這是用fuzzy開發(fā)之自動避障系統(tǒng)，內(nèi)附一張地圖，開啟程式後，載入地圖檔，就可以實(shí)現(xiàn)用fuzzy控制之避障系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：cazjing
工業(yè)X-CT（X-ray Computed Tomography）無損檢測技術(shù)是以不損傷或者破壞被檢測對象的一種高新檢測技術(shù)，被譽(yù)為最佳的無損檢測手段，在無損檢測領(lǐng)域日益受到人們的青睞。近年來，各國都在投入大量的人力、物力對其進(jìn)行研究與開發(fā)。 目前，工業(yè)CT主要采用第二代和第三代掃描方式。在工業(yè)CT第三代掃描方式中，掃描系統(tǒng)僅作“旋轉(zhuǎn)”運(yùn)動，控制系統(tǒng)比較簡單。對此，我國已取得了可喜的成績。然而，對工業(yè)CT系統(tǒng)中的二代掃描運(yùn)動控制系統(tǒng)，即針對“平移+旋轉(zhuǎn)”運(yùn)動的控制系統(tǒng)的研究，我國已有采用，但與發(fā)達(dá)國家相比，還存在較大的差距。二代掃描方式與其它掃描方式相比，具有對被檢物的尺寸沒有要求，且能夠?qū)Ω信d趣的檢測區(qū)域進(jìn)行局部掃描的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。同時X光源的射線出束角較小（一般小于20°），因此在工業(yè)X-CT系統(tǒng)主要采用二代掃描運(yùn)動控制。有鑒于此，本論文結(jié)合有關(guān)科研項(xiàng)目，開展了工業(yè)X-CT二代掃描控制系統(tǒng)的研究。 論文首先介紹了工業(yè)X-CT系統(tǒng)的工作原理和各種掃描運(yùn)動控制方式的特點(diǎn)，闡述了開展二代掃描控制的研究目的和意義。其次，根據(jù)二代掃描控制的特點(diǎn)，提出了“在優(yōu)先滿足工業(yè)X-CT二代掃描控制的基礎(chǔ)上，力求實(shí)現(xiàn)對工業(yè)X-CT掃描運(yùn)動的通用控制，使其能同時支持一、三代掃描方式”的設(shè)計(jì)思想。據(jù)此，研究確立了基于單片機(jī)AT89LV52及FPGA芯片EP1C3T100C8的運(yùn)動控制架構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)二代掃描控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。論文詳細(xì)介紹了可編程邏輯器件FPGA的工作原理和開發(fā)流程，并對其相關(guān)開發(fā)環(huán)境QuartusII4.1作了闡述。結(jié)合運(yùn)動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹了各功能模塊的具體設(shè)計(jì)過程，給出了相關(guān)的設(shè)計(jì)原理框圖和實(shí)際運(yùn)行波形。并制作了相應(yīng)的PCB板，調(diào)試了整個硬件控制系統(tǒng)。最后，論文還詳細(xì)研究了利用VisualC++6.0來完成上位機(jī)控制軟件的設(shè)計(jì)，給出了運(yùn)動控制主界面及掃描運(yùn)動控制功能軟件設(shè)計(jì)的流程圖。 論文對整個運(yùn)動控制系統(tǒng)采用的經(jīng)濟(jì)型的開環(huán)控制技術(shù)所帶來的不利影響，分析研究了增加步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)以提高掃描精度的可能性，并對所研究的控制系統(tǒng)在調(diào)試過程中出現(xiàn)的一些問題及解決方案作了簡要的分析，提出了一些完善方法。
標(biāo)簽： FPGA X-CT 工業(yè) 掃描控制
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：stella2015
在某系統(tǒng)碼相關(guān)測距中，每一個飛機(jī)的詢問信號都可能會成為其他飛機(jī)的干擾。在有限的可用功率下，就需要一個可靠和高效的功率控制策略。納什博弈（非合作博弈）理論是適合于功率控制問題的一種理論，是飛機(jī)在信噪比和功率利用之間選擇一種均衡。文獻(xiàn)[1]研究了這個問題的納什博弈論策略，得到了一個非線性系統(tǒng)代數(shù)方程，并提出了一種定點(diǎn)迭代的功率控制算法。文中研究了一種新的基于牛頓迭代的功率控制策略來解決此類代數(shù)方程。仿真結(jié)果說明了牛頓迭代算法的效率明顯提高。
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：AISINI005
利用PC控制單片機(jī)的實(shí)現(xiàn)步驟
標(biāo)簽： PC控制
上傳時間： 2015-01-17
上傳用戶：zhangzhenyu
C8051F控制網(wǎng)卡芯片實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信功能。顯示出第三代51單片機(jī)的強(qiáng)大之處
標(biāo)簽： C8051F 51單片機(jī) 控制 網(wǎng)卡芯片
上傳時間： 2015-07-12
上傳用戶：xuanjie
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的迭代學(xué)習(xí)控制方法在間歇聚合反應(yīng)中的應(yīng)用
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制方法 中的應(yīng)用 迭代學(xué)習(xí)
上傳時間： 2015-08-26
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應(yīng)用java中的struts,spring,hibernate三種技術(shù)實(shí)現(xiàn)的權(quán)縣管理的代碼
標(biāo)簽： hibernate struts spring java
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：sssl
pppoe在windows實(shí)現(xiàn)的miniport驅(qū)動源代碼
標(biāo)簽： miniport windows pppoe 驅(qū)動
上傳時間： 2016-04-09
上傳用戶：yepeng139
delphi實(shí)現(xiàn)的二 維 碼 生成 控制代 碼
上傳時間： 2014-05-30
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電子通信系統(tǒng)的建模與仿真 第7章 通信系統(tǒng)差錯控制仿真 7.1 縮短卷積碼 7.2 有縮短卷積碼加交織的差錯控制系統(tǒng)研究 7.3 自適應(yīng)均衡系統(tǒng)（LMS算法） 7.4 迭代譯碼的級聯(lián)卷積碼
上傳時間： 2016-09-06
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