近幾年,無人機(jī)已成為非常火熱的話題,而大疆則是國內(nèi)消費(fèi)無人機(jī)中的領(lǐng)先者,最近其精靈3,悟系列無人機(jī)屢上頭條,而其農(nóng)業(yè)無人機(jī)則更是跨進(jìn)了另一個領(lǐng)域,不知下一秒又會怎么改變我們的生活。對于我們這樣的平民玩家,上千的無人機(jī)實(shí)在是可望而不及可及,嘗鮮太貴,如果我們新手想了解一下無人機(jī),體驗(yàn)其中的樂趣,或是自己開發(fā),微型四旋翼無疑是最佳選擇。
上傳時間: 2022-06-24
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NB-IOT學(xué)習(xí)總結(jié)基于蜂窩的窄帶物聯(lián)網(wǎng)(Narrow Band Internet of Things,NB-loT)成為萬物互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的一個重要分支。NB-loT構(gòu)建于蜂窩網(wǎng)絡(luò),只消耗大約180KHz的帶寬,可直接部署于GSM網(wǎng)絡(luò)、UMTS網(wǎng)絡(luò)或LTE網(wǎng)絡(luò),以降低部署成本、實(shí)現(xiàn)平滑升級。NB-loT是loT領(lǐng)域一個新興的技術(shù),支持低功耗設(shè)備在廣域網(wǎng)的蜂窩數(shù)據(jù)連接,也被叫作低功耗廣域網(wǎng)(LPWA)(Low Power Wide Area,低功耗廣域技術(shù))。NB-loT支持待機(jī)時間長、對網(wǎng)絡(luò)連接要求較高設(shè)備的高效連接。據(jù)說NB-loT設(shè)備電池壽命可以提高至至少10年,同時還能提供非常全面的室內(nèi)蜂窩數(shù)據(jù)連接覆蓋。一、NB-IOT架構(gòu)NB-loT端到端系統(tǒng)框架的建議
標(biāo)簽: NB-IoT
上傳時間: 2022-07-02
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基于51單片機(jī)的智能遙控晾衣架設(shè)計(jì)硬件主要構(gòu)成:單片機(jī)+最小系統(tǒng)+無線收發(fā)模塊+編碼解碼模塊+電機(jī)模塊+限位開關(guān)模塊+數(shù)碼管顯示模塊+濕度檢測模塊+光敏檢測模塊+繼電器驅(qū)動模塊+蜂鳴器模塊+LED指示燈模塊+按鍵模塊主要功能實(shí)現(xiàn):1.電機(jī)的轉(zhuǎn)動是通過繼電器控制的,可見負(fù)載的廣泛性。實(shí)際應(yīng)用中繼電器可以接其他負(fù)載;2.開機(jī)初始時為智能模式,通過光敏自動識別光線強(qiáng)弱(白天或夜晚),采用DHT11溫濕度傳感器檢測空氣的濕度,數(shù)碼管顯示濕度值,當(dāng)濕度小于80%時,電機(jī)會相應(yīng)的白天伸出或夜晚收回衣架,碰觸相應(yīng)的限位行程開關(guān),停止轉(zhuǎn)動。如果外面的濕度達(dá)到80%以上時,即使是白天衣架也會自動收回。實(shí)際應(yīng)用中行程開關(guān)安裝在晾衣架的上下限位處,當(dāng)晾衣架上升或下降到極限時,會碰觸行程開關(guān)(設(shè)計(jì)中只是模擬,需要用手碰觸),行程開關(guān)會給單片機(jī)信號,從而防止過卷,安全無誤;3.當(dāng)按下遙控板上的切換按鍵,實(shí)現(xiàn)智能模式與手動模式的切換。手動模式按一下伸出或收回鍵電機(jī)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動,再按一下停止,晾衣架到限位即手動碰觸行程開關(guān)會停止轉(zhuǎn)動。
上傳時間: 2022-07-03
