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片服務器

  • 伺服與變頻的異同

    伺服與變頻:伺服與變頻的一個重要區別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點:     交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電 機必然有變頻的這一環節:變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率 和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調,所以交流電機的速度就可調了(n=60f/2p ,n轉速,f頻率, p極對數)   二、談談變頻器:    簡單的變頻器只能調節交流電機的速度,這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統意義上的V/F控制方式?,F在很多的變頻已經通過數學 模型的建立,將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量,現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩,UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置,采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節;ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩 控制技術,具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩,而且速度的控制精度優于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時候控制 精度和響應特性要好很多。 三、談談伺服:   驅動器方面:伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下,在驅動器內部的電流環,速度環和位置 環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算,在功能上也比傳統的伺服強大很多,主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制 器發送的脈沖序列來控制速度和位置(當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里),驅動器內部的算法和 更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。   電機方面:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機 (一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機),也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變 化,響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機,電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,而 是電機本身就反應不了,所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優良的變頻器就 可以直接驅動伺服電機!!! 四、談談交流電機:   交流電機一般分為同步和異步電機   1、交流同步電機:就是轉子是由永磁材料構成,所以轉動后,隨著電機的定子旋轉磁場的變化,轉子也做響應頻率的速度變化,而且轉子速度=定子速度,所以稱"同步"。    2、交流異步電機:轉子由感應線圈和材料構成。轉動后,定子產生旋轉磁場,磁場切割定子的感應線圈,轉子線圈產生感應電流,進而轉子產生感應磁場,感應 磁場追隨定子旋轉磁場的變化,但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化,一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈,轉子線圈中也就沒有了感應電流,轉子磁 場消失,轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。   3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服,當然變頻器里交流異步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。  

    標簽: 伺服

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:maqianfeng

  • LED升壓器 QX5305 中文資料

    QX5305 是一款高效率,穩定可靠的高亮度LED燈驅動控制IC,內置高精度比較器,off-time控制電路,恒流驅動控制電路等,特別適合大功率,多個高亮度LED燈串恒流驅動。 QX5305采用固定off-time控制工作方式,其工作頻率可高達2.5MHz,可使外部電感和濾波電容、體積減少,效率提高。 在DIM腳加PWM信號,可調節LED燈的亮度。 通過調節外置的電阻,能控制高亮度LED燈的驅動電流,使LED燈亮度達到預期恒定亮度,流過高亮度LED燈的電流可從幾毫安到2安培變化。 方框圖: 管腳排列圖: QX5305的特性 可編程驅動電流,最高可達2A  高效率:最高達95%  寬輸入電壓范圍:2.5V~36V  高工作頻率:2.5MHz  工作頻率可調:500KHz~2.5MHz  驅動LED燈功能強:LED燈串可從1個到幾十個LED高亮度燈 亮度可調:通過EN端PWM,調節LED燈亮度 QX5305應用范圍 干電池供電LED燈串  LED燈杯  RGB大顯屏高亮度LED燈  平板顯示器LED背光燈 恒流充電器控制  通用恒流源。 工作原理簡述: QX5305 采用峰值電流檢測和固定off-time控制方式。片內的R-S觸發器分別由off-time定時器置位和CS比較器、FB比較復位,它控制外部MOSFET管并和功率電感 L、LED、肖特基二極管共同構成一個自振蕩的,連續電感電流模式的升壓型恒流LED驅動電路(參見圖1)。 除了固定off-time控制這點外,QX5305的工作方式和普通的電流模式PWM控制型DC/DC升壓電路非常相似。當工作在連續電流模式下時,流過功率電感的電流IL如圖所示:

    標簽: 5305 LED QX 升壓器

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:TF2015

  • superpro 280驅動及編程器軟件

    已通過CE認證。(為什么要選擇經過CE認證的編程器?) 程速度無與倫比,逼近芯片理論極限。 基本配置48腳流行驅動電路。所選購的適配器都是通用的(插在DIP48鎖緊座上),即支持同封裝所有類型器件,48腳及以下DIP器件無需適配器直接支持。通用適配器保證快速新器件支持。I/O電平由DAC控制,直接支持低達1.5V的低壓器件。 更先進的波形驅動電路極大抑制工作噪聲,配合IC廠家認證的算法,無論是低電壓器件、二手器件還是低品質器件均能保證極高的編程良品率。編程結果可選擇高低雙電壓校驗,保證結果持久穩固。 支持FLASH、EPROM、EEPROM、MCU、PLD等器件。支持新器件僅需升級軟件(免費)。可測試SRAM、標準TTL/COMS電路,并能自動判斷型號。 自動檢測芯片錯插和管腳接觸不良,避免損壞器件。 完善的過流保護功能,避免損壞編程器。 邏輯測試功能??蓽y試和自動識別標準TTL/CMOS邏輯電路和用戶自定義測試向量的非標準邏輯電路。 豐富的軟件功能簡化操作,提高效率,避免出錯,對用戶關懷備至。工程(Project)將用戶關于對象器件的各種操作、設置,包括器件型號設定、燒寫文件的調入、配置位的設定、批處理命令等保存在工程文件中,每次運行時一步進入寫片操作。器件型號選擇和文件載入均有歷史(History)記錄,方便再次選擇。批處理(Auto)命令允許用戶將擦除、查空、編程、校驗、加密等常用命令序列隨心所欲地組織成一步完成的單一命令。量產模式下一旦芯片正確插入CPU即自動啟動批處理命令,無須人工按鍵。自動序列號功能按用戶要求自動生成并寫入序列號。借助于開放的API用戶可以在線動態修改數據BUFFER,使每片芯片內容均不同。器件型號選錯,軟件按照實際讀出的ID提示相近的候選型號。自動識別文件格式, 自動提示文件地址溢出。 軟件支持WINDOWS98/ME/NT/2000/XP操作系統(中英文)。  器件型號  編程(秒)  校驗(秒)  P+V (s)  Type  28F320W18  9  4.5  13.5  32Mb FLASH  28F640W30  18  9  27  64Mb FLASH  AM29DL640E  38.3  10.6  48.9  64Mb FLASH  MB84VD21182DA  9.6  2.9  12.5  16Mb FLASH  MB84VD23280FA  38.3  10.6  48.9  64Mb FLASH  LRS1381  13.3  4.6  19.9  32Mb FLASH  M36W432TG  11.8  4.6  16.4  32Mb FLASH  MBM29DL323TE  17.5  5.5  23.3  32Mb FLASH  AT89C55WD  2.1  1  3.1  20KB MCU  P89C51RD2B  4.6  0.9  5.5  64KB MCU  

    標簽: superpro 280 驅動 編程器軟件

    上傳時間: 2013-11-21

    上傳用戶:xiaoyuer

  • 1、 利用FLEX10的片內RAM資源

    1、 利用FLEX10的片內RAM資源,根據DDS原理,設計產生正弦信號的各功能模塊和頂層原理圖; 2、 利用實驗板上的TLC7259轉換器,將1中得到的正弦信號,通過D/A轉換,通過ME5534濾波后在示波器上觀察; 3、 輸出波形要求: 在輸入時鐘頻率為16KHz時,輸出正弦波分辨率達到1Hz; 在輸入時鐘頻率為4MHz時,輸出正弦波分辨率達到256Hz; 4、 通過RS232C通信,實現FPGA和PC機之間串行通信,從而實現用PC機改變頻率控制字,實現對輸出正弦波頻率的控制。

