隨著計算機技術的發展，嵌入式系統已成為計算機領域的一個重要組成部分，并成為近年來新興的研究熱點。ARM9TDMI是一種高效、低功耗的RISK處理器，以該內核為核心的S3C2410X是一款基于以太網應用的高性價比16/32位微控制器，非常適合嵌入式產品。文本提出并研究了基于ARM-Linux的嵌入式產品平臺，完成了系統的硬件和軟件設計、實現了操作系統的裁減和移植。并且系統充分利用ARM處理器高性能、低功耗、低成本的優點，擴展平臺通用接口，為今后開發基于該平臺的應用系統提供了捷徑。 Linux由于其代碼開放性以及強大的網絡功能等特點，在許多的嵌入式網絡設備中有著廣泛應用，與其他的嵌入式操作系統相比，具有著更多的優勢。因此本課題將其作為硬件平臺的操作系統，并在這個系統中實現Linux的一些基本操作。論文中介紹的硬件和軟件平臺也可以為實際應用提供很好的開發起點。 USB作為一種總線技術，已經得到快速的普及和應用，本文實現了Linux操作系統下USB驅動程序的編程設計；此外，本文將嵌入式技術與無線通信技術結合起來，實現了基于ARM-9處理器的無線通信平臺的開發。 歸納起來本課題具體工作如下： 1)調研了國內外嵌入式系統開發的現狀和發展趨勢。并且詳細論述了基于ARM-9處理器的硬件結構、嵌入式操作系統以及開發流程。 2)詳細研究了Linux在ARM-9硬件平臺上的移植。包括移植環境的建立、BootLoader的制作、Linux的裁減和移植、根文件的制作等。 3)詳細分析并開發了Linux下USB驅動，包括主機控制器驅動以及設備驅動等內容。 4)基于ARM-9嵌入式微處理器，利用其性價比高，功能豐富，接口完善，可擴展性強等優點將移動通信技術與嵌入式系統融合在一起。實現基于ARM-9處理器的無線通信平臺的開發。
標簽： ARM USB 無線通信 平臺開發
上傳時間： 2013-04-24
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在衛星通信、移動通信技術快速發展的今天，短波這一最古老和傳統的通信方式不僅沒有被淘汰，還在快速發展。其通信距離遠、設備簡單以及移動方便等優點被廣泛應用于無線通信領域。 數字調制技術作為通信領域中極為重要的一個方面，也得到了迅速發展。全數字調制解調技術的使用使各類現代調制解調技術融合一體，目前國內多速率/多制式調制解調大多基于通用．DSP實現，支持的速率比較低。由于運算量大和硬件參數的限制，采用通用DSP無法勝任高速率調制解調的任務。現代FPGA可以提供支持以低系統丌銷、低成本實現高速乘．累加超前進位鏈的DSP算法。本文采用理論與實踐相結合的方式研究基于FPGA技術來實現短波數字信號的調制解調。通過對具體的FPGA系統設計與調試，將理論應用到實際中。 本文通過具體的EPlC60240C8芯片作為處理器的FPGA實驗板，研究了短波數字信號調制解調的設計與丌發過程。分析了現代通信的各種調制方式．誤碼率。得出了不同的調制方式的優劣性。最后重點提出了QPSK的調制解調方法。給出了Qf'SK的調制解調框圖、QPSK的SystemView系統仿真、VHDL程序進行調制解調，在OUARTUS上進行仿真。然后設計AD/DA輸入輸出電路，對短波數字信號進行調制解調。通過設計的AD/DA電路輸入短波數字信號進行調制解調，然后輸出原始的模擬信號。文中還對比了其他的調制解調方式，通過對比，發現不同的調制解調方式對短波信號的影響。最后，通過比較FPGA與DSP在處理高速率、大容量的數字信號，得出不同的結論。展示了FPGA在這方面的優越性。
標簽： FPGA 短波 數字信號 調制解調
上傳時間： 2013-06-05