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在信號的產(chǎn)生、傳輸、接收過程當(dāng)中,必定會遭受外部環(huán)境擾動和內(nèi)部設(shè)備噪聲的影響,為獲得需求信號或狀態(tài)的最有效估計(jì),要排除無用干擾,這就叫做濾波。“濾波”的術(shù)語在無線電領(lǐng)域首先出現(xiàn)。由于隨機(jī)信號功率譜的確定性,有用信號和無用信號必定不同,從而可以根據(jù)其差異來設(shè)計(jì)濾波器。1960年,卡爾曼發(fā)表了用遞歸方法解決離散數(shù)據(jù)線性濾波問題的論文(A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems)。在這篇文章里,一種克服了維納濾波缺點(diǎn)的新方法被提出來,這就是我們今天稱之為卡爾曼濾波的方法。卡爾曼濾波應(yīng)用廣泛且功能強(qiáng)大,它可以估計(jì)信號的過去和當(dāng)前狀態(tài),甚至能估計(jì)將來的狀態(tài),即使并不知道模型的確切性質(zhì)。其基本思想是:以最小均方誤差為最佳估計(jì)準(zhǔn)則,采用信號與噪聲的狀態(tài)空間模型,利用前一時刻的估計(jì)值和當(dāng)前時刻的觀測值來更新對狀態(tài)變量的估計(jì),求出當(dāng)前時刻的估計(jì)值,算法根據(jù)建立的系統(tǒng)方程和觀測方程對需要處理的信號做出滿足最小均方誤差的估計(jì)。
標(biāo)簽: 卡爾曼濾波器
上傳時間: 2022-07-04
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IEEE1149.1的產(chǎn)生1985年由IBM、AT&T、Texas Instruments、Philips Electronics NV、Siemens、Alcatel和Ericsson等公司成立的JETAG(Joint European Test Action Group)提出了邊界掃描技術(shù)。1986年由于其它地區(qū)的一些公司的加入,JETAG改名為JTAG。1988年JTAG提出了標(biāo)準(zhǔn)的邊界掃描體系結(jié)構(gòu),名稱叫Boundary-Scan Architecture Standard Proposal,Version2.0,1990年IEEE正式承認(rèn)了JTAG標(biāo)準(zhǔn),經(jīng)過補(bǔ)充和修訂以后命名命名為IEEE1149.1-90。同年又提出了BSDL(Boundary Scan Description Lauguage,邊界掃描描述語言)。后來成為IEEE1149.1-93標(biāo)準(zhǔn)的一部分。
標(biāo)簽: jtag
上傳時間: 2022-07-06
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ORL人臉庫(Olivetti Research Laboratory人臉數(shù)據(jù)庫),誕生于英國劍橋Olivetti實(shí)驗(yàn)室。ORL人臉數(shù)據(jù)庫由該實(shí)驗(yàn)室從1992年4月到1994年4月期間拍攝的一系列人臉圖像組成,共有40個不同年齡、不同性別和不同種族的對象。每個人10幅圖像共計(jì)400幅灰度圖像組成,圖像尺寸是92×112,圖像背景為黑色。其中人臉部分表情和細(xì)節(jié)均有變化,例如笑與不笑、眼睛睜著或閉著,戴或不戴眼鏡等,人臉姿態(tài)也有變化,其深度旋轉(zhuǎn)和平面旋轉(zhuǎn)可達(dá)20度,人臉尺寸也有最多10%的變化。該庫是目前使用最廣泛的標(biāo)準(zhǔn)人臉數(shù)據(jù)庫,特別是剛從事人臉識別研究的學(xué)生和初學(xué)者,研究ORL人臉庫是個很好的開始。
標(biāo)簽: 數(shù)據(jù)庫
上傳時間: 2022-07-23
上傳用戶:qingfengchizhu
傻瓜式移植MPU6050DMP(附帶移植模板) 對于急需對MPU6050移植又不想搞懂復(fù)雜算法和雜亂寄存器的同學(xué)來說是一大福音,只需要按照教程里把C文件放進(jìn)去再按照教程(根據(jù)自己需要更改兩個GPIO初始化)簡單更改即可使用,還嫌麻煩的同學(xué),里面準(zhǔn)備了已經(jīng)移植好MPU6050及其DMP的模板供您使用。由于資料來之不易,故放在這里進(jìn)行出售,謝謝理解。
標(biāo)簽: 移植 mpu6050dmp
上傳時間: 2022-07-24
