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  • 基于DSP和FPGA的機器人運動控制系統的研究

    近年來,基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強,而且具有開放性、實時性、可靠性的特點,因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發,主要進行機器人的運動控制系統設計和研究。文章首先提出了多種運動控制系統的實現方案。根據它們的優缺點,選定以DSP和FPGA為核心進行運動控制系統平臺的設計。 論文詳細研究了以DSP和FPGA為核心實現運動控制系統的軟、硬件設計,利用DSP實現運動控制系統總體結構與相關功能模塊,利用FPGA實現運動控制系統地址譯碼電路、脈沖分配電路以及光電編碼器信號處理電路,并對以上電路系統進行了功能仿真和時序仿真。 結果表明,基于DSP和FPGA為核心的運動控制系統不僅實現了設計功能要求,同時提高了機器人運動控制系統的開放性、實時性和可靠性,并大大減小了系統的體積與功耗。

    標簽: FPGA DSP 機器人 運動控制系統

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:debuchangshi

  • 步進電機控制系統中細分電路的應用

    ·摘 要:討論了細分電路在步進電機驅動系統中的應用,闡明了傳統電路中設計存在的問題,并提出了改進方法,給出了細分倍數可調的步進電機控制系統的軟、硬件的設計。[著者文摘] 

    標簽: 步進電機 控制系統 電路

    上傳時間: 2013-07-17

    上傳用戶:thesk123

  • 本系統由服務器軟件控制平臺和fpga硬件處理系統組成

    本系統由服務器軟件控制平臺和fpga硬件處理系統組成,其中fpga硬件處理系統是整個系統的核心部分。系統管理員通過服務器的軟件控制平臺可以對fpga硬件處理系統進行即時的配置,fpga硬件處理系統按照系統管理員的配置進行工作,并會在檢測到異常情況或者檢測到用戶敏感的流量或者數據包的時候通知服務器,服務器會向管理員發送通知。管理員可以在服務器軟件平臺上做進一步的分析處理。

    標簽: fpga 服務器 控制平臺

    上傳時間: 2013-08-07

    上傳用戶:molo

  • 定點乘法器設計(中文)

       定點乘法器設計(中文)  運算符:   + 對其兩邊的數據作加法操作; A + B   - 從左邊的數據中減去右邊的數據; A - B   - 對跟在其后的數據作取補操作,即用0減去跟在其后的數據; - B   * 對其兩邊的數據作乘法操作; A * B   & 對其兩邊的數據按位作與操作; A & B   # 對其兩邊的數據按位作或操作; A # B   @ 對其兩邊的數據按位作異或操作; A @ B   ~ 對跟在其后的數據作按位取反操作; ~ B   << 以右邊的數據為移位量將左邊的數據左移; A << B   $ 將其兩邊的數據按從左至右順序拼接; A $ B

    標簽: 定點 乘法器設計

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:trepb001

  • 基于單片機的智能點火控制系統設計

    本文設計了冶金軋鋼退火爐、環形爐、罩式爐安全快速智能點火控制裝置。智能點火控制裝置由單片機控制硬件控制邏輯,再由硬件控制邏輯控制打火、開關閥等動作,當出現報警而單片機未能給出報警信號給硬件控制邏輯時,硬件控制邏輯會在一定時間后自行報警。本裝置在工作時,UV探測器對火焰實時檢測,一旦無火焰信號會及時傳輸給單片機和硬件控制邏輯。正是由于實時檢測和雙重保護使得整個點火控制裝備在使用的時候更可靠更安全。另外本裝置還可以通過修改軟件運用在不同的生產工藝上,具有很強的可移植性。

    標簽: 單片機 點火控制 系統設計

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:stella2015

  • 單片機控制的正弦波逆變電源

    摘要:介紹一種采用單片機控制的小功率DC/AC逆變電源,直流升壓控制部分采用電流型控制芯片UC3846,該控制方案能顯著地抑制推挽變壓器的磁偏,同時提高負載的動態響應速度。

    標簽: 單片機控制 正弦波逆變電源

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:sun_pro12580

  • 基于單片機的提花機控制系統設計

    摘要:本文設計的提花機控制系統將織物花型設計從軟盤傳輸到提花機,彌補了提花機由紙板提供數據輸入的不足。本文介紹了該控制系統的軟、硬件設計,并給出幾種提高系統可靠性的措施關鍵詞:提花機控制系統,軟盤,可靠性

    標簽: 單片機 提花機 控制系統設計

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:hanwu

  • 單片機控制的智能PID控制器在液壓系統中的應用研究

    摘要:本文在對傳統PID調節器在液壓伺服控制系統中的控制效果分析的基礎上,采用了新型的模糊控制技術,通過單片機實現了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單片機;智能PID

    標簽: PID 單片機控制 中的應用 控制器

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:yangqian

  • MCS-51單片機木材干燥控制儀軟硬件的設計

    摘要:根據木材干燥過程的原理和工藝要求,結合我國木材干燥生產的實際情況,并參考了國內外有關的研究成果,設計了木材干燥窯微機控制系統,該系統是以MCS.51單片機為控制主機,采用PID算法的閉環實時在線控制系統。設計的硬件系統結構簡單,操作方便,造價低廉,功能豐富。控制程序采用模塊化結構,便于裝配、調試和移植。該系統既可單獨用于木材干燥窯的控制,也可作為集散系統的前級控制。關鍵詞:木材干燥;單片機;自動控制;平衡含水率

    標簽: MCS 51 單片機 木材干燥

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:songnanhua

  • MSP430單片機實現微波成像系統的掃描控制與數據采集

    MSP430單片機實現微波成像系統的掃描控制與數據采集應用MSP430單片機實現微波成像系統的天線掃描控制與數據采集功能,介紹了該系統控制及采集部分的硬件結構及軟件設計。

    標簽: MSP 430 單片機 微波成像

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:王慶才

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