計算彈性波帶隙結構，主要針對二維的彈性波計算z方向的帶系結構
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：tianyi223
呵呵，一個文件，用來看東東的，系嘻嘻 嘻嘻 嘻嘻笑
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上傳時間： 2017-01-18
上傳用戶：bruce
應用程序和示例代碼是針對一個環境，其中包括JBoss的4.0.x版（ www.jboss.org ） ， Apache的德比10.0.2.1 （ db.apache.org /德比郡）和SMTP服務器。因此您將需要這些應用程序安裝和配置。見附錄A的配置Apache的德比為4.0.x和附錄B和第10章配置的JBoss 。
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：許小華
作為 JavaJavaJavaJava工程師、序員或者是初入 JavaJavaJavaJava語言的小白選手，需要了解、把握 JavaJavaJavaJava整體的課程系，尚硅谷出臺了 整體的課程系，尚硅谷出臺了 JavaJavaJavaJava體系相對完整的行業標準，并結合發展特點加 體系相對完整的行業標準，并結合發展特點加 體系相對完整的行業標準，并結合發展特點加 體系相對完整的行業標準，并結合發展特點加 入了 AndroidAndroidAndroid AndroidAndroid 課程體系以及云計算、大數據背景下， Hadoop Hadoop HadoopHadoop和實時計算的內容。 針
標簽： Java工程師必知必會
上傳時間： 2016-05-23
上傳用戶：guo12345
一種通用微型飛行控制器設計 105頁摘 要 微小型無人機(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在現代軍事和國民經濟中發 揮著越來越重要的作用。飛行控制器是無人機系統的核心，它自動采集無人機的各種飛行參數， 輸出舵面／油門指令以控制無人機的姿態和軌跡，使無人機能在沒有人工操縱干預的情況下自主 飛行，完成預定的任務。因此，研制高性能的飛行控制器對改善無人機的飛行性能以及提高任 務完成效率都具有重要的意義。 本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以適用 于小型／微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動機器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設計與軟件實現，具體內容包括： 1)分析了微型飛行控制器在國內外的研究現狀和發展趨勢，根據任務需求和設計指標確定 一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設計了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統，包括主控模塊、慣性測量單元、 靜壓高度計、遙控信號接收單元、數據通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等；完成了整個 控制器的PCB制作以及對所有電路的調試工作，使得系統運作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態參考系統，并對姿態參考系統的靜態性能和動態性能 進行測試。 4)設計了小型四旋翼飛行器本體平臺并對其進行動力學建模仿真； 5)在此基礎上，結合四旋翼飛行器試驗平臺設計了飛行控制律，開發了GMFC的軟件系 統，并開展物理實驗驗證。
標簽： 飛行控制器
上傳時間： 2022-03-15
上傳用戶：zhaiyawei
第一章移植內核1.Linux內核基礎知識在動手進行 Linux內核移植之前，非常有必要對 Linux內核進行一定的了解下面從 Linux內核的版本和分類說起1.L.I Linux版本Linux內核的版本號可以從源代碼的頂層目錄下的 Makefile中看到，比如2.6.29.1內核的 Makefile中：其中的 VERSION和 PATCHLEVELI組成主版本號，比如24、2.526等，穩定版本的德主版本號用偶數表示（比如26的內核），開發中的版本號用奇數表示（比如25），它是下一個穩定版本內核的前身。SUBLEVEL稱為次版本號，它不分奇偶，順序遞增，每隔1-2個月發布一個穩定版本1 EXTRAVERSION稱為擴展版本號，它不分奇偶，順序遞增，每周發布幾次擴展本版號。1，1，2什么是標準內核按照資料上的習慣說法，標準內核（或稱基礎內核）就是指主要在htp/www.kernelorg/維護和獲取的內核，實際上它也有平臺屬性的。這些linux內核并不總是適用于所有imux支持的體系結構。實際上，這些內核版本很多時候并不是為一些流行的嵌入式 linux系統開發的，也很少運行于這些嵌入式inux系統上，這個站點上的內核首先確保的是在 InteIX86體系結構上可以正常運行，它是基于X86處理器的內核，如對inux-24l8ab2的配置 make menuconfig時就可以看到，Processor type and features->中只有386、486、586/K5/5x86/6x866x86MX、Pentium-Classic、Pentium-MMX、Pentium-Pro/Celeron/Pentium-ll，Pentium-Ill/Celeron（Coppermine），Pentium-4K6K6-/k6-Ⅲl、Athlon/Duron/K7、Elan，Crusoe，Winchip-C6·winchip-2