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功能特色:·時鐘計(jì)數(shù)功能,可以對秒、分鐘、小時、月、P星期、年的計(jì)數(shù)。年計(jì)數(shù)可達(dá)到2100年。·有31*8位的額外數(shù)據(jù)暫存寄存器·最少l/o引腳傳輸,通過三引腳控制·工作電壓:2.0-5.5V·工作電流小于320納安(2.0V)·讀寫時鐘寄存器或內(nèi)部RAM(31*8位的額外數(shù)據(jù)暫存寄存)可以采用單字節(jié)模式和突發(fā)模式·8-pin DIP 封裝或8-pin SOICs·兼容TTL(5.0V)·可選的工業(yè)級別,工作溫度-40-85攝氏度·兼容DS1202較DS1202增加的功能:1.可通過Vcc1進(jìn)行涓流充電2.雙重電源補(bǔ)給3.備用電源可采用電池或者超級電容(0.1F以上),可以用老式電腦主板上的3.6V充電電池。如果斷電時間較短(幾小時或幾天)時,就可以用漏電較小的普通電解電容器代替。100uF就可以保證1小時的正常走時。DS1302在第一次加電后,必須進(jìn)行初始化操作。初始化后就可以按正常方法調(diào)整時間。
標(biāo)簽: ds1302
上傳時間: 2022-07-24
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第1章 引 言產(chǎn)業(yè)界人士和觀察家(甚至包括那些經(jīng)過多年外層空間旅行剛剛返回這個世界的人)都已經(jīng)很清楚,因特網(wǎng)( I n t e r n e t)發(fā)展所達(dá)到的地位和其所產(chǎn)生的現(xiàn)象都不同于本世紀(jì)或上世紀(jì)所提出的任何一種技術(shù)。 I n t e r n e t的延伸和影響范圍、有關(guān) I n t e r n e t 出版物、以及包括美國在線(A O L)、美國電報(bào)電話公司( AT & T)和微軟公司等I n t e r n e t產(chǎn)業(yè)界的大量風(fēng)險(xiǎn)投資者,這一切都會使我們有一種紛繁迷亂的感覺。所有這些都是通過這樣或那樣的方式與 I n t e r n e t連接起來。I n t e r n e t也是Joe Sixpack和Fortune 1000這樣的網(wǎng)站每天都關(guān)心、考慮和使用的唯一技術(shù)。或許I n t e r n e t是世界上少有的幾個能夠以相同的平等程度來對待每一個用戶的實(shí)體組織之一。一個企業(yè)的首席執(zhí)行官( C E O)如果想給公司提供更好的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)保證,他必須建立一個專用網(wǎng)絡(luò)。而在I n t e r n e t中,每一個人對網(wǎng)絡(luò)的訪問都是平等的。I n t e r n e t的發(fā)展并沒有損害到那些在過去 1 5 0年中所發(fā)展起來的其他技術(shù)。的確,電話技術(shù)是相當(dāng)重要的,它可以使我們能夠在雙方不見面的情況下通過聲音與線路另一端的人通話。同樣,汽車也改變了我們的生活,汽車的出現(xiàn)能夠使我們在一天之內(nèi)跨越更大的距離,而這個距離要比任何其他動物多出一個數(shù)量級。電燈、無線電和電視都曾經(jīng)是改善我們?nèi)粘I畹氖种匾募夹g(shù),擴(kuò)展了我們在非睡眠狀態(tài)的時間,向我們傳播各種信息,使我們享受更多的娛樂。我們已經(jīng)在很大程度上解決了生存問題。大多數(shù)人的飯桌上有足夠的食品、有溫暖的住所,并且都有一個工作場所,可以每天早出晚歸地工作。我們也可以不必被動地接收各種電視節(jié)目,而可以輕松地使用遙控器選擇欣賞自己喜愛的頻道。I n t e r n e t除了有把事情變得更好的能力外,也可能會把事情搞得更糟。在好的一方面,I n t e r n e t能夠使我們在世界范圍同人們進(jìn)行對等通信;使我們能夠訪問那些存儲在數(shù)以百萬計(jì)的網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)上的幾乎無限的大量信息。一些功能強(qiáng)大的搜索引擎能夠使我們更加簡單和迅速地實(shí)現(xiàn)對有用、有意義的信息資源的定位。