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無線遙控小車

魏小龍MSP430系列單片機接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計實例.part2.rar

魏小龍MSP430系列單片機接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計實例缺頁部分補上了，不得不分4卷，上傳不上

標簽： part MSP 430

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：王楚楚
魏小龍MSP430系列單片機接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計實例.part3.rar

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標簽： part MSP 430

上傳時間： 2013-07-09

上傳用戶：heart520beat
魏小龍MSP430系列單片機接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計實例.part4.rar

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標簽： part MSP 430

上傳時間： 2013-08-05

上傳用戶：aig85
新型電動機微機保護測控系統(tǒng)的研究與設(shè)計.rar

電動機在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用，但是其高故障率對工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)造成巨大的經(jīng)濟損失。因此，在分析傳統(tǒng)電動機保護裝置不盡完善的基礎(chǔ)上，研制功能完善、可靠性高的電動機保護裝置已經(jīng)成為必要。本文在查閱了大量文獻資料的基礎(chǔ)上，介紹了微機保護的發(fā)展歷史、技術(shù)特點和發(fā)展方向，結(jié)合實際科研課題，在理論聯(lián)系實際的基礎(chǔ)上，設(shè)計并實現(xiàn)了硬件以TMS320F206處理器為核心，軟件以傅氏算法為核心的新型電動機微機保護測控系統(tǒng)。文中首先運用對稱分量法對電動機的三相短路、兩相短路、單相接地短路和斷相等常見對稱和不對稱故障進行了分析，在結(jié)合電動機微機保護原理的基礎(chǔ)上，提出了可靠性高、實用性強的電動機微機保護方案。然后根據(jù)微機保護系統(tǒng)的快速、準確的發(fā)展趨勢和DSP數(shù)字信號處理芯片的特點，設(shè)計并實現(xiàn)了一種DSPTMS320F206+單片機8051雙CPU結(jié)構(gòu)的電動機微機保護測控裝置。DSP作為主CPU芯片主要完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和保護等功能，8051作為從CPU主要完成鍵盤處理、液晶顯示處理和通訊等人機對話功能。此雙CPU結(jié)構(gòu)具有并行工作、分工合作的優(yōu)點，既保證了繼電保護的速動性、選擇性、靈敏性和可靠性，又實現(xiàn)了實時測量的高精度。文中對此裝置硬件系統(tǒng)的設(shè)計進行了詳細的分析，并結(jié)合對微機保護數(shù)據(jù)處理算法和電動機微機保護原理的研究，設(shè)計了保護裝置的軟件系統(tǒng)，二者都采用了模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，可移植性強。通過對設(shè)計成的保護裝置樣機進行調(diào)試和分析，初步驗證了系統(tǒng)硬件部分和軟件部分設(shè)計的正確性；通過靜態(tài)模擬實驗，初步驗證了保護裝置的可靠性。

標簽： 電動機微機保護測控系統(tǒng)

上傳時間： 2013-05-29

上傳用戶：acwme
高性能、大容量可調(diào)ACDC直流開關(guān)電源的研究.rar

本文對高性能、大容量可調(diào)AC-DC直流開關(guān)電源進行了研究。文章詳細分析了高性能、大容量可調(diào)AC-DC直流開關(guān)電源的工作原理，并提出了主電路和控制電路的詳細設(shè)計方案。在此基礎(chǔ)上，完成了整個系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計和軟件程序的編制，并對電源裝置的硬件和軟件進行了調(diào)試和修改。在分析原理的基礎(chǔ)上，本文從三相橋式不控整流、全橋變換器、高頻變壓器、濾波電路等環(huán)節(jié)對該系統(tǒng)的主電路進行了闡述，同時探討了該電源系統(tǒng)實現(xiàn)大容量的解決方案，即采用多個電源模塊并聯(lián)運行。本文還探討了多個電源模塊并聯(lián)運行時的自動均流技術(shù),并詳細介紹了基于平均值的自動均流電路。在電壓調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)上，詳細分析了基于SG1525控制芯片的PWM控制電路。本文研制的直流開關(guān)電源具有輸出電壓可調(diào)、輸出電流大、紋波小等特點，而且還具有換檔、遠程控制等功能。它主要用于各種直流電機性能測試，實驗結(jié)果表明它基本達到設(shè)計要求，從而驗證了理論分析的正確性，具有廣闊的應(yīng)用前景。

標簽： ACDC 性能大容量

上傳時間： 2013-07-31

上傳用戶：851197153
基于ARM7最小系統(tǒng)的設(shè)計.rar

本文主要研究的是一個基于ARM7最小系統(tǒng)的研究設(shè)計，本系統(tǒng)主要由LPC2210，以及復(fù)位電路、晶振電路、程序存儲器、蜂鳴器等部分組成。本系統(tǒng)的特點是性能高、成本低并且耗能小等特點。主要研究內(nèi)容： ? 1 以高速低功耗的ARM作為控制核心，設(shè)計ARM最小系統(tǒng)的有關(guān)軟硬件； ? 2 MCU與存儲器和串行通信的接口設(shè)計； ? 3 與計算機進行通信的軟硬件設(shè)計

