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照明控制系統(tǒng)(tǒng)

T-S模糊辨識(shí)和廣義預(yù)測(cè)控制.m文件源程序

T-S模糊辨識(shí)和廣義預(yù)測(cè)控制.m文件源程序

標(biāo)簽： T-S 模糊廣義預(yù)測(cè)控制辨識(shí) 源程序

上傳時(shí)間： 2016-06-16

上傳用戶：帝出乎震
基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制

基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黃心漢，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人工勢(shì)能場(chǎng)原理．采用模糊規(guī)則可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所必須的計(jì)算，同時(shí)給機(jī)器人伺服系統(tǒng)發(fā) 出指令，使它能夠自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器的穩(wěn)定性由李雅普諾夫原理保證．仿真結(jié) 果證明了該方法的有效性，通過比較分析顯示出文中所提出的最障算法的優(yōu)越性．美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob

標(biāo)簽： 傳感器機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-15

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基于ARM11的嵌入式肺癌氣體檢測(cè)系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)

近年頻繁出現(xiàn)的霧霾天氣，加深了人們對(duì)肺癌的關(guān)注，迫切需要一種能對(duì)肺癌高危人群進(jìn)行早期篩查和檢測(cè)的儀器。卟啉類化合物能與氣體中的某些分子發(fā)生明顯的顯色反應(yīng)，該方法能有效地檢測(cè)出肺癌呼出氣體中的標(biāo)志物。軟件系統(tǒng)是各類儀器功能實(shí)現(xiàn)的前提。針對(duì)肺癌檢測(cè)，本文基于ARMI設(shè)計(jì)開發(fā)了一套嵌入式肺癌呼吸氣體檢測(cè)軟件系統(tǒng)。結(jié)合軟件工程開發(fā)的相關(guān)技術(shù)思想，通過需求分析，在嵌入式Lnux平臺(tái)下對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)，最終軟件系統(tǒng)能通過串口正?？刂芁ED燈、氣泵、電磁閥等硬件設(shè)備，還能通過圖像采集設(shè)備實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控和圖像采集功能，并合理協(xié)調(diào)下位機(jī)微控制系統(tǒng)各部件的運(yùn)作時(shí)間，最終實(shí)現(xiàn)了肺癌檢測(cè)系統(tǒng)的軟硬件一體化，實(shí)現(xiàn)了肺癌氣體檢測(cè)系統(tǒng)從進(jìn)氣到檢測(cè)到結(jié)果處理全套控制功能。文章最后對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)測(cè)試。文章主要內(nèi)容包括以下幾點(diǎn)：①結(jié)合下位機(jī)微控制系統(tǒng)的氣路設(shè)計(jì)，從用戶角度采用統(tǒng)一建模語(yǔ)言與用例圖對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)進(jìn)行需求分析與模型建設(shè)②搭建嵌入式 Linux系統(tǒng)環(huán)境并對(duì)其構(gòu)架進(jìn)行剖析，完成系統(tǒng)開發(fā)核心的接口驅(qū)動(dòng)程序—視頻傳輸驅(qū)動(dòng)程序和串口驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。③以α t-Creator作為開發(fā)平臺(tái)，對(duì)系統(tǒng)中氣體富集模塊，氣體檢測(cè)模塊，圖像處現(xiàn)模塊，氣體吹掃模塊進(jìn)行了開發(fā)設(shè)計(jì)，并對(duì)各模塊的控制流程與核心技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)描述①在6410目標(biāo)板上搭建Linu系統(tǒng)環(huán)境，并移植交叉編譯后的肺癌檢測(cè)系統(tǒng)控制軟件。針對(duì)第二章中提出的開發(fā)需求對(duì)系統(tǒng)軟件設(shè)置相應(yīng)的測(cè)試用例，完成系統(tǒng)軟件測(cè)試得出測(cè)試結(jié)果。

標(biāo)簽： arm11 嵌入式

上傳時(shí)間： 2022-03-31

上傳用戶：XuVshu
STM32步進(jìn)電機(jī) S型T型加減速控制算法

調(diào)試好的電機(jī)加減速驅(qū)動(dòng)源碼，親測(cè)應(yīng)用，S/T/SPTA算法控制，可二次開發(fā)。核心算法在BSP文件夾。

標(biāo)簽： stm32 步進(jìn)電機(jī)

上傳時(shí)間： 2022-05-19

上傳用戶：kingwide
智能LED燈照明設(shè)計(jì)，RF遙控器調(diào)光，恒流控制（原理圖、源代碼、設(shè)計(jì)報(bào)告）

智能LED燈照明設(shè)計(jì)，RF遙控器調(diào)光，恒流控制（原理圖、源代碼、設(shè)計(jì)報(bào)告）

標(biāo)簽： 智能 led照明 rf遙控器原理圖

上傳時(shí)間： 2022-08-10

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基于P89C51RD2單片機(jī)控制的智能化路燈節(jié)能裝置的設(shè)計(jì).rar