不同階段的商務(wù)活動,包括從最初的偶然興趣直到成熟的采購定單等,都可以在 I n t e r n e t上完成。甚至于許多人已經(jīng)開始幻想在將來的某天,I n t e r n e t能使我們不再需要每天早起去上班了。人們可以靠在枕頭上使用一臺膝上型計(jì)算機(jī)(或許將來可能出現(xiàn)的任何先進(jìn)的計(jì)算機(jī))通過撥接 I n t e r n e t對所有的商務(wù)活動和某些消遣娛樂進(jìn)行管理和維護(hù)。在不利的一方面,I n t e r n e t也可能使我們成為有電子怪癖的人,使我們?nèi)狈εc其他人進(jìn)行直接交流的能力。人們僅有的非睡眠時間都將被耗費(fèi)在計(jì)算機(jī)的熒光屏前,不停地鍵入I n t e r n e t地址(U R L)或指向其他的超級鏈接。最令人不安的是,由于“等待回應(yīng)( W F R E,waiting for reply)”而浪費(fèi)的時間是不可挽回的。 W F R E現(xiàn)象的出現(xiàn)是由于I n t e r n e t上太擁塞、太慢,以至于你的瀏覽器似乎進(jìn)入了一個永久“等待回應(yīng)”的狀態(tài)。有時候它只是幾秒鐘的問題;另一些情況下可能是幾分鐘。你在 W F R E狀態(tài)下盯著計(jì)算機(jī)熒光屏等待所花費(fèi)的時間第一部分 概 述是相當(dāng)大的,這些時間的總和可能會是一個令人吃驚的數(shù)字,其數(shù)量級或許是幾個月甚至幾年。我們所討論的要點(diǎn)在于:1) Internet已經(jīng)經(jīng)歷了巨大的增長過程,并且這種增長將會繼續(xù)。2) 不論是居民用戶或者是團(tuán)體用戶, I n t e r n e t都受到了同等的歡迎。對于后者, I n t e r n e t還意味著新的收入增長點(diǎn)。3) 一些實(shí)力很強(qiáng)并且有創(chuàng)造力的產(chǎn)業(yè)巨頭正在致力于 I n t e r n e t的應(yīng)用,以便為其企業(yè)自身及其消費(fèi)者提供有利條件。無庸置疑,不論是偶爾對 I n t e r n e t的臨時使用還是正式規(guī)范地應(yīng)用I n t e r n e t,都將導(dǎo)致對I n t e r n e t更多的興趣和廣告宣傳。與此同時,也將伴隨著 I n t e r n e t應(yīng)用和及其流量的成比例的增長。4) 目前I n t e r n e t的帶寬和容量還是缺乏的,這導(dǎo)致了 I n t e r n e t上不穩(wěn)定的響應(yīng)時間和不可預(yù)知的性能。同時產(chǎn)生的問題是, I n t e r n e t是否有能力支持未來的、高帶寬需求的、時延敏感的應(yīng)用?或者說I n t e r n e t是否有能力支持居民對帶寬容量的適度增長的需求?我們是如何進(jìn)入了這樣一個不穩(wěn)定的狀態(tài)呢?這個問題有若干答案,但其中沒有一個是真正有權(quán)威性的解釋,或許還有一些是可以根本不考慮的。首先, I n t e r n e t是其自身成功的一個受害者。每一天都有新的用戶加入到 I n t e r n e t中,越來越多的人不停地使用瀏覽器通過一個We b站點(diǎn)搜尋他們所感興趣的下一個 We b站點(diǎn)。由于訪問 I n t e r n e t的價格僅是電話的市話費(fèi)用附加一個適度的費(fèi)率,因此并沒有一個價格上的保護(hù)手段來防止某些瀏覽者對 I n t e r n e t資源的長時間占用。另一種資源的缺乏不一定是由于網(wǎng)絡(luò)資源的不足引起的,而更大程度上是由于服務(wù)器的資源不足造成的。對某些服務(wù)器或服務(wù)器陣列來說,突發(fā)性的連接請求所引起的負(fù)荷和突發(fā)的頻度可能大大超過了這些服務(wù)器的處理能力。這種突發(fā)的大量的連接請求一般發(fā)生在大量的客戶試圖同時訪問同一個 We b服務(wù)器的時候。這個問題可以被認(rèn)為是一個臨時性的問題,因?yàn)榉?wù)器的供應(yīng)商通常會不斷地提供新型的內(nèi)容服務(wù)器主機(jī)、負(fù)載平衡器、 We b緩存器等來使該問題得到緩解 。