行了驗 證。實驗結果表明，該算法是有效的，可以應用于機器人對空間物體的跟蹤、定位以及抓取。
標簽： 相機 激光測距儀
上傳時間： 2014-08-20
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五子棋GoBang 無限悔棋，棋盤大小設定，難度設定，先後出棋設定
標簽： GoBang
上傳時間： 2013-12-21
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激光測速研究，主要介紹多普勒激光測速知識
標簽： 激光測速
上傳時間： 2013-12-13
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modbus通訊連線程式....原始碼
標簽： modbus 程式
上傳時間： 2014-01-08
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Visual Basic modbus連線程式
標簽： Visual modbus Basic 程式
上傳時間： 2016-11-26
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Visual Basic modbus連線測試程式
上傳時間： 2013-12-19
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針對遠距離激光干涉成像中條紋的形成進行了研究。分析了成像所需條紋的特點,表明干涉條 紋成像系統的帶寬決定于條紋的空間帶寬。討論了傳統的邁克爾遜干涉儀結構在激光干涉成像中應用的不足 之處,并在邁克爾遜干涉儀的基礎上,提出一種變形的光路結構,用于在遠距離上形成圓對稱環(huán)狀干涉條紋,同 時報道了利用該變形結構在約50m的距離上觀察到的條紋,表明了該光路結構的可行性
標簽： 成像 激光干涉 帶寬 分
上傳時間： 2013-12-20
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處理激光雷達數據，計算二氧化碳的程序。學大氣學和激光雷達的人明白。
標簽： 激光雷達 數據
上傳時間： 2013-12-08
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處理激光雷達數據，計算溫度的程序。學大氣學和激光雷達的人明白。
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