隨著生活水平的提高,人們?cè)絹?lái)越關(guān)注自己的身體健康,血壓是反映人體生理狀況的最重要指標(biāo)之一,正常的血壓是保證身體健康的重要條件。 另外血壓也是重癥病人監(jiān)護(hù)的重要指標(biāo),準(zhǔn)確、及時(shí)地監(jiān)測(cè)血壓,對(duì)于了解病情、診斷疾病和保障危重病人安全都極為重要。因此,研制高性能的血壓監(jiān)控系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 針對(duì)以上所述,本文提出了一種采用遠(yuǎn)程血壓監(jiān)控系統(tǒng)的解決方案,它融合計(jì)算機(jī)技術(shù)、測(cè)控技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)為一體,使電子血壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化。本系統(tǒng)將采集到的血壓信息經(jīng)處理后顯示到液晶屏上,同時(shí)將此信息以TCP/IP的方式發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上,這就是本設(shè)計(jì)的目的所在。 本論文在開始介紹了人體生理信號(hào)的特點(diǎn)及其測(cè)量條件之后,詳細(xì)研究分析了血壓測(cè)量原理以及舒張壓和收縮壓的判別。論文的重點(diǎn)放在系統(tǒng)硬件和軟件兩個(gè)方面的設(shè)計(jì)。在硬件方面,以ARM Cortex-M3內(nèi)核的處理器LM3S8962作為控制器(內(nèi)部集成有A/D轉(zhuǎn)換器和以太網(wǎng)控制器等),使得硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單化。整個(gè)硬件系統(tǒng)電路由六部分構(gòu)成:處理器LM3S8962最小系統(tǒng)電路;電源模塊:JTAG接口電路:血壓檢測(cè)模塊;液晶顯示模塊;網(wǎng)絡(luò)接口。其中,血壓檢測(cè)模塊是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部分和難點(diǎn)部分,它主要是將袖壓的直流部分和交流部分分離出來(lái)送到A/D轉(zhuǎn)換器。軟件方面,這個(gè)部分是第四章的系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì),首先把實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ移植到處理器LM3S8962上,然后講解了應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)(由三個(gè)部分組成),分別是A/D轉(zhuǎn)換處理程序設(shè)計(jì)、液晶顯示程序設(shè)計(jì)和網(wǎng)絡(luò)通訊程序設(shè)計(jì)。論文的最后對(duì)系統(tǒng)的軟硬件調(diào)試做了簡(jiǎn)單的介紹以及全文的總結(jié)。 關(guān)鍵詞:TCP/IP 示波法 舒張壓 收縮壓 μc/OS-Ⅱ
標(biāo)簽: 遠(yuǎn)程 血壓監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-17
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目前,小波分析在信息技術(shù)和其他學(xué)科方面的應(yīng)用是眾多科技工作者關(guān)心的課題。在理論方面,新觀點(diǎn)、新方法不斷涌現(xiàn)。本文旨在完善小波的基本理論,對(duì)原有的小波去噪方法作進(jìn)一步的改進(jìn)。 經(jīng)典的信號(hào)處理方法,例如傅立葉變換、短時(shí)傅立葉變換等具有局限性,因而限定了它們的應(yīng)用范圍。小波分析作為一種全新的信號(hào)處理方法,它將信號(hào)中各種不同的頻率成分分解到互不重疊的頻帶上,為信號(hào)濾波、信噪分離和特征提取提供了有效途徑,特別在信號(hào)去噪方面顯出了獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。本文介紹了經(jīng)典的去噪方法,并對(duì)其適用范圍和效果進(jìn)行了分析和比較。并且,討論了小波分析的基本理論,介紹了連續(xù)小波變換、離散小波變換和小波變換的快速分解與重構(gòu)算法,最后研究了小波基的數(shù)學(xué)特性,分析了它們對(duì)實(shí)際應(yīng)用的影響和作用。進(jìn)而,介紹了小波的幾種去噪方法:小波變換高頻系數(shù)置零去噪方法、小波變換模極大值去噪方法、小波閾值去噪方法、小波空域相關(guān)性去噪方法。用小波變換將高頻系數(shù)強(qiáng)制置零去噪的方法是比較方便的,但它的不足之處是經(jīng)將高頻系數(shù)強(qiáng)制置零去噪后重構(gòu)的信號(hào)會(huì)使信號(hào)丟失一些細(xì)節(jié),且小波基的選擇亦有相當(dāng)?shù)碾y度,只有靠經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定,不過(guò)比傳統(tǒng)的濾波方法所得的效果還是要好。對(duì)于小波變換模極大值去噪的原理,分析了去噪過(guò)程中幾個(gè)參數(shù)的選取問(wèn)題,并給出了一些選取依據(jù);對(duì)小波閾值去噪方法的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)討論。