另一個問題是某些鏈路可能正好沒有足夠的帶寬來支持業(yè)務(wù)所提供的流量負(fù)荷。這個問題的部分解決方案當(dāng)然是增加更多的帶寬;一些新的技術(shù),如波分復(fù)用( W D M)技術(shù),似乎可以為用戶提供幾乎無限的帶寬。所有這些我們上述所討論的問題都是造成 I n t e r n e t及I n t r a n e t(I n t r a n e t是I n t e r n e t在企業(yè)范圍內(nèi)的一個著名的復(fù)制品)性能極其不穩(wěn)定的重要因素。在這些問題中,有很多都已經(jīng)被研究清楚了;雖然其中有些諸如價格等問題是不可能在一夜之間得到解決的,但是我們至少已經(jīng)知道解決方案是存在的,并且可以在不久的將來得到應(yīng)用。然而,有關(guān)I n t e r n e t性能和基于I P協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)互連的最基本問題,很大程度上還在于基本 I P路由轉(zhuǎn)發(fā)處理過程和該功能的實(shí)現(xiàn)平臺。
標(biāo)簽: ip交換技術(shù)
上傳時間: 2022-07-27
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VIP專區(qū)-PCB源碼精選合集系列(19)資源包含以下內(nèi)容:1. altium+designer+10+破解文件(防+局域網(wǎng)+沖突).2. Altium_Designer中文版教程.3. 汽車與智能傳感.4. PCB高級設(shè)計(jì)系列講座-pdf.5. 常用電子元件.6. PCB設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn).7. pcb封裝庫.8. 洞洞板焊板繪圖工具.9. PCB板基礎(chǔ)知識、布局原則、布線技巧、設(shè)計(jì)規(guī)則.10. 一鍵ROOT工具SuperOneClick v1.9.1.11. protel自己整理的心得(自己畫pcb所遇到問題的解決辦法)嘔心力作.12. PADS9.4破解文件.13. 可編輯程邏輯及IC開發(fā)領(lǐng)域的EDA工具介紹.14. ZLG7290封裝信息.15. OrCAD與PADS的同步實(shí)現(xiàn)方法.16. 電腦主板生產(chǎn)工藝及流程.17. Protel99SE鼠標(biāo)增強(qiáng)軟件4.0版.18. Multisim 12.0安裝及破解.19. PCB設(shè)計(jì)經(jīng)典教程.20. 封裝尺寸_新手必備.21. PCB可制造性設(shè)計(jì)技術(shù)要求.22. DIP和SOP封裝設(shè)計(jì)方法介紹.23. PCB板材的分類與參數(shù).24. Protel99se教程.25. OrCAD電子教程.26. protel99se常用封裝庫元件&分立元件庫(三份資料匯總).27. GBT 24474-2009 電梯乘運(yùn)質(zhì)量測量.28. PCBA工藝標(biāo)準(zhǔn).29. 基于高速FPGA的PCB設(shè)計(jì)技巧.30. 多層板PCB設(shè)計(jì)時的EMI解決之道.31. 線路板工藝實(shí)用資料.32. 書上永遠(yuǎn)學(xué)不到的接插件知識(附電路圖詳解).33. altium designer 庫文件.34. pcb布線經(jīng)驗(yàn)精華.35. 如何通過仿真有效提高數(shù)模混合設(shè)計(jì)性.36. PCB抄板技巧.37. 高速PCB設(shè)計(jì)指南(21IC pcb區(qū)精華).38. ad實(shí)例文件.39. protel99新手上路特性手冊.40. PADS2007_教程-PADS Logic.
標(biāo)簽: 單片機(jī) 精品課 教程 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)
上傳時間: 2013-04-15
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