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近年來，隨著多媒體技術的迅猛發展，電子、計算機、通訊和娛樂之間的相互融合、滲透越來越多，而數字音頻技術則是應用最為廣泛的技術之一。MP3(MPEG-1 Audio LayerⅢ)編解碼算法作為數字音頻的解決方案，在便攜式多媒體產品中得到了廣泛流行。 在已有的便攜式MP3系統實現方案中，低速處理器與專用硬件結合的SOC設計方案結合了硬件實現方式和軟件實現方式的優點，具有成本低、升級容易、功能豐富等特點。IMDCT(反向改進離散余弦變換)是編解碼算法中一個運算量大調用頻率高的運算步驟，因此適于硬件實現，以降低處理器的開銷和功耗，來提高整個系統的性能。 本文首先闡述了MP3音頻編解碼標準和流程，以及IMDCT常用的各種實現算法。在此基礎上選擇了適于硬件實現的遞歸循環實現方法，并在已有算法的基礎上進行了改進，減小了所需硬件資源需求并保持了運算速度。接著提出了模塊總體設計方案，結合算法進行了實現結構的優化，并在EDA環境下具體實現，用硬件描述語言設計、綜合、仿真，且下載到Xilinx公司的VirtexⅡ系列xc2v1000FPGA器件中，在減小硬件資源的同時快速地實現了IMDCT，經驗證功能正確。
標簽： IMDCT FPGA 算法研究
上傳時間： 2013-06-11
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基于微處理器的數字PID控制器改變了傳統模擬PID控制器參數整定不靈活的問題。但是常規微處理器容易在環境惡劣的情況下出現程序跑飛的問題，如果實現PID軟算法的微處理器因為強干擾或其他原因而出現故障，會引起輸出值的大幅度變化或停止響應。而FPGA的應用可以從本質上解決這個問題。因此，利用FPGA開發技術，實現智能控制器算法的芯片化，使之能夠廣泛的用于各種場合，具有很大的應用意義。 首先分析FPGA的內部結構特點，總結FPGA設計技術及開發流程，指出實現結構優化設計，降低設計難度，是擴展設計功能、提高芯片性能和產品性價比的關鍵。控制系統由四個模塊組成，主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機接口。其中控制器部分為系統的關鍵部件。在分析FPGA設計結構類型和特點的基礎上，提出一種基于FPGA改進型并行結構的PID溫度控制器設計方法。在PID算法與FPGA的運算器邏輯映像過程中，采用將補碼的加法器代替減法器設計，增加整數運算結果的位擴展處理，進行不同數據類型的整數歸一化等不同角度的處理方法融合為一體，可以有效地減少邏輯運算部件。應用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語言相結合設計實現了PID控制器，用Modelsim仿真驗證了設計結果的正確性，用Synplify Pro進行電路綜合，在Quaitus Ⅱ軟件中實現布局布線，最后生成FPGA的編程文件。根據控制系統的要求，論文設計完成了12位模數AD轉換器、數據顯示器、按鍵等相關外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對象，以EP1C3T144 FPGA為核心，構建PID控制系統。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0～400℃的條件下，實驗結果表明，達到無超調的穩定控制要求，為降低FPGA實現PID控制器的設計難度提供了有效的方法。
標簽： FPGA PID 控制器
上傳時間： 2013-05-24
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TASKING 產品是工業標準計算機平臺的嵌入式軟件開發環境，是嵌入式軟件開發的世界領先地位的工具， 它融合了嵌入式交流通信時代競爭所需的先進的軟件設計技術。 TASKING綜合發展的環境， 編譯器， 調試器和RTOS給嵌入式所有發展領域的DSPs， 8-， 16- 和 32-bit微處理器及微控制器。 TASKING產品目前已擁有100，000得到許可的使用商， 其中包括世界一流的汽車業、工業、電信、數據通信和計算機外圍設備制造商， TASKING產品在技術領導和革新方面歷史悠久。 ?
標簽： Tasking_v 8.51 Demo 1.2
上傳時間： 2013-05-20
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新型的電子內窺鏡融合了電子、光學以及圖像處理等技術，以其方便優良的圖像采集、處理及顯示能力在工業無損檢測、現代醫療等方面得到了廣泛的應用。如何進一步提高電子內窺鏡的圖像采集及處理速度、智能化控制水平、便攜性...