對(duì)閾值去噪進(jìn)行了改進(jìn),利用均值逼近與閾值去噪相結(jié)合的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的處理,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法提高了信噪比,去噪效果優(yōu)于單獨(dú)應(yīng)用閾值去噪的方法。 在空域相關(guān)去噪算法的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了改進(jìn),利用閾值濾波與相關(guān)去噪算法相結(jié)合的一種組合去噪算法,仿真試驗(yàn)結(jié)果表明,由該算法濾波之后得到的小波系數(shù)不僅連續(xù)性好,準(zhǔn)確率高,而且易于重構(gòu)信號(hào)。 本文分別對(duì)這四種方法進(jìn)行了算法分析比較,通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真來(lái)實(shí)現(xiàn),并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析。實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果表明了利用小波分析理論對(duì)信號(hào)去噪的可行性和有效性。 關(guān)鍵詞:小波分析,信號(hào)去噪,閾值,均值逼近,空域相關(guān)
標(biāo)簽: 小波分析 信號(hào)去噪 中的應(yīng)用
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本文設(shè)計(jì)的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)由上位機(jī)、PLC、變頻器、壓力變送器等組成。本系統(tǒng)包含三臺(tái)水泵電動(dòng)機(jī),采用通用變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)三相水泵電動(dòng)機(jī)組的軟啟動(dòng)和變頻調(diào)速,運(yùn)行切換采用“先開先?!钡脑瓌t。壓力變送器檢測(cè)當(dāng)前水壓信號(hào),送入PLC與設(shè)定值經(jīng)PID比較運(yùn)算,從而控制變頻器的輸出電壓和頻率,進(jìn)而改變水泵電動(dòng)機(jī)組的轉(zhuǎn)速來(lái)改變供水量,最終保持管網(wǎng)壓力恒定在設(shè)定值附近。把模糊控制算法引入到控制系統(tǒng)中,從而改善了系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)特性。 模糊控制是一種不依賴于被控過(guò)程數(shù)學(xué)模型的仿人思維的控制技術(shù)。它可以利用領(lǐng)域?qū)<业牟僮鹘?jīng)驗(yàn)或知識(shí)建立被控系統(tǒng)的模糊規(guī)則,有較好的知識(shí)表達(dá)能力。但傳統(tǒng)的模糊控制同PID算法一樣,均為“事后調(diào)節(jié)”,因而對(duì)大遲延對(duì)象的控制效果不是很理想。預(yù)測(cè)控制的核心是不僅注意過(guò)去及現(xiàn)在的目標(biāo)值,而且注意將來(lái)的目標(biāo)值,使受控量和目標(biāo)值的偏差盡可能地小,從而提高系統(tǒng)的控制性能。預(yù)測(cè)控制和模糊控制是各自獨(dú)立發(fā)展起來(lái)的兩類控制方法,在二者充分發(fā)展的基礎(chǔ)上,提出將預(yù)測(cè)的思想和模糊的思想結(jié)合起來(lái),形成一種新的控制方法——模糊預(yù)測(cè)控制FPC。 本文將FPC技術(shù)應(yīng)用于供水系統(tǒng),設(shè)計(jì)出自調(diào)整修正因子模糊PID控制器,克服了傳統(tǒng)PID控制設(shè)計(jì)中的參數(shù)調(diào)整困難的問(wèn)題。模糊PID控制是在大誤差范圍內(nèi)采用模糊控制,以提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度;在小誤差范圍內(nèi)采用PID控制,引入積分控制作用以消除靜態(tài)誤差,提高控制精度。本設(shè)計(jì)通過(guò)變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)恒水壓控制,并針對(duì)系統(tǒng)的時(shí)滯特點(diǎn)采用Smith預(yù)估控制器進(jìn)行補(bǔ)償。利用Matlab對(duì)其模型進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果與傳統(tǒng)控制算法相比較,該算法具有魯棒性好,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,易于在線調(diào)整等優(yōu)點(diǎn),系統(tǒng)響應(yīng)曲線沒有超調(diào),系統(tǒng)的建立時(shí)間比較短,抗干擾能力強(qiáng)。 通過(guò)對(duì)上位機(jī)和PLC之間通信的分析和研究,完成了上、下位機(jī)的通信設(shè)置,給出了上位機(jī)監(jiān)控程序編寫方法,通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)供水系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控及故障報(bào)警。 