?? 狀態估計技術資料

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第一章 概述 辨識（Identification）、狀態估計和控制理論在現代控制理論中是密不可分的，它們互相滲透。辨識和狀態估計離不開控制理論的支持，控制理論的應用幾乎不能沒有辨識和估計技術。由此可見，辨識在科研與實際應用領域都有很高的實用價值。 所謂辨識，就是從含有噪聲的輸入、輸出數據中提取被...

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跳變馬爾可夫模型狀態估計的粒子濾波算法研究，本文在系統分析傳統粒子濾波理論與應用問題的基礎上，重點研究了基于跳變馬爾可夫狀態空間模型的粒子濾波算法。針對混合系統在二維離散狀態情形下的混合狀態估計問題，給出了基于Rao-Blackwellised粒子濾波的二維離散狀態與連續狀態的同步估計算法，一定程度...

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