Wrox.Programming.Interviews.Exposed.2nd.Edition 這個是全英文的第二版,chm版本, 本書取材于各大IT公司歷年面試真題（包括筆試題、口試題、電話面試、英語面試，以及邏輯測試和智商測試）。通過精確詳細的分類，把在應聘程序員（含網(wǎng)絡、測試等）過程中所遇見的常見考點分為21章。不僅對傳統(tǒng)的C系語言考點做了詳盡的解說，包括面向對象問題、sizeof問題、const問題、數(shù)據(jù)結構問題等。還根據(jù)外企出題最新特點，針對設計模式問題、C#問題、網(wǎng)絡問題、數(shù)據(jù)庫問題、NET問題等，做了深入的說明。
標簽： Programming Interviews Exposed Edition
上傳時間： 2016-12-09
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用C語言寫的一個菜單程序，玩玩的，大家多多指教
上傳時間： 2017-02-21
上傳用戶：努力努力再努力
ADI比較經(jīng)典的高速系時鐘和頻率合成設計的文檔，比較有價值！
標簽： 高速系統(tǒng) 頻率合成
上傳時間： 2015-12-11
上傳用戶：ygyh
用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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感應電機雙饋調(diào)速系統(tǒng)是一種性能優(yōu)越的電力拖動控制系統(tǒng)，它不僅降低了功率變換器的額定功率，而且能夠通過調(diào)節(jié)轉子電壓的幅值、相位和頻率來實現(xiàn)電機定子側功率因數(shù)的調(diào)節(jié)。由于系統(tǒng)控制方法的靈活性和多樣性，使得雙饋電機在工業(yè)傳動領域、風力發(fā)電以及抽水蓄能電站中擁有廣闊的應用前景。 本文主要對雙饋電機矢量控制系統(tǒng)進行了相關研究。首先，比較雙饋調(diào)速系統(tǒng)和傳統(tǒng)的異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的異同點，闡述了雙饋電機的工作原理，各種不同的磁場定向控制方式，并分析了它的穩(wěn)態(tài)特性；接著，利用雙饋調(diào)速系統(tǒng)控制方法靈活多樣的特點，構建了一套交直交變換器勵磁的矢量調(diào)速系統(tǒng)，系統(tǒng)模型建立在以轉子磁鏈定向了同步旋轉的坐標軸系中，可以實現(xiàn)雙饋電機轉速與無功功率的解耦控制，同時，控制交直交變換器能量的雙向流動，雙饋電機可以在超同步、亞同步方式下運行，通過計算機仿真，驗證了這種控制方式的可行性和正確性；隨后，闡述了雙饋電機的功角特性，通過功角特性分析了電機的靜態(tài)穩(wěn)定性，并建立了雙饋電機的開環(huán)電壓控制、開環(huán)電流控制以及矢量控制的小信號模型，對上述幾種控制方式下的雙饋電機暫態(tài)穩(wěn)定性進行了深入研究；最后，綜合上述討論結果，設計了雙饋電機的控制系統(tǒng)硬件部分，并給出了部分軟件設計流程。
上傳時間： 2013-07-25
上傳用戶：Wwill
單片機與DSP之間通信問題一直是大家關注得焦點，目前已出現(xiàn)的不少解決方案但大多針對于5V工作電壓的DSP系 統(tǒng),筆者對諸方案進行詳細比較分析,發(fā)現(xiàn)多數(shù)并未從根本上解決不同系統(tǒng)之間通信的電平轉換問題,面對工作電壓并不唯一的 DSP芯片系列,在此提出一種全新的串行通信模式,經(jīng)濟有效地解決了通信中電平轉換問題可靠地實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,并且在實際開發(fā) 的直流無刷電機變頻器人機界面與控制核心TMS320LF2407 DSP之間串行通信中驗證了其可行性。
上傳時間： 2013-07-18
上傳用戶：abc123456.
本光盤里各版本監(jiān)控軟件是針對不同機型所設計的，請您確認自己所購機型后，選擇 對應的程序安裝。 1、EAST產(chǎn)品：EA620H（EA620S）、EA630H（EA630S）、EA800全系列、Master全系列、 STX全系列、RT全系列機器均選用UPSilon2000軟件。雙擊圖標后，選擇適合自己的操作系 統(tǒng)進行相應安裝設置。 2、EA610H(EA610S)及其它型號UPS請選用Rups2000軟件進行安裝。 謝謝您的支持！祝您工作愉快！
標簽： ups 監(jiān)控軟件
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：xywhw1
以典型的9S08 系列為例，當你選擇了一個MCU 型號后，在圖1-4 右側會顯示出所有針對該型號芯片可用的項目調(diào)試場景。其中：Full Chip Simulator”是芯片全功能模擬仿真，即無需任何目標系統(tǒng)的硬件資源，直接在你的PC 機上模擬運行單片機的程序，在模擬運行過程中可以觀察調(diào)試程序的各項控制和運行流程，分析代碼運行的時間，觀察各種變量，等等。CW 提供了功能強大的模擬激勵功能，可以在模擬運行時模擬一些外部事件的輸入，配合程序調(diào)試；P&E Multilink/Cyclone Pro”是基于P&E 公司的硬件調(diào)試工具實現(xiàn)實時在線硬件調(diào)試。實際就是我們經(jīng)常說的BDM 調(diào)試。BDM 調(diào)試是基于芯片本身內(nèi)含的在線調(diào)試功能，可實現(xiàn)程序下載，單步／全速運行，可以設若干個斷點，可以觀察和修改任意寄存器或RAM 內(nèi)存空間。BDM 幾乎是開發(fā)飛思卡爾8 位（9S08 和RS08 系列）、16 位（9S12 系列）和32 位（Coldfire V1 系列）單片機的標準調(diào)試模式，運用最為廣泛；SofTec HCS08”是另外一家SofTec 公司提供的硬件調(diào)試工具，國內(nèi)使用較少；HCS08 Serial Monitor”是基于芯片串口的監(jiān)控調(diào)試開發(fā)模式。由于開發(fā)效率較低，現(xiàn)在幾乎無人使用。
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：alex wang
語言：Javascript（完全拋棄了VBScript） 數(shù)據(jù)庫：Access2000以上 特點：ASP->XML + XLST->HTML 對DB訪問做了簡單封裝，全部使用Commond來進行數(shù)據(jù)操作，規(guī)避注入侵害。 其它：1、由于JS操作二進制很困難，所以對圖片的支持不是很好，上傳個人相片時，有可能程序無法識別實際的圖片高度，寬度，以致上傳失敗。 2、由于純粹是個人玩玩的，雖然當前自己在用，但后臺管理依然沒做，功能很不完善，僅供學習或繼續(xù)開發(fā)用
標簽： Javascript VBScript Access 2000
上傳時間： 2015-10-29
上傳用戶：啊颯颯大師的
Programming interviews exposed 程序員面試寶典 本書取材于各大IT公司歷年面試真題（包括筆試題、口試題、電話面試、英語面試，以及邏輯測試和智商測試）。通過精確詳細的分類，把在應聘程序員（含網(wǎng)絡、測試等）過程中所遇見的常見考點分為21章。不僅對傳統(tǒng)的C系語言考點做了詳盡的解說，包括面向對象問題、sizeof問題、const問題、數(shù)據(jù)結構問題等。還根據(jù)外企出題最新特點，針對設計模式問題、C#問題、網(wǎng)絡問題、數(shù)據(jù)庫問題、NET問題等，做了深入的說明。 程序員面試寶典 英文版 Programming interviews exposed
標簽： Programming interviews exposed 程序員面試
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：gonuiln
