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燈光控制開關(guān)

  • 處理程序,在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID參數必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數運算,而將所有參數全部用整數,運算 到最后再除

    處理程序,在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID參數必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數運算,而將所有參數全部用整數,運算 到最后再除以一個2的N次方數據(相當于移位),作類似定點數運算,可大大提高運算速度,根據控制精度的不同要求,當精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數”,做好余數補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構,沒有包含輸入輸出處理部分。

    標簽: cpu PID ram 參數

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:koulian

  • 第一步:采用PID控制

    第一步:采用PID控制,在控制器啟動過程中,首先采用灰色估計器對不確定部分的模型參數建立GM(0,N) 模型進行估計,其中 控制算法為 第二步:按估計參數加上補償控制,估計器停止工作,灰色控制算法為

    標簽: PID 控制

    上傳時間: 2015-11-02

    上傳用戶:天涯

  • 裡面包含VB控制電腦i/p port所需的軟件

    裡面包含VB控制電腦i/p port所需的軟件,以及相關的範例

    標簽: port 控制

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:璇珠官人

  • 我的查表算法思路是這樣的 : 1、構造N個二維數組(N=你需要輸入的最大頻率值位數

    我的查表算法思路是這樣的 : 1、構造N個二維數組(N=你需要輸入的最大頻率值位數,例如你需要精確到10HZ,最高30MHZ,那么就有10M位、1M位、100K位、10K位、1K位、100HZ位、10HZ位,共7位,所以N=7)。 2、根據你所用的芯片型號,和晶振頻率,計算出每個頻率位0-9時的控制字。 3、使用時,把你頻率的每一位控制字,查表讀出,并相加(特別需要注意進位也需要處理)。 4、把加出的4字節控制字,送DDS。

    標簽: 算法 二維 數組 最大頻率

    上傳時間: 2015-12-21

    上傳用戶:zjf3110

  • 自己用fuzzy實作開發之倒車入庫系統

    自己用fuzzy實作開發之倒車入庫系統,程式不大,適合於剛進入fuzzy控制的新手練習

    標簽: fuzzy 系統

    上傳時間: 2015-12-23

    上傳用戶:蠢蠢66

  • 這是用fuzzy開發之自動避障系統

    這是用fuzzy開發之自動避障系統,內附一張地圖,開啟程式後,載入地圖檔,就可以實現用fuzzy控制之避障系統

    標簽: fuzzy 系統

    上傳時間: 2014-01-24

    上傳用戶:cazjing

  • 相信您在網路上一定用過如 tin,elm 等工具, 這些軟體有項共同的特色, 即他們能利用上下左右等方向鍵來控制游標的位置. 除此之外, 這些程式 的畫面也較為美觀. 對 Programm

    相信您在網路上一定用過如 tin,elm 等工具, 這些軟體有項共同的特色, 即他們能利用上下左右等方向鍵來控制游標的位置. 除此之外, 這些程式 的畫面也較為美觀. 對 Programming 有興趣的朋友一定對此感到好奇, 也 許他能在 PC 上用 Turbo C 輕易地寫出類似的程式, 然而, 但當他將相同 的程式一字不變地移到工作站上來編譯時, 卻出現一堆抓也抓不完的錯誤. 其實, 原因很簡單, 他使用的函式庫可能在 UNIX 上是沒有定義的. 有些 在 Turbo-C 上被廣泛使用的一些函式, 可能在 UNIX 上是不被定義的. 為了因應網路上各式各樣的終端機形態 (terminal), UNIX 上特別發展出 一套函式庫, 專門用來處理 UNIX 上游標移動及螢幕的顯示. 這就是本篇 文章要為您介紹的 - curses.h 函式庫. 利用這個函式庫, 您也可以寫出 像 elm 般利用方向鍵來移動光棒位置的程式. (CCCA 近來所提供的線上選 課程式, 及程式服務界面, 即是筆者利用 curses 發展而成的 )

    標簽: Programm tin elm 網路

    上傳時間: 2013-11-26

    上傳用戶:zxc23456789

  • 背包問題是關於最佳化的問題

    背包問題是關於最佳化的問題,要解最佳化問題可以使用「動態規劃」(Dynamic programming),從空集合開始,每增加一個元素就先求出該階段的最佳解,直到所有的元素加入至集合中,最後得到的就是最佳解。 以背包問題為例,我們使用兩個陣列value與item,value表示目前的最佳解所得之總價,item表示最後一個放至背包的水果,假設有負重量 1~8的背包8個,並對每個背包求其最佳解

    標簽:

    上傳時間: 2014-01-22

    上傳用戶:aix008

  • 光驅控制程序

    光驅控制程序,用于對光盤的開關讀取等操作進行控制

    標簽: 光驅 控制 程序

    上傳時間: 2014-01-09

    上傳用戶:jing911003

  • (1)上電后LCD背光打開

    (1)上電后LCD背光打開,并顯示倒計時5秒,然后時鐘開始工作。 (2)用模式鍵(*)切換模式,如顯示時間、日期、鬧鐘1、鬧鐘2等,并且可以用上、下鍵控制加1、減1或是鬧鐘的On、Off。 (3)原程序有16個鍵,包括0~9數字鍵,可以直接輸入要設置的時間值,但后來將數字鍵取消了,你仍然可以通過修改程序的部分注釋恢復此功能。 (4)鬧鐘有2路,時間到后鬧2分鐘,可按任意鍵取消本次鬧鐘。鬧鐘響時有2種音調,是用PIC的PWM實現的。 (5)按任意鍵可打開背光,1分鐘后自動關閉背光。 (6)RA0~RA3為按鍵掃描輸入,應接下拉電阻。

    標簽: LCD 上電 背光

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:shanml

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