文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環境下的地圖創建與定位問題提供理論依據，具有實際意義。
上傳時間： 2013-10-28
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檢測技術及儀表的地位與作用1.1. 1檢測儀表的地位與作用一、 檢測儀表 檢測――對研究對象進行測量和試驗，取得定量信息和定性信息的過程。檢測儀表――專門用于“測試”或“檢測”的儀表。二、 地位與作用：１、 科學研究的手段 諾貝爾物理和化學獎中有1/4是屬于測試方法和儀器創新。２、 促進生產的主流環節３、 國民經濟的“倍增器”４、 軍事上的戰斗力５、 現代生活的好幫手６、 信息產業的源頭1.1.2 檢測技術是儀器儀表的技術基礎一、非電量的電測法――把非電量轉換為電量來測量 優越性：１）便于擴展測量的幅值范圍(量程) ２）便于擴寬的測量的頻率范圍(頻帶) ３）便于實現遠距離的自動測量 4) 便于與計算機技術相結合, 實現測量的智能化和網絡化二、現代檢測技術的組成： 電量測量技術、傳感器技術非電量電測技術。三、儀器儀表的理論基礎和技術基礎――實質就是“檢測技術”。 “檢測技術”＋ “應用要求”＝儀器儀表 1.2 傳感器概述1.2. 1傳感器的基本概念一、 傳感器的定義國家標準定義――“能感受（或響應）規定的被測量并按照一定規律轉換成可用信號輸出的器件或裝置。”（當今電信號最易于處理和便于傳輸） 通常定義――“能把外界非電信息轉換成電信號輸出的器件或裝置”或“能把非電量轉換成電量的器件或裝置”。二、 敏感器的定義――把被測非電量轉換為可用非電量的器件或裝置１、當 即被測非電量X正是傳感器所能接受和轉換的非電量(即可用非電量)Z時，可直接用傳感器將被測非電量X轉換成電量Y。 ２、當 即被測非電量X不是傳感器所能接受和轉換的非電量(即可用非電量)Z時，就需要在傳感器前面增加一個敏感器，把被測非電量X轉換為該傳感器能夠接受和轉換的非電量(即可用非電量)Z。
上傳時間： 2013-10-08
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國外游戲開發者雜志1999年第四期配套代碼，包括Jeff Lander物理仿真的例子和代碼
上傳時間： 2014-01-12
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國外游戲開發者雜志1999年第八期配套代碼，包含了Jeff Lander的在物理仿真中如何處理摩擦的例子代碼
上傳時間： 2015-01-05
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二: 普通計算器的設計說明: 1 普通計算器的主要功能(普通計算與逆波蘭計算): 1.1主要功能: 包括 a普通加減乘除運算及帶括號的運算 b各類三角與反三角運算（可實現角度與弧度的切換） c邏輯運算， d階乘與分解質因數等 e各種復雜物理常數的記憶功能 f對運算過程的中間變量及上一次運算結果的儲存. G 定積分計算器（只要輸入表達式以及上下限就能將積分結果輸出） H 可編程計算器（只要輸入帶變量的表達式后，再輸入相應的變量的值就能得到相應的結果） I 二進制及八進制的計算器 j十六進制轉化為十進制的功能。 *k (附帶各種進制間的轉化器)。 L幫助與階乘等附屬功能
上傳時間： 2013-11-26
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一個用于簡單拼寫檢查的軟件，用戶可以選擇用于檢查的字典文件，可以選擇待檢查的文件，還可以將檢查得到的錯誤信息保存起來。 說明：字典文件第1行為詞典的名稱，以后每一行存放一個單詞。 待檢查的文件以物理上的換行為一行。 主要功能：用于英語文本的拼寫檢查。
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上傳時間： 2014-12-21
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一個用C做的，簡意管理
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上傳時間： 2015-02-23
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pdf格式電子書 第一部分 千兆以太網基礎 第1章 千兆網之前的以太網 第2章 從共享介質到專用介質 第3章 從共享式LAN到專用LAN 第4章 全雙工以太網 第5章 幀格式 第6章 以太網流量控制 第7章 以太網的介質無關性 第8章 自動配置 第二部分 千兆以太網技術 第9章 千兆以太網體系結構及概述 第10章 千兆以太網介質訪問控制 第11章 千兆以太網集線器 第12章 千兆以太網的物理層 第13章 千兆以太網標準簡介 第三部分 千兆以太網應用 第14章 應用環境 第15章 性能問題 第16章 其他的技術方案 附錄 8B/10B代碼表
上傳時間： 2014-01-07
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顯存地址映射。只要知道該類PCI設備的Vendor號，Device號和索引號myIndex，就可以查找到該類PCI設備的MEMORY地址和IO地址，以及中斷級。并將第一個MEMORY地址給出它的從物理地址到虛擬地址的映射。
上傳時間： 2013-12-14
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—圖數據類型的實現——問題描述：圖是一種較線性表和樹更為復雜的數據結構。在圖形結構中，結點之間的關系是任意的，任意兩個數據元素之間都可能相關，因此，圖的應用非常廣泛，已滲入到諸如語言學‘邏輯學、物理、化學、電訊工程、計算機科學及數學的其它分支中。因此，實現圖這種數據類型也尤為重要，在該練習中即要實現圖的抽象數據類型。基本要求：2、 定義出圖的ADT；3、 采用鄰接矩陣及鄰接表的存儲結構（有向圖也可使用十字鏈表）實現以下操作：a. 構造圖 b. 銷毀圖 c. 定位操作d. 訪問圖中某個頂點的操作e. 給圖中某個頂點賦值的操作f. 找圖中某個頂點的第一個鄰接點g. 找出圖G中頂點v相對于w的下一個鄰接點h. 在圖G中添加新頂點vi. 刪除圖G中頂點vj. 在圖G中插入一條邊k. 在圖G中刪除一條邊l. 實現圖的深度遍歷操作m. 實現圖的廣度遍歷操作參考提示：具體內容參看教科書本156頁實驗要求：對于以上具體操作要求實現時有良好的用戶交互界面。詳細設計、編碼、測試。
上傳時間： 2015-03-13
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