所開發(fā)的系統(tǒng)將FPC與PLC相結(jié)合,克服了傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)器的缺點(diǎn),充分發(fā)揮了PLC控制靈活、編程方便、適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),提高了控制的精確度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能對(duì)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)精確控制,實(shí)用性強(qiáng),具有一定的推廣價(jià)值。
標(biāo)簽: PLC FPC 變頻調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-05-19
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隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,汽車結(jié)構(gòu)不斷完善,人們對(duì)汽車的性能更加關(guān)注。汽車本身是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng),在使用過(guò)程中,隨著行駛里程的增加和使用時(shí)間的延續(xù),汽車技術(shù)狀況可能不斷惡化,需要定期進(jìn)行檢測(cè)。汽車底盤測(cè)功機(jī)是一種不解體檢驗(yàn)汽車性能的檢測(cè)設(shè)備,采用現(xiàn)代電測(cè)和計(jì)算機(jī)技術(shù),模擬汽車在各種路面行駛阻力,使汽車的道路試驗(yàn)項(xiàng)目移至室內(nèi)進(jìn)行,減少室外環(huán)境變化對(duì)測(cè)試的影響,能夠很好的改善試驗(yàn)人員的試驗(yàn)環(huán)境和提高測(cè)試精度。 本文首先介紹了汽車底盤測(cè)功機(jī)的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀,闡明了研究汽車底盤測(cè)功機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的目的和意義,給出了汽車底盤測(cè)功機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理,在詳細(xì)分析汽車道路上和底盤測(cè)功機(jī)上運(yùn)行受力情況的基礎(chǔ)上,建立了測(cè)功機(jī)電模擬模型。采用電模擬阻力加載裝置,不僅省去了繁瑣的慣性飛輪裝置,簡(jiǎn)化了底盤測(cè)功機(jī)的結(jié)構(gòu),而且實(shí)現(xiàn)了慣性阻力的無(wú)級(jí)模擬。在系統(tǒng)硬件上,設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩信號(hào)的采集電路和前端信號(hào)處理電路,提高了采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,保證系統(tǒng)的精度,并給出了勵(lì)磁控制電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。在通訊上,設(shè)計(jì)CAN和USB互相轉(zhuǎn)化的接口電路,不僅實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的通訊,而且還突破了傳統(tǒng)底盤測(cè)功機(jī)上下位機(jī)通訊速率慢的瓶頸。在控制策略上,采用積分分離PID算法,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速、勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩、勵(lì)磁電流的兩個(gè)雙閉環(huán)控制器,滿足了汽車底盤測(cè)功機(jī)不同運(yùn)行狀況的需求。在軟件上,采用模塊化編程的思想,從而增強(qiáng)了程序的可移植性和靈活性。最后,構(gòu)建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:系統(tǒng)能滿足汽車性能測(cè)試的要求。
標(biāo)簽: 汽車底盤 測(cè)功 測(cè)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-12
