為了能實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)的狀態(tài)和提高無(wú)人機(jī)的安全可靠性,本設(shè)計(jì)利用FPGA高速率、豐富的片上資源和靈活的設(shè)計(jì)接口,設(shè)計(jì)了一套無(wú)人機(jī)多路監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)具備了將處于無(wú)人機(jī)不同位置的攝像機(jī)所采集的視頻信息,傳送給地面站控制設(shè)備,并在同一臺(tái)顯示器上實(shí)現(xiàn)同步顯示的功能。仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以很好的保證監(jiān)控視頻的實(shí)時(shí)性、和高清度,確保無(wú)人機(jī)完成偵查任務(wù)。
標(biāo)簽: FPGA 無(wú)人機(jī) 多路 視頻監(jiān)控
上傳時(shí)間: 2013-10-24
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伺服舵機(jī)作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于 遙控航模以及人形機(jī)器人的控制中。舵機(jī)是一種位 置伺服的驅(qū)動(dòng)器,其控制信號(hào)是PWM信號(hào).,利 用占空比的變化改變舵機(jī)的位置,也可使用FPGA、 模擬電路、單片機(jī)來(lái)產(chǎn)生舵機(jī)的控制信號(hào)舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號(hào),應(yīng)用的元器件較多, 會(huì)增加電路的復(fù)雜程度;若用單片機(jī)產(chǎn)生PWM信 號(hào),當(dāng)信號(hào)路數(shù)較少時(shí)單片機(jī)能滿足要求,但當(dāng) PWM信號(hào)多于4路時(shí),由于單片機(jī)指令是順序執(zhí) 行的,會(huì)產(chǎn)生較大的延遲,從而使PWM信號(hào)波形 不穩(wěn),導(dǎo)致舵機(jī)發(fā)生顫振。
上傳時(shí)間: 2013-11-20
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為有效控制固態(tài)功率調(diào)制設(shè)備,提高系統(tǒng)的可調(diào)性和穩(wěn)定性,介紹了一種基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列( FPGA)和微控制器(MCU) 的多路高壓IGBT 驅(qū)動(dòng)觸發(fā)器的設(shè)計(jì)方法和實(shí)現(xiàn)電路。該觸發(fā)器可選擇內(nèi)或外觸發(fā)信號(hào),可遙控或本控,能產(chǎn)生多路頻率、寬度和延時(shí)獨(dú)立可調(diào)的脈沖信號(hào),信號(hào)的輸入輸出和傳輸都使用光纖。將該觸發(fā)器用于高壓IGBT(3300 V/ 800 A) 感應(yīng)疊加脈沖發(fā)生器中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試,給出了實(shí)驗(yàn)波形。結(jié)果表明,該多路高壓IGBT驅(qū)動(dòng)觸發(fā)器輸出脈沖信號(hào)達(dá)到了較高的調(diào)整精度,頻寬’脈寬及延時(shí)可分別以步進(jìn)1 Hz、0. 1μs、0. 1μs 進(jìn)行調(diào)整,滿足了脈沖發(fā)生器的要求,提高了脈沖功率調(diào)制系統(tǒng)的性能。
標(biāo)簽: FPGA IGBT 多路 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-10-17
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本文提出j以通用陣列邏輯器件GAL 和只讀存貯器EPROM 為核心器件.設(shè)計(jì)測(cè)量 顯示控制裝置的方法。配以數(shù)字式傳感器及用 最小二乘法編制的曲線自動(dòng)分段椒合程序生成 的EPROM 中的數(shù)據(jù).可用于力、溫度、光強(qiáng)等 非電量的測(cè)量顯示和控制。該裝置與采用微處 理器的電路相比.有相同的洲量精度,電路簡(jiǎn) 單.而且保密性好
標(biāo)簽: EPROM GAL 測(cè)量 顯示控制
上傳時(shí)間: 2013-11-10
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針對(duì)野戰(zhàn)光纖光路損耗介紹一種精密光功率測(cè)量方法,分析了+,-光電接收元件的+%,(光功率%光電流)特性,并建立了實(shí)際模型&設(shè)計(jì)的裝置測(cè)量范圍為%#)!)./(光功率的相對(duì)衰減值),經(jīng)實(shí)踐檢驗(yàn)具有較好 的精度.
上傳時(shí)間: 2013-11-20
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目前由于技術(shù)的限制,在電力傳輸上主要還是采用交流電,各類電器中也有相當(dāng)一部分采用交流電源,因此,在這些情況下對(duì)于元器件來(lái)講也需要采用交流器件,并且至少需要有幾百伏的耐壓值,因此在使用安全的低電平控制電路去控制這些高電壓電路時(shí),就需要使用到這些雙向可控硅輸出光耦,通過(guò)控制他們的導(dǎo)通角或者是開(kāi)關(guān)頻率,能實(shí)現(xiàn)各種調(diào)功和調(diào)速。
上傳時(shí)間: 2013-11-13
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由于采用施密特觸發(fā)器作為輸出端,因此它具備了施密特觸發(fā)器的一系列功能,如波形變換、脈沖波的整形、強(qiáng)抗干擾等等,同時(shí)又具備了光耦的特性,具有卓越的隔離能力。因此它們廣泛應(yīng)用在一些電機(jī)控制、通信、計(jì)算機(jī)及外圍設(shè)備接口等領(lǐng)域。
標(biāo)簽: H11N1 H11L1 H11L2 H11L3
上傳時(shí)間: 2013-11-13
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這是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的電子課件!主要介紹數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識(shí),包括:2.1 基本概念 2.2 信道及其特性 2.3 傳輸媒體 2.4 數(shù)據(jù)編碼 2.5 多路復(fù)用技術(shù) 2.6 數(shù)據(jù)交換技術(shù) 2.7 差錯(cuò)控制技術(shù)
上傳時(shí)間: 2015-04-13
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實(shí)現(xiàn)ARM 芯片的一對(duì)PWM 輸出用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)A/D 旋鈕控 制其正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速。編程實(shí)現(xiàn)ARM 的四路I/O 通道實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò) A/D 旋鈕轉(zhuǎn)角控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。
上傳時(shí)間: 2014-11-16
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交通燈實(shí)驗(yàn) 1.掌握交通燈控制原理 2.掌握用DSP方法驅(qū)動(dòng)交通燈的方法。 17.2 實(shí)驗(yàn)原理 在本實(shí)驗(yàn)中交通燈用發(fā)光二極管模擬。這種發(fā)光二極管有三個(gè)引腳。一個(gè)接地,另外兩個(gè)接驅(qū)動(dòng)電平。它能發(fā)三種不同顏色的光。
標(biāo)簽: 交通燈 17.2 實(shí)驗(yàn) DSP
上傳時(shí)間: 2015-06-07
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