標簽： ARM7 最小系統(tǒng)

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：qoovoop
基于IEC60870-5-103規(guī)約的35kV線路測控保護裝置通信研究.rar

繼電保護裝置是保證電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行的重要裝置之一，近幾年來，隨著變電站綜合自動化技術(shù)的發(fā)展及其在全國變電站的推廣，研究和開發(fā)集保護、測量、控制和通訊于一體的微機測控保護裝置已成為各國電力部門的普遍要求。本文首先對研究丌發(fā)的35kV線路微機測控保護裝置的軟硬件做了簡述，介紹了本裝置所采用的保護算法，并給出了保護的流程圖和邏輯框圖。隨后介紹了我國變電站自動化通信系統(tǒng)中正在應(yīng)用的幾種常用電力遠動規(guī)約，詳細介紹了目前使用比較廣泛的繼電保護通信規(guī)約IEC 60870-5-103，對規(guī)約的應(yīng)用層功能、鏈路傳輸規(guī)則、103規(guī)約三層參考模型及通訊幀格式進行了詳細的分析，并給出了103規(guī)約在35kV線路微機測控保護裝置上的實現(xiàn)，上位機軟件基于Visual C++6.0編程，采用SQLServer作為數(shù)據(jù)庫服務(wù)器軟件。最后，本文對裝置進行了專業(yè)測試，測試結(jié)果表明，本裝置能實現(xiàn)基本的保護功能以及實現(xiàn)遙控、遙信、遙測等通信功能，與傳統(tǒng)微機保護裝置相對比本裝置具有測量精度高、動作迅速可靠、可以進行遠程通信等優(yōu)點。

標簽： 60870 IEC 103

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：huyanju
基于灰色控制的永磁無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)研究.rar

無刷直流電機是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電機，應(yīng)用傳統(tǒng)的控制理論對其進行控制系統(tǒng)設(shè)計、分析的技術(shù)已經(jīng)相對成熟，在此基礎(chǔ)上研發(fā)出的各種調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中獲得廣泛應(yīng)用。因此，無刷直流電機的進一步推廣應(yīng)用，在很大程度上依賴于對一些先進控制策略的研究。為了改進無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的控制性能，本文基于灰色控制理論建立了無刷直流電機灰色PID控制調(diào)速系統(tǒng)模型。常規(guī)的PID控制以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點至今仍被廣泛采用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下，PID控制性能優(yōu)良，但無刷直流電機是一種多變量、非線性的控制系統(tǒng)，傳統(tǒng)的PID控制器難以克服電機自身參數(shù)不確定和擾動帶來的轉(zhuǎn)速偏差問題，無法實現(xiàn)精確快速的控制。灰色控制器是在繼承經(jīng)典PID控制器不依賴于對象模型優(yōu)點的基礎(chǔ)上，通過改進經(jīng)典PID固有缺陷而形成的新型控制器，性能優(yōu)良并且算法簡單。該控制器設(shè)計不需要建立電機的精確數(shù)學模型，對參數(shù)變化和負載擾動不敏感。系統(tǒng)較好地實現(xiàn)了給定速度參考模型的自適應(yīng)跟蹤，結(jié)構(gòu)簡單，能適應(yīng)環(huán)境變化，具有較強的魯棒性。本文以灰色系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)，把無刷直流電機的數(shù)學模型分為確定部分與不確定部分，對被控對象的不確定部分建立灰色模型，進行灰色預(yù)估補償，使控制系統(tǒng)的灰量得到一定程度的白化。對所提出的無刷直流電機灰色PID控制調(diào)速系統(tǒng)進行了仿真，對仿真結(jié)果給出理論分析；以TMS320F2812型DSP為核心控制器建立了無刷直流電機調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)。仿真和實驗結(jié)果表明，基于灰色PID控制算法的無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)受電機參數(shù)變化影響較小，具有較高的控制精度和魯棒性，表現(xiàn)出優(yōu)良的動、靜態(tài)性能。

標簽： 控制無刷直流電機調(diào)速

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：lyy1234
車用雙向DCDC變換器的快速響應(yīng)特性研究.rar