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使用二極管和晶閘管實(shí)現(xiàn)的不控和可控整流器,電流波形畸變給電網(wǎng)注入大量諧波和無(wú)功功率,造成嚴(yán)重的電網(wǎng)污染。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,人們開始研究PWM整流技術(shù)。電壓型PWM整流器具有交流側(cè)電流低諧波、高功率因數(shù)、直流電壓輸出穩(wěn)定等諸多優(yōu)點(diǎn),因此,成為當(dāng)前電力電子領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)課題之一。由于PWM整流器具有以上優(yōu)點(diǎn),在電力系統(tǒng)有源濾波、無(wú)功補(bǔ)償、潮流控制、太陽(yáng)能發(fā)電以及交直流傳動(dòng)系統(tǒng)等領(lǐng)域,具有越來(lái)越廣闊的應(yīng)用前景。本論文對(duì)三相PWM整流器進(jìn)行了研究,主要完成以下工作: 首先,對(duì)PWM整流器的工作原理做了介紹,給出了三相PWM整流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),分析了PWM整流器的換流過(guò)程,給出了PWM整流器的數(shù)學(xué)模型,對(duì)交流側(cè)電感和直流側(cè)電容進(jìn)行了設(shè)計(jì)。 其次,對(duì)電流滯環(huán)控制、電流PI控制、空間電壓矢量控制三種控制方法分別進(jìn)行了介紹、模型搭建和仿真分析。在直流電壓的控制中加入分段PI控制,使超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)誤差限制在很小的范圍以內(nèi)。在起動(dòng)過(guò)程中串接入限流電阻,使起動(dòng)電流限定允許范圍以內(nèi)。 最后,在進(jìn)行了以上三種控制方式仿真后,針對(duì)電壓空間矢量控制存在的電流誤差問(wèn)題,采用電流超前給定策略和基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的空間電壓矢量控制策略解決了電流誤差問(wèn)題。 仿真結(jié)果表明,論文所設(shè)計(jì)的三相電壓型PWM整流器實(shí)現(xiàn)了高功率因數(shù)運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)了直流電壓的穩(wěn)定控制,解決了傳統(tǒng)意義上的整流電路中存在諧波含量大、功率因數(shù)低等問(wèn)題,具有良好的工程實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽: PWM 三相 整流
上傳時(shí)間: 2013-06-16
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本文致力于可并聯(lián)運(yùn)行的斬控式單相交流斬波變換器的研究。交交變換技術(shù)作為電力電子技術(shù)一個(gè)重要的領(lǐng)域一直得到人們的關(guān)注,但大都將目光投向AC-DC-AC兩級(jí)變換上面。AC/AC直接變換具有單級(jí)變換、功率密度高、拓?fù)渚o湊簡(jiǎn)單、并聯(lián)容易等優(yōu)勢(shì),并且具有較強(qiáng)擴(kuò)展性,故而在工業(yè)加熱、調(diào)光電源、異步電機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用。斬控式AC/AC 電壓變換是一種基于自關(guān)斷半導(dǎo)體開關(guān)器件及脈寬調(diào)制控制方式的新型交流調(diào)壓技術(shù)。 本文對(duì)全數(shù)字化的斬控式AC/AC 變換做了系統(tǒng)研究,工作內(nèi)容主要有:對(duì)交流斬波電路的拓?fù)浼捌銹WM方式做了詳細(xì)的推導(dǎo),著重對(duì)不同拓?fù)涞乃绤^(qū)效應(yīng)進(jìn)行了分析,并且推導(dǎo)了不同負(fù)載情況對(duì)電壓控制的影響。重點(diǎn)推導(dǎo)了單相Buck型變換器和Buck-Boost 變換器的拓?fù)淠P?,并將單相系統(tǒng)的拓?fù)溟_關(guān)模式推導(dǎo)到三相的情況,然后分別對(duì)單相、三相的情況進(jìn)行了Matlab仿真。建立了單相Buck 型拓?fù)涞拈_關(guān)周期平均意義下的大信號(hào)模型和小信號(hào)模型,指導(dǎo)控制器的設(shè)計(jì)。建立了適合電路工作的基于占空比前饋的電壓瞬時(shí)值環(huán)、電壓平均值環(huán)控制策略。在理論分析和仿真驗(yàn)證的基礎(chǔ)上,建立了一臺(tái)基于TMS320F2808數(shù)字信號(hào)處理器的實(shí)驗(yàn)樣機(jī),完成樣機(jī)調(diào)試,并完成各項(xiàng)性能指標(biāo)的測(cè)試工作。
標(biāo)簽: 單相交流 斬波 變換器
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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社會(huì)發(fā)展對(duì)內(nèi)燃機(jī)車柴油機(jī)安全、節(jié)能、低污染等方面提出了更高的要求,傳統(tǒng)的機(jī)械式控制已很難滿足這些新要求。對(duì)機(jī)車柴油機(jī)采用電子控制技術(shù)成為當(dāng)前提高柴油機(jī)乃至整車性能的一種有效方法。柴油機(jī)電子控制技術(shù)包含的范圍很廣,其中標(biāo)定技術(shù)決定了電控系統(tǒng)中最佳控制參數(shù)的獲取,從而影響著柴油機(jī)的工作性能,而噴油泵特性的標(biāo)定是標(biāo)定眾多內(nèi)容中首先要解決的問(wèn)題,因此本文將機(jī)車柴油機(jī)電控系統(tǒng)中的油量特性標(biāo)定作為研究重點(diǎn),首先對(duì)電控單體泵的組成和原理進(jìn)行了分析,確定了其作為機(jī)車應(yīng)用的合理性;其次完成了電子燃油噴射控制單元的設(shè)計(jì),并對(duì)其實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行了研究。 