標簽： linux
上傳時間： 2022-04-01
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本文的目的是說明怎樣使用STM32Cube USB 從設備庫 ( 該庫支持所有意法半導體的STM32系列MCU)，并如何使用該庫實現通用USB 設備類（HID 類、 MSC類、音頻類、 CDC類……）產品的開發與應用。
上傳時間： 2022-05-05
上傳用戶：aben
特點:o ARM? Cortex?-M4 CPU 平臺o 高達150MHz 的高性能Cortex?-M4 處理器o 集成FPU 和MPUo 內存o 512KB 片上SRAMo 2KB 至512KB 可編程保持存儲區o 閃存o 1MB 集成閃存o 原地執行NOR 閃存接口，在閃存中執行時接近0 等待狀態o 供電和復位管理系統o 片上穩壓器，支持1.7V-3.6V 輸入o 上電復位（POR）o 時鐘管理o 10-30MHz 晶體振蕩器o 內部16MHz RCo 32kHz 晶體振蕩器o 內部32kHz RCo 具有可編程輸出頻率的低功耗PLLo 通用DMA：具有硬件流控制的8 通道DMA 控制器o 安全o 使用TRNG（真隨機數發生器）的簡單加密引擎o 定時器/計數器o 1x 系統節拍定時器o 4x 32 位定時器o 1x 看門狗定時器o 功耗（待確認）o 滿載：待定uA/MHz @ 25°Co 運行：待定uA /MHz @ 25°Co 停止：待定@ 25°Co 保留：待定@ 25°C，32kB 保留存儲器o 待機：待定@ 25°C，內部32kHz RCo 12 位逐次逼近寄存器（SAR）ADCo 每秒最多2M 樣本o 可通過8:1 多路復用器選擇輸入o 1 個帶有集成PHY 的USB 2.0 高速雙角色端口o 兩個SD / SDIO 主機接口o SD/SDIO 2.0 模式：時鐘高達50MHzo LCD 控制器o 分辨率高達480x320o 6800 和8080 異步模式（8 位）o JTAG 調試功能o 3 個PWM（6 個輸出），3 個捕捉和3 個QEP 模塊o 4x UART，帶有HW 流控制，最高可達4Mbpso 3x I2C，支持Fast Mode+（1000kbps）o 2x I2S 接口o 3x SPI 主器件高達25MHz，1x SPI 從器件高達10MHzo 32 個GPIOo 68 引腳QFN 封裝o 溫度范圍：-40 至85°C4.1 帶FPU 內核的ARM?CORTEX?-M4帶有FPU 處理器的ARM?Cortex?-M4 是一款32 位RISC 處理器，具有出色的代碼和功率效率。它支持一組DSP 指令，以允許高效執行信號處理算法，非常適合于可穿戴和其他嵌入式市場。集成的單精度FPU（浮點單元）便于重用第三方庫，從而縮短開發時間。內部內存保護單元（MPU）用于管理對內的訪問，以防止一個任務意外破壞另一個活動任務使用的內存。集成緊密耦合的嵌套向量中斷控制器，提供多達16 個優先級。4.2 系統內存Bock 包含512kB 零等待狀態SRAM，非常適合于當今算法日益增長的需求。同時，內存被細分為更小的區，從而可以單獨地關閉以降低功耗。4.3 閃存和XIP 單元提供1MB 的集成NOR 閃存，以支持CPU 直接執行。為了提高性能，XIP 單元具有集成的緩存系統。緩沖內存與系統內存共享。與從系統內存運行性能相比，XIP 單元使得許多應用程序的運行接近100％。4.4 ROM集成ROM 固件包含通過NOR 閃存正常引導所需的引導加載程序，支持用于批量生產的閃存編程，還包括用于調試目的的UART 和USB 啟動功能。
標簽： tg401
上傳時間： 2022-06-06
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你的身體會說話.[(德)薇拉·弗·比爾肯比爾著.景麗屏譯][安徽人民出版社][2003][]
上傳時間： 2013-06-11
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本書也是一本關于量子物理學的科普書籍，杰拉德·米爾本著。
標簽： 量子
上傳時間： 2013-06-18
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