網(wǎng)絡(luò)控制IEEE文章
網(wǎng)絡(luò)控制IEEE文章,采樣周期與狀態(tài)估計內(nèi)容...
網(wǎng)絡(luò)控制IEEE文章,采樣周期與狀態(tài)估計內(nèi)容...
摘要:近年來針對在實際應(yīng)用中出現(xiàn)的Kalman濾波精度低,甚至濾波器發(fā)散的問題.出現(xiàn)了多種改進的狀態(tài)估計算 法,研究了偏差分離濾波,自適應(yīng)Kalman濾波,H }濾波,魯棒Kal man濾波,根據(jù)它們的特點,對于它們在慣性導(dǎo)航領(lǐng)域中的 應(yīng)用進行了論述和分析,這些算法對于提高Kalman濾波精度,...
基于粒子濾波的故障檢測,使用狀態(tài)估計和殘差平滑的方法...
三角算子系統(tǒng)的輸出反饋基觸發(fā)滑動反控制.多狀態(tài)估計...
本文以數(shù)據(jù)融合理論為基礎(chǔ),進行情報雷達的數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)配準、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、目標狀態(tài)估計幾個方面。在系統(tǒng)的數(shù)據(jù)配準中,首先進行坐標變換,然后采用主站雷達測量坐標系下的誤差線性化方法進行系統(tǒng)誤差估計。通過仿真表明,利用誤差修正可以抑制隨機噪聲,較為準確地估計各雷達站的系統(tǒng)誤差。在...