分析了城市路燈照明耗電大、設(shè)備使用壽命短的原因，提出了采用補(bǔ)償變壓器穩(wěn)壓方式和P89C51RD2單片機(jī)進(jìn)行穩(wěn)壓控制的解決方案，研究、設(shè)計(jì)了智能化路燈節(jié)能裝置。介紹了補(bǔ)償變壓器方式的交流穩(wěn)壓器的工作原理、硬件電路的設(shè)計(jì)和軟件的功能。智能化路燈節(jié)能裝置能有效地節(jié)約能源、減少照明燈具的損耗

標(biāo)簽： P89 89C C51 RD2

上傳時(shí)間： 2013-06-29

上傳用戶：lishuoshi1996
LED光伏照明系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì).rar

本文提出了一種LED發(fā)光顯示牌的設(shè)計(jì)方案制作燈箱，其具有無燈絲光源、無逆變器能量消耗和系統(tǒng)直流供電等優(yōu)點(diǎn)。LED發(fā)光顯示牌是LED在照明領(lǐng)域中的一個(gè)重要應(yīng)用，設(shè)計(jì)原理基于Notebook的液晶顯示器，是將點(diǎn)光源轉(zhuǎn)換成面光源的科技產(chǎn)品。為增強(qiáng)顯示牌的發(fā)光效果，在設(shè)計(jì)中還合理地應(yīng)用到了光學(xué)級(jí) PMMA導(dǎo)光板、反射膜和擴(kuò)散膜等材料，并對(duì)它們的特性及其在系統(tǒng)中的作用進(jìn)行了詳細(xì)的理論分析。同時(shí)在分析大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，證明了設(shè)計(jì)方案的可行性。系統(tǒng)中的太陽(yáng)電池、蓄電池、負(fù)載LED的優(yōu)化匹配也是一個(gè)值得研究的問題。本文從容量、功率匹配等方面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。太陽(yáng)能發(fā)電和常規(guī)能源發(fā)電不同，它具有隨機(jī)不確定性。而這種時(shí)變性又增加了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性因素。本文根據(jù)課題的要求提出了一種應(yīng)用于光伏照明系統(tǒng)的充放電控制器的設(shè)計(jì)方案，較好地解決了系統(tǒng)中太陽(yáng)電池輸出能量不穩(wěn)定的缺陷，同時(shí)還對(duì)蓄電池和負(fù)載LED進(jìn)行各種控制和保護(hù)。最后，給出了硬件電路的設(shè)計(jì)和軟件算法，并提供了相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和波形。

標(biāo)簽： LED 光伏優(yōu)化設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-06-20

上傳用戶：ca05991270
基于MPPT技術(shù)的光伏路燈控制系統(tǒng)的研究.rar

在太陽(yáng)能路燈控制系統(tǒng)中，引入最大功率跟蹤技術(shù)（簡(jiǎn)稱為MPPT），不僅降低了成本，還提高了太陽(yáng)能路燈的可靠性。太陽(yáng)能路燈的控制系統(tǒng)采用C8051F330D作為核心器件。其主電路為Buck電路，采用MPPT技術(shù)，增強(qiáng)了太陽(yáng)能光伏電池的轉(zhuǎn)換效率。本論文著重對(duì)太陽(yáng)能路燈控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)，并設(shè)置MPPT技術(shù)電路的主要器件的參數(shù)，對(duì)整個(gè)路燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程進(jìn)行了分析。論文綜述了太陽(yáng)能光伏發(fā)電及控制技術(shù)以及我國(guó)在路燈照明應(yīng)用方面的發(fā)展情況。對(duì)太陽(yáng)能光伏電池的輸入-輸出特性，在不同外界環(huán)境的太陽(yáng)能電池板的輸出狀況進(jìn)行了分析對(duì)比，結(jié)合整個(gè)系統(tǒng)的工作能力，對(duì)負(fù)載選用依據(jù)及所選負(fù)載參數(shù)、蓄電池充放電控制原理進(jìn)行分析。對(duì)采用MPPT技術(shù)的小功率光伏發(fā)電路燈控制系統(tǒng)做了較為詳細(xì)的介紹，主要包括MPPT的硬件電路原理及電路中各元器件的參數(shù)的選定，以及控制系統(tǒng)中防反接保護(hù)、過流保護(hù)、信號(hào)采集、CPU控制、功率管驅(qū)動(dòng)電路及電源電路等電路設(shè)計(jì)，還有其它器件的選定和控制器的散熱等。也對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)予以闡述，從CPU的性能、開發(fā)工具、主控制程序、MPPT技術(shù)控制程序、濾波、穩(wěn)壓、定時(shí)、蓄電池充放電控制等程序具體設(shè)計(jì)逐一分析。論文最后對(duì)全文的工作做了總結(jié)，對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了比較分析，并對(duì)太陽(yáng)能路燈的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行概括。并對(duì)設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果、實(shí)用性進(jìn)行了總結(jié)，并指出本設(shè)計(jì)中優(yōu)點(diǎn)與不足，為后續(xù)研究提供了參考方向。