近年來，由于能源危機和環(huán)境污染，世界各國均在投巨資發(fā)展燃料電池汽車。雙向DC/DC變換器作為燃料電池汽車的中重要部件，需要隨著行駛狀態(tài)的改變，頻繁地切換其工作狀態(tài)，其動態(tài)性能好壞，直接決定汽車動力系統(tǒng)的響應(yīng)速度。本文主要致力于對DC/DC變換器在不同控制策略下的動態(tài)性能進行研究，并在保證其穩(wěn)態(tài)性能的前提下提高系統(tǒng)動態(tài)性能。本文首先研究了線性控制策略下DC/DC變換器的動態(tài)性能。介紹了閉環(huán)控制系統(tǒng)在頻域和時域的動態(tài)性能指標以及二者之間的關(guān)系。當系統(tǒng)受到外部干擾較小時，采用頻域分析方法，對Buck和Boost變換器進行了小信號建模，并對其在不同線性補償網(wǎng)絡(luò)控制作用下的動態(tài)性能進行對比分析。當系統(tǒng)受到較大干擾時，采用時域分析方法，文中介紹了DC/DC變換器大信號建模方法，并對PID參數(shù)在工程上整定方法加以分析。 DC/DC變換器是一非線性系統(tǒng)，應(yīng)用線性控制策略不可避免地存在一定局限性—動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能之間的矛盾。針對這一問題，引入了模糊—PI控制，將其應(yīng)用于DC/DC變換器，以在保持系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能不變的前提下，提高其動態(tài)性能。以Buck DC/DC變換器為例，詳細介紹了模糊-PI控制器的設(shè)計過程，并對設(shè)計的閉環(huán)控制系統(tǒng)用MATLAB進行建模與仿真。最后，通過實驗對比驗證了模糊—PI控制的有效性。和線性控制策略相比，模糊—PI控制在一定程度上提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能，但效果有限。本文引入了另一種非線性控制策略——滑模控制策略。滑模控制策略是目前動態(tài)性能最好的控制策略之一，可以極佳地發(fā)揮系統(tǒng)的硬件潛能。本文首先介紹了滑模控制相關(guān)知識，推導(dǎo)了其應(yīng)用于Buck和Boost變換器的理論基礎(chǔ)。設(shè)計出針對不同被控對象和工作狀態(tài)的控制策略，對每種控制策略通過仿真分析驗證其有效性。就滑模控制存在的靜差問題、抖振問題和變頻問題均提出了行之有效的解決方案。快速響應(yīng)特性

標簽： DCDC 車用變換器

上傳時間： 2013-08-01

上傳用戶：yw14205
級聯(lián)多電平變頻器測控系統(tǒng)的設(shè)計.rar

多電平逆變器中每個功率器件承受的電壓相對較低，因此可以用低耐壓功率器件實現(xiàn)高壓大容量逆變器，且采用多電平變換技術(shù)可以顯著提高逆變器輸出電壓的質(zhì)量指標。因此，隨著功率器件的不斷發(fā)展，采用多電平變換技術(shù)將成為實現(xiàn)高壓大容量逆變器的重要途徑和方法。本文選取其中一種極具優(yōu)勢的多電平拓撲結(jié)構(gòu)一級聯(lián)多電平變頻器作為研究對象，完成了其拓撲結(jié)構(gòu)、控制策略及測控系統(tǒng)的設(shè)計。 @@ 首先，對多電平變頻器的研究意義，國內(nèi)外現(xiàn)狀進行了分析，比較了三種成熟拓撲結(jié)構(gòu)的特點，得出了級聯(lián)型多電平變頻器的優(yōu)點，從而將其作為研究對象。對比分析了四種調(diào)制策略，確定載波移相二重化的調(diào)制方法和恒壓頻比的控制策略，進行數(shù)學分析和理論仿真，得出了選擇的正確性及可行性。并指出了級聯(lián)單元個數(shù)與載波移相角的關(guān)系和調(diào)制比對輸出電壓的影響；完成了級聯(lián)變頻器數(shù)學模型的建立和死區(qū)效應(yīng)的分析。 @@ 其次，完成了相關(guān)硬件的設(shè)計，包括DSP、CPLD、IPM的選型，系統(tǒng)電源的設(shè)計、檢測(轉(zhuǎn)速、電流、電壓、故障)電路的設(shè)計、通信電路的設(shè)計等。用Labwindows/CVI實現(xiàn)了上位機界面的編寫，實現(xiàn)了開關(guān)機、設(shè)定轉(zhuǎn)速、通信配置、電壓電流轉(zhuǎn)速檢測、電流軟件濾波、諧波分析。編寫了下位機DSP的串口通信、AD轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)速檢測(QEP)以及部分控制程序。 @@ 最后，在實驗臺上完成硬件和軟件的調(diào)試，成功的實現(xiàn)了變頻器載波移相SPWM的多電平輸出，并驅(qū)動異步電機進行了空載變頻試驗，測控界面能準確的與下位機進行通信，快捷的給定各種控制命令，并能實時的顯示變頻器的輸出頻率、輸出電壓和輸出電流，為實驗調(diào)試增加了方便性，提高了工作效率。 @@關(guān)鍵詞：級聯(lián)多電平逆變器；載波移相；IPM；DSP；Labwindows/CVI；測控界面

標簽： 級聯(lián) 電平變頻器測控系統(tǒng)

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：米卡