在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
實現利用8051單片機透過軟體I2C驅動TSEM0108L感測器之程式庫
上傳時間： 2016-11-06
上傳用戶：klin3139
數字電壓表中常采用式ADC0832。DAC0832是8位串行A/D轉換器；轉換速度較高（250KHz時轉換時間32ms）；單電源供電，功耗低（15mw）。具有較高的抗干擾特性。
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：1583060504
程序描述：智能溫度感測器，這個范例中使用到 （1）8051 的Port 1連接到LCD顯示器，PORT 3的P3.3,P3.4和P3.5分別連接到LCD顯示器的控制線，程序執行時可以讓LCD顯示器顯示出時間和日期。 （2）溫度感測組件AD590經由ADC0804將感測到的溫度，轉換成數字數據，然后經由PORT 0輸入8051。 （3）8051的第10和第11只腳RXD和TXD分別連線到MAX232，然后連接到PC的COM埠。 （4）8051實驗板每 小時就讀入ADC0804轉換的數字溫度數據，然后記錄在串行式EEPROM 93C66中。 （5）8051實驗板可以經由RS232將記錄在串行EEPROM 93C66中的數字溫度數據傳送PC端。
上傳時間： 2017-01-10
上傳用戶：二驅蚊器
程序描述：網絡遠端溫度感測器，這個范例中使用到 （1）8051 的Port 1連接到LCD顯示器，PORT 3的P3.3、P3.4和P3.5分別連接到LCD顯示器的控制線，程序執行時可以讓LCD顯示器顯示出時間和日期。 （2）溫度感測組件AD590經由ADC0804將感測到的溫度，轉換成數位數據，然后經由PORT 0輸入8051。 （3）igangcai 8051的第10和第11只腳RXD和TXD分別連線到MAX232，然后連接到PC的COM埠。 (4) 當PC端經由RS232傳送S時，接下來PC送出的下 個byte就用來設定PORT 3的輸出。 (5) 當PC端經由RS232傳送T時，接下來PC連續送出五個bytes，這五個bytes是 "年月日時分"，這是 PC 用來設定實驗板的時間日期。 (6) 8051每 分鐘就讀入ADC0804轉換的數字溫度數據，然后通過RS232傳送給PC端，再由PC端通過網絡傳送到遠端的電腦。*/
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：lili123
本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。
標簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：zjf3110
//--- --- --- - 音樂簡譜播放器--- --- --- - /*奏樂程序使用說明 調用方式: sing fname [speed [times]] 文件名 速度(拍/分) 遍數 簡譜文件格式: 第1行: 曲名 節拍 調號 第2行-- 樂譜 (空格,換行無意義,但不得插在一個"音描述"內部) 記號: * 節拍,調號,小節分隔符,終止符,升音符,中音音高,休止符,附點,延長 符等 -- 按照常規. * 音描述 -- [3連音符][升降還原符]音高[高低音后綴][音長][附點][延長符] * 3連音符 -- ^ 只標在第1音前,音長只標在第3音后 (3連音的實際總音長為所標音長的兩倍，例如：^323 的總音長為1拍) * 降音符 -- @ * 還原符 -- $ * 高低音后綴 -- H(高音) U(高16度音) 連用音程相加 L(低音) W(低16度音) * 音長 -- 無(1拍) (1/2拍) "(1/4拍) 連用為相乘*/
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：hj_18
利用Serial ComPort與GPS機器作資料傳輸並可以儲存為google map應用檔
上傳時間： 2017-02-25
上傳用戶：小碼農lz
電子閱讀器采用嵌入式操作系統為控制中心,可靠性高,應用靈活,可以根據需要對 系統進行擴展。嵌入式系統高度自動化,響應速度快,從而得到廣泛應用。電子閱讀器作為新型 的電子類產品正是利用嵌入式系統這個特點開發設計的。利用嵌入式系統開發設計一種簡易的 電子閱讀器,介紹電子閱讀器的設計思路,并通過實踐給出具體的設計方案。
上傳時間： 2013-11-30
上傳用戶：源碼3
電子閱讀器采用嵌入式操作系統為控制中心,可靠性高,應用靈活,可以根據需要對 系統進行擴展。嵌入式系統高度自動化,響應速度快,從而得到廣泛應用。電子閱讀器作為新型 的電子類產品正是利用嵌入式系統這個特點開發設計的。利用嵌入式系統開發設計一種簡易的 電子閱讀器,介紹電子閱讀器的設計思路,并通過實踐給出具體的設計方案。
上傳時間： 2017-03-09
上傳用戶：dave520l
