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現(xiàn)(xiàn)代控制工程

機(jī)器人制作入門資料

機(jī)器人制作入門資料小車是怎么來控制的？為什么小車判斷出障礙物后可以自動(dòng)的繞開？理論：控制工程——處理自動(dòng)控制系統(tǒng)各種工程實(shí)現(xiàn)問題的綜合性工程技術(shù)。包括對自動(dòng)控制系統(tǒng)提出要求（即規(guī)定指標(biāo)）、進(jìn)行設(shè)計(jì)、構(gòu)造、運(yùn)行、分析、檢驗(yàn)等過程。它是在電氣工程和機(jī)械工程的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。閉環(huán)控制：閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié)，通過反饋系統(tǒng)是系統(tǒng)的精確度提高,響應(yīng)時(shí)間縮短,適合于對系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間,穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)。開環(huán)控制：開環(huán)控制沒有反饋環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高,響應(yīng)時(shí)間相對來說很長,精確度不高,使用于對系統(tǒng)穩(wěn)定性精確度要求不高的簡單的系統(tǒng)。

標(biāo)簽： 機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2013-11-10

上傳用戶：wendy15
控制工程中的抗干擾技術(shù)

如何防干擾

標(biāo)簽： 控制工程抗干擾技術(shù)

上傳時(shí)間： 2013-11-02

上傳用戶：1421706030
自動(dòng)控制工程技術(shù)人員必備

自控人員應(yīng)知應(yīng)會(huì)知識(shí)

標(biāo)簽： 自動(dòng)控制工程技術(shù)

上傳時(shí)間： 2013-10-23

上傳用戶：qq521
這是用fuzzy開發(fā)之自動(dòng)避障系統(tǒng)

這是用fuzzy開發(fā)之自動(dòng)避障系統(tǒng)，內(nèi)附一張地圖，開啟程式後，載入地圖檔，就可以實(shí)現(xiàn)用fuzzy控制之避障系統(tǒng)

標(biāo)簽： fuzzy 系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2014-01-24

上傳用戶：cazjing
內(nèi)容簡介本書匯集了作者在制導(dǎo)律設(shè)計(jì)和被動(dòng)跟蹤濾波器設(shè)計(jì)方面取得的研究結(jié)果。全書分成六部分

內(nèi)容簡介本書匯集了作者在制導(dǎo)律設(shè)計(jì)和被動(dòng)跟蹤濾波器設(shè)計(jì)方面取得的研究結(jié)果。全書分成六部分，包括1) 空間攔截問題的數(shù)學(xué)描述，自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律和最優(yōu)滑模制導(dǎo)律設(shè)計(jì)，滑模制導(dǎo)對目標(biāo)機(jī)動(dòng)和制導(dǎo)參數(shù)變化有完全自適應(yīng)性的理論證明；2) 滑模制導(dǎo)律的智能化和模糊化實(shí)現(xiàn)方法；3) 空間飛行器大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)變結(jié)構(gòu)+PID組合控制策略；4) 增益導(dǎo)引規(guī)律和非線性導(dǎo)引規(guī)律；5) 僅有角度測量條件下的幾種新型非線性跟蹤濾波器；6)“被動(dòng)跟蹤”問題的可觀性分析，以及提高該問題可觀性的改進(jìn)的增廣比例制導(dǎo)律和運(yùn)動(dòng)跟蹤滑模制導(dǎo)律。這部專著可以作為導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)研究生和探測制導(dǎo)與控制技術(shù)專業(yè)本科生的專題閱讀教材，可以作為控制理論與控制工程專業(yè)研究生的參考書，也可供從事制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作的工程技術(shù)人員閱讀參考。

標(biāo)簽： 分制導(dǎo) 被動(dòng) 濾波器設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2017-01-10

上傳用戶：拔絲土豆
MMC破解,內(nèi)存密碼的破解工具

MMC破解,內(nèi)存密碼的破解工具，非常強(qiáng)，很適合自動(dòng)控制工程人員使用

標(biāo)簽： MMC 破解內(nèi)存密碼

上傳時(shí)間： 2017-06-02

上傳用戶：星仔
清華控制工程ppt

董景新視頻清華大學(xué)考研內(nèi)部資料，ppt是上課的講義，視頻網(wǎng)上可以搜到

標(biāo)簽： 考研

上傳時(shí)間： 2016-03-29

上傳用戶：XavierShank
現(xiàn)代控制工程第四版答案

對于學(xué)習(xí)DSP重要的是理清外設(shè)的工作構(gòu)架，相應(yīng)的寄存器如何設(shè)置，沒有必要對寄存器花太多的時(shí)間去研究，用的時(shí)候能找到（寄存器的名稱都是英文的縮寫，很好理解的）。學(xué)習(xí)DSP，先找本中文教材入個(gè)門，之后你會(huì)發(fā)現(xiàn)好多地方、尤其是真正要用的，往往也是最復(fù)雜的地方書上都找不到，更談不上做什么項(xiàng)目了，這時(shí)候就要開始深入研究Data Sheet，以及官網(wǎng)的源代碼示例，有了之前的中文教材基礎(chǔ)看起來就快多了；

標(biāo)簽： 控制工程

上傳時(shí)間： 2016-07-02

上傳用戶：xiaohuihui1991
煙臺(tái)大學(xué)數(shù)據(jù)庫復(fù)習(xí)匯總

數(shù)據(jù)庫原理復(fù)習(xí)資料，煙臺(tái)大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院整理

標(biāo)簽： 大學(xué) 數(shù)據(jù)庫

上傳時(shí)間： 2018-07-02

上傳用戶：w1248517085
信號與系統(tǒng) 第三版上冊

《信號與系統(tǒng)（上冊）（第3版）》第一、二版分別于1981年和2000年與讀者見面。第三版與前兩版之研究范圍、結(jié)構(gòu)層次大體相同，仍然是討論確定性信號經(jīng)線性時(shí)不變系統(tǒng)傳輸與處理的基本概念和基本分析方法，從時(shí)域到變換域，從連續(xù)到離散，從輸入輸出描述到狀態(tài)空間描述，以通信和控制工程作為主要應(yīng)用背景，注重實(shí)例分析。第三版保持了前兩版之特色：注重結(jié)合基本理論融人各類工程應(yīng)用實(shí)例。新版對這些例子進(jìn)行了修訂和更新，使全書具有強(qiáng)烈的時(shí)代感；保留了第六章信號矢量空間分析的內(nèi)容，并有適當(dāng)修訂與補(bǔ)充，從而突顯《信號與系統(tǒng)（上冊）（第3版）》與國內(nèi)、外同類教材的重要區(qū)別；全書結(jié)構(gòu)有較大靈活性，可適用于通信電子類和非通信電子類的多種理工科專業(yè)的本科生教學(xué)。全書共十二章，分兩冊裝訂，上、下冊各六章，各章目與第二版基本一致。

標(biāo)簽： 信號與系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2022-06-30

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