標簽： 電子內窺鏡 圖像處理 系統研究
上傳時間： 2013-07-26
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隨著GPS(Global Positioning System)技術的不斷發展和成熟，其全球性、全天候、低成本等特點使得GPS接收機的用戶數量大幅度增加，應用領域越來越廣。但由于定位過程中各種誤差源的存在，單機定位精度受到影響。目前常從兩個方面考慮減小誤差提高精度：①用高精度相位天線、差分技術等通過提高硬件成本獲取高精度；②針對誤差源用濾波算法從軟件方面實現精度提高。兩種方法中，后者相對于前者在滿足精度要求的前提下節約成本，而且便于系統融合，是應用于GPS定位的系統中更有前景的方法。但由于在系統中實現定位濾波算法需要時間，傳統CPU往往不能滿足實時性的要求，而FPGA以其快速并行計算越來越受到青睞。 本文在FPGA平臺上，根據“先時序后電路”的設計思想，由同步沒計方法以及自頂向下和自下而上的混合設計方法實現系統的總體設計。從GPS-OEM板輸出的定位信息的接收到定位結果的坐標變換，最終到kalman濾波遞推計算減小定位誤差，實現實時、快速、高精度的GPS定位信息采集處理系統，為GPS定位數據的處理方法做了新的嘗試，為基于FPGA的GPS嵌入式系統的開發奠定了基礎。具體工作如下： 基于FPGA設計了GPS定位數據的正確接收和顯示，以及經緯度到平面坐標的投影變換。根掘GPS輸出信息標準和格式，通過串口接收模塊實現串口數掘的接收和經緯度信息提取，并通過LCD實時顯示。在提取信息的同時將數據格式由ASCⅡ碼轉變為十進制整數型，實現利用移位和加法運算達到代替乘法運算的效果，從而減少資源的利用率。在坐標轉換過程中，利用查找表的方法查找轉化時需要的各個參數值，并將該參數先轉為雙精度浮點小數，再進行坐標轉換。根據高斯轉化公式的規律將公式簡化成只涉及加法和乘法運算，以此簡化公式運算量，達到節省資源的目的。 卡爾曼濾波器的實現。首先分析了影響定位精度的各種誤差因素，將各種誤差因素視為一階馬爾科夫過程的總誤差，建立了系統狀態方程、觀測方程和濾波方程，并基于分散濾波的思想進行卡爾曼濾波設計，并通過Matlab進行仿真。結果表明，本文設計的卡爾曼濾波器收斂性好，定位精度高、估計誤差小。在仿真基礎上，實現基于FPGA的卡爾曼濾波計算。在滿足實時性的基礎上，通過IP核、模塊的分時復用和樹狀結構節省資源，實現數據卡爾曼濾波，達到提高數據精度的效果。 設計中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676為硬件平臺，采用Verilog HDL硬件描述語言實現，利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布線，一共使用44438個邏輯資源，時鐘頻率達到100MHZ以上，滿足實時性信號處理要求，在保證精度的前提下達到資源最優。Modelsim仿真驗證了該設計的正確性。
標簽： FPGA GPS 定位 信息處理
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機器人導航技術是移動機器人領域的一項核心研究內容。隨著傳感器技術的不斷進步，視覺導航、電磁導航、光電導航、慣性導航、嗅覺導航等各種導航方式不斷應運而生，而在實際應用中總是采用多種方式融合導航，其中視覺導航經常...
標簽： FPGA 機器人視覺 導航系統
上傳時間： 2013-05-28
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主版上有很多PCI的介面可以利用，他的LAYOUT有一些注意事項及必須處理走線的特性阻抗才可以讓系統穩定。
標簽： LAYOUT PCI 特性阻抗
上傳時間： 2013-06-14
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Actel Corporation Libero 集成設計環境(IDE) 為 FPGA 設計。新版本提供 SmartDesign, 使用戶設計在一個更高的水平抽象。新工具隨員支持所有Actel 的FPGAs, 包括并且基于閃光的, 低功率ProASIC3 和5 微瓦特Actel 園屋頂的小屋FPGAs, 單片Actel 融合PSC (可編程序的系統芯片)
標簽： Libero 8.60 IDE
上傳時間： 2013-07-11
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