    標簽: FLEX RAM 10 資源

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:hn891122

  • SystemC片上系統設計的源代碼: 書籍介紹: SystemC是被實踐證明的優秀的系統設計描述語言

    SystemC片上系統設計的源代碼: 書籍介紹: SystemC是被實踐證明的優秀的系統設計描述語言,它能夠完成從系統到門級、從軟件到硬件、從設計到驗證的全部描述。SystemC 2.01已作為一個穩定的版本提交到IEEE,申請國際標準。 本書為配合清華大學電子工程系SystemC相關課程的教學而編寫。全書分9章,內容包括:硬件描述語言的發展史;SystemC出現的歷史背景和片上系統設計方法學概述;SystemC的基本語法;SystemC的寄存器傳輸級設計和SystemC的可綜合語言子集,以及根據作者設計經歷歸結的RTL設計準則和經驗;接口、端口和通道等SystemC行為建模實例——片上總線系統;SystemC與VHDL/Verilog HDL的比較;SystemC的驗證標準和驗證方法學;SystemC開發工具SystemC_win、WaveViewer等,以及使用MATLAB進行SystemC算法模塊的驗證。每一章都精心編寫了課后習題以配合教學的需要。 本書可作為大學電子設計自動化(EDA)相關課程教材,也可供電子工程技術人員作為SystemC設計、應用開發的技術參考書。本書豐富的實例源代碼特別適合初學者根據內容實際運行、體會,舉一反三,以掌握SystemC進行應用系統設計。

    標簽: SystemC 片上系統 源代碼 書籍

    上傳時間: 2014-11-29

    上傳用戶:qoovoop

  • 1IC網友 做的硬盤MP3資料公開 該播放器使用了美國atmel公司出品的mp3播放器專用芯片at89c51snd1c. 本芯片特性如下: 1)MCS51內核

    1IC網友 做的硬盤MP3資料公開 該播放器使用了美國atmel公司出品的mp3播放器專用芯片at89c51snd1c. 本芯片特性如下: 1)MCS51內核,可以利用單片及開發軟件Keil軟件方便開發mp3播放器,無需特殊軟件平臺; 2)MPEG I/II-Layer 3 hardware decoder .獨立MP3 Decoder .支持48,44.1,32,24,22.05,16khz取樣頻率 .支持軟件31階音量控制,高中低音均衡控制 .重低音效果 3)集成DAC部件,支持PCM,IIS格式; 4)64K字節片上代碼存儲空間(100K次擦寫壽命) 5)4K字節boot flash memory,USB/UART下載代碼 6)集成USB1.1 device部件 7)MMC卡接口 8)IDE/ATAPI接口(HDD/CD-ROM Interface) 9)2通道ADC,8Khz取樣

    標簽: atmel 51 1IC MP3

    上傳時間: 2013-11-28

    上傳用戶:litianchu

  • 一個用新方法實現的堆管理器

    一個用新方法實現的堆管理器,可以在多任務環境下運行。它的特點是適合于分配片數比較少,如少于100片時的場合,對于內存和CPU的額外開銷比較少。

    標簽: 管理器

    上傳時間: 2015-05-17

    上傳用戶:wcl168881111111

  • 《角度測量器》 用光電編碼器測量角度

    《角度測量器》 用光電編碼器測量角度,每個脈沖為0.72度。 測量范圍:0.0~360.0度 為保證不錯過脈沖,用timer1計數,在電平跳變中斷里判斷轉動方向,盡量加快處理過程。 數據換算和數碼管掃描顯示在主循環中實現。 譯碼器用10米長5芯屏蔽線與數顯器的兩片74HC595連接。 MCU為12F629,使用內部4兆RC振蕩和內部復位功能。

    標簽: 角度 測量器 光電編碼器 測量

    上傳時間: 2015-06-18

    上傳用戶:sclyutian

  • xilinx xc9572 cpld 實現的伺服電機控制器

    xilinx xc9572 cpld 實現的伺服電機控制器,電機控制輸出,和增量編碼器讀取。

    標簽: xilinx 9572 cpld xc

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:123456wh

  • 此程序基于ADC0809,它是CMOS的8位A/D轉換器

    此程序基于ADC0809,它是CMOS的8位A/D轉換器,片內有8路模擬開關,可控制8個模擬量中的一個進入轉換器中。

    標簽: 0809 CMOS ADC 程序

    上傳時間: 2015-07-16

    上傳用戶:小寶愛考拉

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