標(biāo)簽： MPPT 光伏路燈控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-06-15

上傳用戶：我們的船長(zhǎng)
大功率照明LED開關(guān)電源研究.rar

大功率照明LED（Light Emitting Diode）是新一代光源，它光轉(zhuǎn)換效率高，也稱作綠色光源。由于大功率照明LED本身的伏安特性，大功率LED的開關(guān)電源的研究從一開始就遇到了困難。而發(fā)展LED照明是現(xiàn)在節(jié)能環(huán)保的大趨勢(shì)，所以研究開發(fā)一種新型的大功率照明LED開關(guān)電源是很有必要的。本文簡(jiǎn)要介紹了大功率LED的發(fā)光特性、伏安特性及其驅(qū)動(dòng)方案，并回顧了大功率LED開關(guān)電源的發(fā)展歷史，展望了未來趨勢(shì)。給出了大功率LED開關(guān)電源課題的背景，并分析了設(shè)計(jì)難點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，提出了一種新型兩級(jí)式方案，前級(jí)為PFC級(jí)，后級(jí)為DC/DC級(jí)。PFC級(jí)采用電感電流臨界連續(xù)模式的Boost變換器，DC/DC級(jí)采用準(zhǔn)諧振模式的反激變換器。為了提高PFC級(jí)在低電壓輸入時(shí)的效率，采用了變電壓輸出的控制方案。文中首先對(duì)采用臨界連續(xù)工作模式的功率因數(shù)校正級(jí)的工作原理和主電路參數(shù)進(jìn)行推導(dǎo)與設(shè)計(jì)，以及對(duì)基于L6562的PFC控制電路的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。其次詳細(xì)介紹了準(zhǔn)諧振模式的理論基礎(chǔ)和應(yīng)用，對(duì)基于NCP1377B的反激變換器的工作原理和穩(wěn)態(tài)特性進(jìn)行了詳細(xì)的分析；在此基礎(chǔ)上提出了一種高效低損耗的準(zhǔn)諧振變換器的設(shè)計(jì)方案。論文詳細(xì)介紹了該方案的工作原理和特點(diǎn)，并分析了鉗位電路及基于TSM103的恒壓/恒流電路及線性穩(wěn)壓器在提出的兩級(jí)式方案中的應(yīng)用。結(jié)合上面提到的方案，本文研制了一臺(tái)全球輸入電壓范圍（90～265Vac），12V/5A輸出的大功率照明LED開關(guān)電源，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提方案的可行性。

標(biāo)簽： LED 大功率照明

上傳時(shí)間： 2013-07-15

上傳用戶：大融融rr
永磁同步直線電機(jī)的矢量控制.rar

本文分析了永磁同步直線電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行機(jī)理與運(yùn)行特性，并通過坐標(biāo)變換，分別得出了電機(jī)在a—b—c，α—β、d—q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。針對(duì)永磁同步直線電機(jī)模型的非線性與耦合特性，采用了次級(jí)磁場(chǎng)定向的矢量控制，并使id=0，不但解決了上述問題，還實(shí)現(xiàn)了最大推力電流比控制。為了獲得平穩(wěn)的推力，采用了SVPWM控制，并對(duì)它算法實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。針對(duì)速度環(huán)采用傳統(tǒng)PID控制難以滿足高性能矢量控制系統(tǒng)，通過對(duì)傳統(tǒng)PID控制和模糊控制理論的研究，將兩者相結(jié)合，設(shè)計(jì)出能夠在線自整定的模糊PID控制器。將該控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器應(yīng)用于速度環(huán)，以提高系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能。在以上分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了永磁同步直線電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的軟、硬件。其中電流檢測(cè)采用了新穎的電流傳感器芯片IR2175，以解決溫漂問題；速度檢測(cè)采用了增量式光柵尺，設(shè)計(jì)了與DSP的接口電路，通過M/T法實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的測(cè)速。最后在Matlab/Simlink下建立了電機(jī)及其矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，并對(duì)分別采用傳統(tǒng)PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系統(tǒng)進(jìn)行仿真，結(jié)果表明采用模糊PID控制具有更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，能有效的抑制暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)下的推力脈動(dòng)，對(duì)于負(fù)載擾動(dòng)具有較強(qiáng)的魯棒性。

標(biāo)簽： 永磁同步直線電機(jī) 矢量控制

上傳時(shí)間： 2013-07-04

上傳用戶：13681659100

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