噴油泵在匹配任何一種類型柴油機(jī)之前,其數(shù)學(xué)模型和控制特性應(yīng)該基本確定,能不能使得被匹配的柴油機(jī)性能達(dá)到最佳水平,將取決于能否通過(guò)有效的標(biāo)定方法來(lái)獲得準(zhǔn)確的噴油控制參數(shù)。本文在電子控制單元基本功能完成的基礎(chǔ)上,充分利用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的優(yōu)勢(shì),在實(shí)現(xiàn)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層接口的同時(shí),針對(duì)標(biāo)定應(yīng)用進(jìn)行了擴(kuò)展,制訂出一套完整的通信協(xié)議,并開發(fā)出上位機(jī)標(biāo)定軟件,使得電子控制單元與上位機(jī)之間建立起了良好的通信平臺(tái)。標(biāo)定系統(tǒng)的建立同時(shí)為機(jī)車故障診斷技術(shù)帶來(lái)了新思路,本文提出了一種基于分布式機(jī)車控制網(wǎng)絡(luò)的故障診斷策略,多個(gè)智能化節(jié)點(diǎn)可以共同來(lái)完成復(fù)雜的故障診斷操作,性能完備的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成和通訊協(xié)議使得大量故障信息的交互顯得有條不紊。這種思路,對(duì)電控系統(tǒng)乃至整車的故障診斷技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生著深遠(yuǎn)的影響。 方案的確定,軟硬件的設(shè)計(jì),實(shí)驗(yàn)方法的分析,都必須結(jié)合真正的臺(tái)架實(shí)驗(yàn),在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中不斷的改進(jìn)。本文最后,介紹了在機(jī)車廠單體泵試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行的電磁閥驅(qū)動(dòng)和油泵特性標(biāo)定實(shí)驗(yàn),從中獲得了機(jī)車柴油機(jī)電控系統(tǒng)研究的寶貴經(jīng)驗(yàn),為后期的柴油機(jī)匹配實(shí)驗(yàn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
標(biāo)簽: 機(jī)車 電控 柴油機(jī)
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51單片機(jī)最最小系統(tǒng),作為學(xué)習(xí)參考,對(duì)大家有幫助
標(biāo)簽: 51單片機(jī) 最小系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-28
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溫室是設(shè)施農(nóng)業(yè)的重要組成部分,國(guó)內(nèi)外溫室種植業(yè)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明,提高溫室的自動(dòng)控制和管理水平可充分發(fā)揮溫室農(nóng)業(yè)的高效性。隨著傳感技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù)及通訊技術(shù)的迅猛發(fā)展,現(xiàn)代化溫室信息自動(dòng)采集及智能控制系統(tǒng)的開發(fā)已越來(lái)越引起人們的重視,并成為一個(gè)具有重要意義的研究方向。因此設(shè)計(jì)了基于PIC單片機(jī)的溫室自動(dòng)控制系統(tǒng),使其對(duì)溫室環(huán)境進(jìn)行控制,為植物創(chuàng)造適宜的生長(zhǎng)條件,從而使農(nóng)作物獲得高產(chǎn),提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。 文中論述了國(guó)內(nèi)外溫室環(huán)境控制技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀,分析了溫室的內(nèi)部機(jī)理,給出了所采用的溫室小氣候溫濕度模型;通過(guò)對(duì)溫室環(huán)境歷史數(shù)據(jù)的分析,得出了溫室溫度控制系統(tǒng)的近似數(shù)學(xué)模型。 系統(tǒng)采用模糊控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)溫濕度的控制。詳細(xì)研究了模糊控制的機(jī)理,建立了針對(duì)幾種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的模糊控制規(guī)則表;在模糊推理中采用了T-S模型的推理方法,此方法確定的控制規(guī)則工程意義明確,易于調(diào)整。并以溫度控制系統(tǒng)為對(duì)象,使用MATLAB對(duì)模糊算法進(jìn)行仿真;仿真結(jié)果表明,這種算法具有超調(diào)量小、穩(wěn)定性強(qiáng)、適應(yīng)性好等特點(diǎn),能夠達(dá)到預(yù)期的控制效果,是一種較為理想的智能控制方案。 溫室自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件部分由上位機(jī)和下位機(jī)及其外圍電路組成。上位機(jī)采用PC機(jī),通過(guò)與下位機(jī)間的通信實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室的統(tǒng)一管理;下位機(jī)及其外圍電路實(shí)現(xiàn)溫室環(huán)境參數(shù)的檢測(cè)、顯示和實(shí)時(shí)控制,微處理器采用的是PIC16F877A單片機(jī)。這種以單片機(jī)為核心的控制器還可以在不依賴上位機(jī)的情況下獨(dú)立實(shí)現(xiàn)參數(shù)的測(cè)控。 在軟件設(shè)計(jì)方面,將模糊控制算法引入其中,給出了主程序、模糊算法程序、通信程序等程序流程圖。使用MSComm控件實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)間通信;并采用VB6.0對(duì)上位機(jī)界面進(jìn)行了設(shè)計(jì),使程序簡(jiǎn)單、清晰、為用戶提供了直觀友好的管理平臺(tái)。整個(gè)系統(tǒng)軟硬件搭配合理,設(shè)計(jì)、開發(fā)、維護(hù)方便,具有較高的性價(jià)比。
標(biāo)簽: F877 877A PIC 16F
上傳時(shí)間: 2013-07-21
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風(fēng)能作為一種清潔可再生能源,發(fā)展迅速,已經(jīng)成為世界新能源最主要的發(fā)展方向之一。本文以863計(jì)劃項(xiàng)目"MW級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電控系統(tǒng)研制"為研究背景,介紹了1.2MW永磁同步電機(jī)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),研究了變流系統(tǒng)中逆變器的控制方法。 本文首先對(duì)風(fēng)力發(fā)電進(jìn)行了概述,介紹了我國(guó)和世界風(fēng)電發(fā)展?fàn)顩r以及技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。當(dāng)今風(fēng)力發(fā)電技術(shù),大功率直驅(qū)化和雙饋是兩個(gè)發(fā)展方向,本課題1.2MW風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)就是采用了永磁同步電機(jī)加交直交變流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式,中間省去了齒輪箱,減少了維護(hù),具有較好的發(fā)展前景。 論文第二章首先對(duì)風(fēng)輪機(jī)葉片的空氣動(dòng)力特性進(jìn)行了分析,介紹了不同風(fēng)速下風(fēng)力發(fā)電機(jī)的控制策略。就直驅(qū)技術(shù)與變速箱/感應(yīng)電機(jī)技術(shù)--目前風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域變速恒頻技術(shù)的兩大發(fā)展方向作了較為詳細(xì)的介紹分析。 在變流系統(tǒng)中,逆變并網(wǎng)是重要的環(huán)節(jié),起到了將電能傳輸?shù)诫娋W(wǎng)的作用。文章中重點(diǎn)分析了三相并網(wǎng)逆變器的主電路結(jié)構(gòu)、原理和工作方法,并進(jìn)行了理論推導(dǎo)和公式說(shuō)明。 本文對(duì)1.2MW永磁同步電機(jī)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的主電路參數(shù)的選擇作了理論推導(dǎo)和計(jì)算,包括主電路直流側(cè)電容,網(wǎng)側(cè)電感,三重化升壓電感,網(wǎng)側(cè)濾波電容等,還確定了斬波和逆變部分所采用的開關(guān)管和六相整流所采用的二極管,并在額定正常工作情況下,分別計(jì)算斬波和逆變部分開關(guān)管的損耗和開關(guān)管的結(jié)溫。 本課題采用瞬時(shí)電流法對(duì)并網(wǎng)逆變器進(jìn)行控制。在實(shí)驗(yàn)中上確定了電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的PI參數(shù),順利完成了閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)。 文中采用DSP2407高速集成控制芯片是控制的核心,并根據(jù)控制流程圖對(duì)其控制進(jìn)行了軟硬件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了控制板上的信號(hào)采集、運(yùn)算、故障檢測(cè)、電路驅(qū)動(dòng)等功能。并進(jìn)行了小功率試驗(yàn),得到了較好的電壓電流波形,并對(duì)波形進(jìn)行了詳細(xì)分析,驗(yàn)證了本文采用方法的正確性。
標(biāo)簽: DSP 風(fēng)力發(fā)電 并網(wǎng)逆變器
上傳時(shí)間: 2013-07-06
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